申请/专利权人：长安大学

申请日：2021-09-09

公开（公告）日：2021-10-12

公开（公告）号：CN113494304A

主分类号：E21D20/00(20060101)

分类号：E21D20/00(20060101);E21B15/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.11.30#授权;2021.10.29#实质审查的生效;2021.10.12#公开

摘要：本发明公开了一种搭载于掘进机上的自动化钻锚杆机械臂装置，其包括固定支座、主机械臂、副机械臂、送料机构、锚杆库、锚杆钻机和钻机小车，主机械臂与固定支座铰接，副机械臂固定连接在主机械臂上，副机械臂包括两根滑轨、钻机液压杆和滑槽，两根滑轨设置在副机械臂的两侧，两根滑轨上设置有送料机构，滑槽设置在副机械臂的上端，钻机液压杆固定设置在滑槽的端部，锚杆钻机固定设置在钻机小车上，钻机小车底部设置有滑轮，滑轮滑动设置在滑槽内，钻机液压杆与钻机小车传动连接，锚杆库内放置有若干锚杆，锚杆库固定设置在滑槽的上方，锚杆库与锚杆钻机间隙设置；本方案的自动化钻锚杆机械臂装置自动化程度高，可以显著加快隧道支护速度。

主权项：1.一种搭载于掘进机上的自动化钻锚杆机械臂装置，其特征在于，包括固定支座（1）、主机械臂（2）、副机械臂（3）、送料机构、锚杆库（7）、锚杆钻机（10）和钻机小车（12），所述主机械臂（2）与固定支座（1）铰接，所述副机械臂（3）固定连接在主机械臂（2）上，所述副机械臂（3）包括两根滑轨（8）、钻机液压杆（5）和滑槽（16），两根所述滑轨（8）设置在副机械臂（3）的两侧，两根所述滑轨（8）上设置有用于运送锚杆的送料机构，所述滑槽（16）设置在副机械臂（3）的上端，所述钻机液压杆（5）固定设置在滑槽（16）的端部，所述锚杆钻机（10）固定设置在钻机小车（12）上，所述钻机小车（12）底部设置有滑轮，所述滑轮滑动设置在滑槽（16）内，所述钻机液压杆（5）与钻机小车（12）传动连接，所述锚杆库（7）内放置有若干锚杆（13），所述锚杆库（7）固定设置在滑槽（16）的上方，所述锚杆库（7）与锚杆钻机（10）间隙设置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长安大学 一种搭载于掘进机上的自动化钻锚杆机械臂装置

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