申请/专利权人：郑州宇通客车股份有限公司

申请日：2018-06-08

公开（公告）日：2021-10-12

公开（公告）号：CN110576706B

主分类号：B60B35/14(20060101)

分类号：B60B35/14(20060101);B60B35/12(20060101);B60K17/00(20060101);F16H61/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.10.12#授权;2020.01.10#实质审查的生效;2019.12.17#公开

摘要：本发明涉及一种车辆运动状态控制方法及车辆。车辆运动状态控制方法即根据车辆的运行工况，通过控制向车辆左、右半轴上分别串接有的磁流变传动结构输入电流的大小，进而控制左、右半轴输出端的扭矩：在整车处于转向工况时，根据转向和转角大小，协调控制左、右半轴上的磁流变传动机构的输入电流的大小；在整车处于制动工况时，控制向左、右半轴上的磁流变传动机构输入最大电流；在整车处于滑行工况时，控制切断向左、右半轴上的磁流变传动机构的电流输入；仅通过控制左、右半轴上串接的磁流变传动结构的电流的大小，就可以适配车辆各种运行工况，控制方法简单有效。

主权项：1.车辆运动状态控制方法，其特征在于：根据车辆的运行工况，通过控制向车辆左、右半轴组件上分别串接有的磁流变传动结构输入电流的大小，进而控制左、右半轴组件输出端的扭矩：（1）整车处于转向工况时，根据转向和转角大小，协调控制左、右半轴组件上的磁流变传动机构的输入电流的大小；（2）整车处于制动工况时，控制向左、右半轴组件上的磁流变传动机构输入最大电流；（3）整车处于滑行工况时，控制切断向左、右半轴组件上的磁流变传动机构的电流输入；（4）整车的驱动装置对外输出动力，整车处于减速或匀速或加速行驶工况时，根据油门踏板的开合度成正比例的调整向左、右半轴组件上的磁流变传动机构输入电流的大小；左半轴组件和右半轴组件的结构相同，对称设置，各半轴组件分别包括同轴设置的上游半轴和下游半轴，上游半轴和下游半轴的相向端通过相应磁流变传动结构传动连接，上游半轴背离相应磁流变传动结构的一端与驱动装置的主减速器的输出端连接，下游半轴背离磁流变传动结构的一端与相应车轮的轮毂连接，各磁流变传动结构的具体结构为：上游半轴靠近下游半轴的一端设置有插头（311），下游半轴上靠近该插头的一端设置有插孔（321），插头（311）的外侧面的根部设置有轴承内座（312），插孔（321）的内壁面的开口处设置有轴承外座（322），插头（311）通过设置在轴承内座（312）和轴承外座（322）之间的轴承（36）转动装配在插孔（321）中，插孔与插头之间的间隙的开口处设置有将间隙出口密封的密封结构，以在插头和插孔之间形成密封腔室（33），所述轴承位于密封腔室的外侧，所述密封结构包括设置在插孔内壁面上的环形挡台（323），环形挡台（323）径向方向的端部设置有环形凹槽（324），环形凹槽（324）内嵌装有与插头外侧面滑动密封配合的密封圈，所述密封腔室（33）中填充有磁流变溶液，密封腔室（33）外设置有用于改变所述磁流变溶液所处磁场环境的电磁装置，所述电磁装置包括电磁线圈（34），电磁线圈（34）电流大小由控制器（35）控制，所述电磁线圈（34）有多个且沿密封腔室的周向均布。

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