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【发明授权】采摘苹果时使用的盛放车_周新勇_201811024623.7 

申请/专利权人:周新勇

申请日:2018-09-04

公开(公告)日:2021-10-12

公开(公告)号:CN108934453B

主分类号:A01D46/24(20060101)

分类号:A01D46/24(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.10.12#授权;2019.01.01#实质审查的生效;2018.12.07#公开

摘要:本发明公开了一种采摘苹果时使用的盛放车,包括手推车,所述手推车上设有收集框更换机构,收集框更换机构一侧设有收集框放置机构;所述收集框更换机构包括盛放台、圆形凹槽、收集框、金属圆环、伺服电机、转动盘、支撑机构、第一电动伸缩杆、连接杆、连接柱、抓取台、圆环凹槽、第一电磁铁、分离机构、盛放凹槽;所述收集框放置机构包括固定杆、第二电动伸缩杆、支撑台、第三电动伸缩杆、万向轮、弧形滑道、第四电动伸缩杆、固定台、半圆形凹槽、第二电磁铁、定位机构;所述手推车上表面设有推动扶手,推动扶手上设有控制器,盛放台上表面设有可充电锂电池。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。

主权项:1.一种采摘苹果时使用的盛放车,包括手推车1,其特征在于,所述手推车1放置在果园内的道路上,所述手推车1上设有收集框更换机构,收集框更换机构一侧设有收集框放置机构;所述收集框更换机构包括固定安装在手推车1上表面的盛放台2,盛放台2上表面一侧设有圆形凹槽3,圆形凹槽3内放置有多个收集框4,收集框4上宽下窄为圆台状,收集框4进口端设有金属圆环5,金属圆环5与收集框4的进口大小对应,盛放台2上表面设有伺服电机6,伺服电机6位于圆形凹槽3一侧,伺服电机6旋转端设有转动盘7,转动盘7下方设有支撑机构,转动盘7上表面设有第一电动伸缩杆8,第一电动伸缩杆8上端一侧设有连接杆9,连接杆9远离第一电动伸缩杆8的一侧下端设有连接柱10,连接柱10下表面设有抓取台11,抓取台11下表面设有圆环凹槽12,圆环凹槽12与金属圆环5大小形状对应,圆环凹槽12内设有多个第一电磁铁13,第一电磁铁13与圆环凹槽12形成圆的圆心为中心成圆周均匀分布,抓取台11上设有分离机构,盛放台2上表面设有盛放凹槽14,盛放凹槽14位于伺服电机6一侧,盛放凹槽14到伺服电机6的距离与圆形凹槽3到伺服电机6的距离相等;所述收集框放置机构包括固定安装在第一电动伸缩杆8上端一侧的固定杆15,固定杆15与连接杆9成九十度夹角,固定杆15的末端指向盛放凹槽14,固定杆15下端一侧设有第二电动伸缩杆16,第二电动伸缩杆16位于固定杆15下端靠近盛放凹槽14的一侧,第二电动伸缩杆16伸缩端下表面设有支撑台17,支撑台17下表面两侧设有第三电动伸缩杆18,第三电动伸缩杆18伸缩端下表面设有万向轮19,盛放台2上表面设有弧形滑道20,万向轮19下端位于弧形滑道20内,支撑台17上表面两侧设有第四电动伸缩杆21,第四电动伸缩杆21在支撑台17上表面成横向放置,两个第四电动伸缩杆21之间的距离与金属圆环5的外径大致相当,第四电动伸缩杆21伸缩端前表面设有固定台22,固定台22上设有与金属圆环5对应的半圆形凹槽23,半圆形凹槽23内侧设有多个第二电磁铁24,第二电磁铁24以半圆形凹槽23圆心为中心成圆周均匀分布,固定台22上设有定位机构;所述手推车1上表面一侧设有推动扶手25,推动扶手25上设有控制器26,盛放台2上表面靠近控制器26一侧设有可充电锂电池27。

全文数据:采摘苹果时使用的盛放车技术领域[0001]本发明涉及水果采摘领域,特别是一种采摘苹果时使用的盛放车。背景技术[0002]在果园采摘苹果时需要将其放入收集框中,果园较大,需要多个收集框,收集框需要不断的移动,用以减小与采摘人员的距离,在收集框没有盛满时,移动起来省时省力,当收集框内放有一定的苹果时,收集框较重,不容易移动,影响工作效率,若将收集框放在货车上移动,又会造成物力浪费,增加成本。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种采摘苹果时使用的盛放车。[0004]实现上述目的本发明的技术方案为,一种采摘苹果时使用的盛放车,包括手推车,所述手推车放置在果园内的道路上,所述手推车上设有收集框更换机构,收集框更换机构一侧设有收集框放置机构;所述收集框更换机构包括固定安装在手推车上表面的盛放台,盛放台上表面一侧设有圆形凹槽,圆形凹槽内放置有多个收集框,收集框上宽下窄为圆台状,收集框进口端设有金属圆环,金属圆环与收集框的进口大小对应,盛放台上表面设有伺服电机,伺服电机位于圆形凹槽一侧,伺服电机旋转端设有转动盘,转动盘下方设有支撑机构,转动盘上表面设有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆上端一侧设有连接杆,连接杆远离第一电动伸缩杆的一侧下端设有连接柱,连接柱下表面设有抓取台,抓取台下表面设有圆环凹槽,圆环凹槽与金属圆环大小形状对应,圆环凹槽内设有多个第一电磁铁,第一电磁铁与圆环凹槽形成圆的圆心为中心成圆周均匀分布,抓取台上设有分离机构,盛放台上表面设有盛放凹槽,盛放凹槽位于伺服电机一侧,盛放凹槽到伺服电机的距离与圆形凹槽到伺服电机的距离相等;所述收集框放置机构包括固定安装在第一电动伸缩杆上端一侧的固定杆,固定杆与连接杆成九十度夹角,固定杆的末端指向盛放凹槽,固定杆下端一侧设有第二电动伸缩杆,第二电动伸缩杆位于固定杆下端靠近盛放凹槽的一侧,第二电动伸缩杆伸缩端下表面设有支撑台,支撑台下表面两侧设有第三电动伸缩杆,第三电动伸缩杆伸缩端下表面设有万向轮,盛放台上表面设有弧形滑道,万向轮下端位于弧形滑道内,支撑台上表面两侧设有第四电动伸缩杆,第四电动伸缩杆在支撑台上表面成横向放置,两个第四电动伸缩杆之间的距离与金属圆环的外径大致相当,第四电动伸缩杆伸缩端前表面设有固定台,固定台上设有与金属圆环对应的半圆形凹槽,半圆形凹槽内侧设有多个第二电磁铁,第二电磁铁以半圆形凹槽圆心为中心成圆周均匀分布,固定台上设有定位机构;所述手推车上表面一侧设有推动扶手,推动扶手上设有控制器,盛放台上表面靠近控制器一侧设有可充电锂电池。[0005]所述圆形凹槽与收集框下端大小形状一致,有一定的斜度,盛放凹槽除所处位置夕卜,其形状大小均与圆形凹槽相等。[0006]所述圆形凹槽和盛放凹槽内均设有固定机构。[0007]所述固定机构包括位于圆形凹槽和盛放凹槽内下表面的小型凹槽,小型凹槽内设有真空吸盘。[0008]所述多个收集框向一次性纸杯一样在圆形凹槽中层叠堆积摆放。[0009]所述支撑机构包括固定安装在盛放台上表面的多个支撑腿,多个支撑腿位于转动盘下方,支撑腿与转动盘的圆心为中心成圆周均匀分布,支撑腿上表面设有球形凹槽,球形凹槽内放置有球形滚珠,球形滚珠上端与转动盘下表面接触。[0010]所述分离机构包括固定安装在抓取台下表面的多个小型电动伸缩杆,小型电动伸缩杆位于圆环凹槽外侧,小型电动伸缩杆以圆环凹槽形成圆的圆心为中心成圆周均匀分布,小型电动伸缩杆伸缩端下端一侧设有横向电动伸缩杆。[0011]所述定位机构包括固定安装在固定台下表面的红外线测距仪,红外线测距仪位于靠近半圆形凹槽的一侧,红外线测距仪内设有信号发射器,红外线测距仪外侧设有透明防护外壳。[0012]所述控制器上设有用电接口、电容显示屏、信号接收器、PLC系统。[0013]所述信号发射器通过蓝牙信号与信号接收器连接。[0014]利用本发明的技术方案制作的采摘苹果时使用的盛放车,可放有多个收集框,并且通过手推车移动收集框,一方面减小与采摘人员之间的距离,另一方面省时省力并且节约成本,在将收集框放满后,可自动将收集框放到地面上,并更换空的收集框继续收集,当一天的工作完成后,可将货车开入果园内,将收集框放到货车上,降低了成本。附图说明[0015]图1是本发明所述采摘苹果时使用的盛放车的结构示意图;图2是本发明所述采摘苹果时使用的盛放车的局部侧视图;图3是本发明所述采摘苹果时使用的盛放车的局部主视图;图4是本发明所述抓取台的局部仰视图;图5是本发明所述控制器的局部示意图;图中,1、手推车;2、盛放台;3、圆形凹槽;4、收集框;5、金属圆环;6、伺服电机;7、转动盘;8、第一电动伸缩杆;9、连接杆;10、连接柱;11、抓取台;I2、圆环凹槽;I3、第一电磁铁;14、盛放凹槽;15、固定杆;16、第二电动伸缩杆;17、支撑台;18、第二电动伸缩杆;I9、万向轮;20、弧形滑道;21、第四电动伸缩杆;22、固定台;23、半圆形凹槽;24、第二电磁铁;25、推动扶手;26、控制器;27、可充电锂电池;28、小型凹槽;29、真空吸盘;30、支撑腿;31、球形凹槽;32、球形滚珠;33、小型电动伸缩杆;34、横向电动伸缩杆;35、红外线测距仪;36、信号发射器;37、透明防护外壳;38、用电接口;39、电容显示屏;40、信号接收器;41、PLC系统。具体实施方式_[0016]下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-5所示,一种采摘苹果时使用的盛放车,包括手推车1,所述手推车1放置在果园内的道路上,所述手推车1上设有收集框更换机构,收集框更换机构一侧设有收集框放置机构;所述收集框更换机构包1括固定安装在手推车1上表面的盛放台2,盛放台2上表面一侧设有圆形凹槽3,圆形凹槽3内放置有多个收集框4,收集框4上宽下窄为圆台状,收集框4进口端设有金属圆环5,金属圆环5与收集框4的进口大小对应,盛放台2上表面设有伺服电机6,伺服电机6位于圆形凹槽3—侧,伺服电机6旋转端设有转动盘7,转动盘7下方设有支撑机构,转动盘7上表面设有第一电动伸缩杆8,第一电动伸缩杆8上端一侧设有连接杆9,连接杆9远离第一电动伸缩杆S的一侧下端设有连接柱10,连接柱10下表面设有抓取台11,抓取台11下表面设有圆环凹槽12,圆环凹槽12与金属圆环5大小形状对应,圆环凹槽12内设有多个第一电磁铁13,第一电磁铁13与圆环凹槽12形成圆的圆心为中心成圆周均匀分布,抓取台11上设有分离机构,盛放台2上表面设有盛放凹槽14,盛放凹槽14位于伺服电机6—侧,盛放凹槽14到伺服电机6的距离与圆形凹槽3到伺服电机6的距尚相等;所述收集框放置机构包括固定安装在第一电动伸缩杆8上端一侧的固定杆15,固定杆15与连接杆9成九十度夹角,固定杆15的末端指向盛放凹槽14,固定杆15下端一侧设有第二电动伸缩杆16,第二电动伸缩杆16位于固定杆15下端靠近盛放凹槽14的一侧,第二电动伸缩杆16伸缩端下表面设有支撑台17,支撑台17下表面两侧设有第三电动伸缩杆18,第三电动伸缩杆18伸缩端下表面设有万向轮19,盛放台2上表面设有弧形滑道20,万向轮19下端位于弧形滑道20内,支撑台17上表面两侧设有第四电动伸缩杆21,第四电动伸缩杆21在支撑台17上表面成横向放置,两个第四电动伸缩杆21之间的距离与金属圆环5的外径大致相当,第四电动伸缩杆21伸缩端前表面设有固定台22,固定台22上设有与金属圆环5对应的半圆形凹槽23,半圆形凹槽23内侧设有多个第二电磁铁24,第二电磁铁24以半圆形凹槽23圆心为中心成圆周均匀分布,固定台22上设有定位机构;所述手推车1上表面一侧设有推动扶手25,推动扶手25上设有控制器26,盛放台2上表面靠近控制器26—侧设有可充电锂电池27;所述圆形凹槽3与收集框4下端大小形状一致,有一定的斜度,盛放凹槽14除所处位置外,其形状大小均与圆形凹槽3相等;所述圆形凹槽3和盛放凹槽14内均设有固定机构;所述固定机构包括位于圆形凹槽3和盛放凹槽14内下表面的小型凹槽28,小型凹槽28内设有真空吸盘29;所述多个收集框4向一次性纸杯一样在圆形凹槽3中层叠堆积摆放;所述支撑机构包括固定安装在盛放台2上表面的多个支撑腿30,多个支撑腿30位于转动盘7下方,支撑腿3〇与转动盘7的圆心为中心成圆周均匀分布,支撑腿30上表面设有球形凹槽31,球形凹槽31内放置有球形滚珠32,球形滚珠32上端与转动盘7下表面接触;所述分离机构包括固定安装在抓取台11下表面的多个小型电动伸缩杆33,小型电动伸缩杆33位于圆环凹槽12外侦h小型电动伸缩杆33以圆环凹槽12形成圆的圆心为中心成圆周均匀分布,小型电动伸缩杆33伸缩端下端一侧设有横向电动伸缩杆34;所述定位机构包括固定安装在固定台22下表面的红外线测距仪35,红外线测距仪35位于靠近半圆形凹槽23的一侧,红外线测距仪35内设有信号发射器36,红外线测距仪35外侧设有透明防护外壳37;所述控制器26上设有用电接口38、电容显示屏39、信号接收器40、PLC系统41;所述信号发射器36通过蓝牙信号与信号接收器40连接。[0017]本实施方案的特点为,手推车放置在果园内的道路上,手推车上设有收集框更换机构,收集框更换机构一侧设有收集框放置机构;收集框更换机构包括固定安装在手推车上表面的盛放台,盛放台上表面一侧设有圆形凹槽,圆形凹槽内放置有多个收集框,收集框上宽下窄为圆台状,收集框进口端设有金属圆环,金属圆环与收集框的进口大小对应,盛放台上表面设有伺服电机,伺服电机位于圆形凹槽一侧,伺服电机旋转端设有转动盘,转动盘下方设有支撑机构,转动盘上表面设有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆上端一侧设有连接杆,连接杆远离第一电动伸缩杆的一侧下端设有连接柱,连接柱下表面设有抓取台,抓取台下表面设有圆环凹槽,圆环凹槽与金属圆环大小形状对应,圆环凹槽内设有多个第一电磁铁,第一电磁铁与圆环凹槽形成圆的圆心为中心成圆周均匀分布,抓取台上设有分离机构,盛放台上表面设有盛放凹槽,盛放凹槽位于伺服电机一侧,盛放凹槽到伺服电机的距离与圆形凹槽到伺服电机的距离相等;收集框放置机构包括固定安装在第一电动伸缩杆上端一侧的固定杆,固定杆与连接杆成九十度夹角,固定杆的末端指向盛放凹槽,固定杆下端一侧设有第二电动伸缩杆,第二电动伸缩杆位于固定杆下端靠近盛放凹槽的一侧,第二电动伸缩杆伸缩端下表面设有支撑台,支撑台下表面两侧设有第三电动伸缩杆,第三电动伸缩杆伸缩端下表面设有万向轮,盛放台上表面设有弧形滑道,万向轮下端位于弧形滑道内,支撑台上表面两侧设有第四电动伸缩杆,第四电动伸缩杆在支撑台上表面成横向放置,两个第四电动伸缩杆之间的距离与金属圆环的外径大致相当,第四电动伸缩杆伸缩端前表面设有固定台,固定台上设有与金属圆环对应的半圆形凹槽,半圆形凹槽内侧设有多个第二电磁铁,第二电磁铁以半圆形凹槽圆心为中心成圆周均匀分布,固定台上设有定位机构;手推车上表面一侧设有推动扶手,推动扶手上设有控制器,盛放台上表面靠近控制器一侧设有可充电,电池,可放有多个收集框,并且通过手推车移动收集框,一方面减小与采摘人员之间的距离,另一方面省时省力并且节约成本,在将收集框放满后,可自动将收集框放到地面上,并更换空的收集框继续收集,当一天的工作完成后,可将货车开入果园内,将收集框放到货车上,降低了成本。[0018]在本实施方案中,由采摘人员将手推车推到果园内的地面上,接通电源,在圆形凹槽中放多个收集框,在盛放凹槽内放一个收集框,在电容显示屏上操作,启动真空吸盘将收集框吸住,由采摘人员推动手推车使收集框靠近距离果树较近的地方,将手推车停下,采摘人员将采摘下来的苹果放入收集框中,当收集框内的苹果收集满后,在电容显示屏上操作,启动收集框放置程序,由控制器控制启动第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆伸长或缩短,将固定台移动到金属圆环下方一侧,启动第四电动伸缩杆伸长,将固定台上的半圆形凹槽移动到金属圆环正下方,启动第三电动伸缩杆伸长,第二电动伸缩杆缩短,使半圆形凹槽将金属圆环承托住,启动第二电磁铁将其吸引,关闭盛放凹槽内真空吸盘,继续启动第三电动伸缩杆伸长,第二电动伸缩杆缩短,将收集满的收集框从盛放凹槽中抬出来,与此同时,在控制器控制第一电动伸缩杆缩短时,将抓取台移动到金属圆环上方并将其覆盖,启动第一电磁铁将其吸引,由控制器控制启动小型电动伸缩杆伸长,使其伸缩端下端落在金属圆环下方,启动横向电动伸缩杆伸长,将此收集框下方的收集框上的金属圆环进行拦截,由控制器控制启动第一电动伸缩杆和小型电动伸缩杆同步伸长,使上方的收集框向上移动,下方的收集框位置不变,将收集框升高,在此过程中,第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆对应的伸长或缩短,保证收集满的收集框不会升的太高,由控制器控制启动伺服电机转动,由伺服电机带动转动盘转动一定的角度,从而带动第一电动伸缩杆转动一定的角度,支撑腿上的球形滚珠可在转动盘转动过程中起到一定的支撑作用,第一电动伸缩杆转动时,抓取台下方的收集框和固定台上的收集框随之转动,抓取台下方的收集框较轻,直接转动即可,固定台上的收集框较重,在转动过程中,第三电动伸缩杆下方的万向轮在弧形滑道中转动,对其起到一定的支撑作用,当其旋转一定的角度后,启动第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆伸长或缩短,将空的收集框放入盛放凹槽中,启动盛放凹槽内的真空吸盘将其吸住,由固定台下方的红外线测距仪测量固定台与地面之间的距离,并将信号发送到控制器中,由控制器控制将收集满的收集框放到地面上,然后由控制器控制关闭第二电磁铁,并使整个装置回到原位,等待下一次工作,完成整个工作过程。[0019]上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。

权利要求:1.一种采摘苹果时使用的盛放车,包括手推车(1,其特征在于,所述手推车(1放置在果园内的道路上,所述手推车(1上设有收集框更换机构,收集框更换机构一侧设有收集框放置机构;所述收集框更换机构包括固定安装在手推车(1上表面的盛放台(2,盛放台(2上表面一侧设有圆形凹槽3,圆形凹槽3内放置有多个收集框4,收集框4上宽下窄为圆台状,收集框4进口端设有金属圆环5,金属圆环5与收集框4的进口大小对应,盛放台(2上表面设有伺服电机6,伺服电机6位于圆形凹槽3—侧,伺服电机6旋转端设有转动盘7,转动盘7下方设有支撑机构,转动盘7上表面设有第一电动伸缩杆8,第一电动伸缩杆8上端一侧设有连接杆9,连接杆9远离第一电动伸缩杆8的一侧下端设有连接柱(10,连接柱(10下表面设有抓取台(11,抓取台(11下表面设有圆环凹槽(12,圆环凹槽(12与金属圆环5大小形状对应,圆环凹槽(12内设有多个第一电磁铁(13,第一电磁铁(13与圆环凹槽(12形成圆的圆心为中心成圆周均匀分布,抓取台11上设有分离机构,盛放台⑵上表面设有盛放凹槽(14,盛放凹槽(14位于伺服电机6—侧,盛放凹槽(14到伺服电机⑹的距离与圆形凹槽3到伺服电机⑹的距离相等;所述收集框放置机构包括固定安装在第一电动伸缩杆8上端一侧的固定杆(15,固定杆15与连接杆⑼成九十度夹角,固定杆15的末端指向盛放凹槽(14,固定杆(15下端一侧设有第二电动伸缩杆(16,第二电动伸缩杆(16位于固定杆(15下端靠近盛放凹槽(14的一侧,第二电动伸缩杆16伸缩端下表面设有支撑台(17,支撑台(17下表面两侧设有第三电动伸缩杆(18,第三电动伸缩杆(18伸缩端下表面设有万向轮(19,盛放台(2上表面设有弧形滑道20,万向轮(19下端位于弧形滑道20内,支撑台(17上表面两侧设有第四电动伸缩杆21,第四电动伸缩杆21在支撑台(17上表面成横向放置,两个第四电动伸缩杆21之间的距离与金属圆环5的外径大致相当,第四电动伸缩杆21伸缩端前表面设有固定台(22,固定台(22上设有与金属圆环5对应的半圆形凹槽23,半圆形凹槽23内侧设有多个第二电磁铁24,第二电磁铁24以半圆形凹槽23圆心为中心成圆周均匀分布,固定台(22上设有定位机构;所述手推车(1上表面一侧设有推动扶手25,推动扶手(25上设有控制器26,盛放台(2上表面靠近控制器26—侧设有可充电锂电池27。2.根据权利要求1所述的一种采摘苹果时使用的盛放车,其特征在于,所述圆形凹槽3与收集框4下端大小形状一致,有一定的斜度,盛放凹槽14除所处位置外,其形状大小均与圆形凹槽3相等。3.根据权利要求1所述的一种采摘苹果时使用的盛放车,其特征在于,所述圆形凹槽3和盛放凹槽14内均设有固定机构。4.根据权利要求3所述的一种采摘苹果时使用的盛放车,其特征在于,所述固定机构包括位于圆形凹槽3和盛放凹槽(14内下表面的小型凹槽28,小型凹槽28内设有真空吸盘29。5.根据权利要求1所述的一种采摘苹果时使用的盛放车,其特征在于,所述多个收集框4向一次性纸杯一样在圆形凹槽3中层叠堆积摆放。6.根据权利要求1所述的一种采摘苹果时使用的盛放车,其特征在于,所述支撑机构包括固定安装在盛放台(2上表面的多个支撑腿30,多个支撑腿30位于转动盘7下方,支撑腿30与转动盘7的圆心为中心成圆周均匀分布,支撑腿30上表面设有球形凹槽31,球形凹槽31内放置有球形滚珠32,球形滚珠32上端与转动盘7下表面接触。7.根据权利要求1所述的一种采摘苹果时使用的盛放车,其特征在于,所述分离机构包括固定安装在抓取台(11下表面的多个小型电动伸缩杆33,小型电动伸缩杆33位于圆环凹槽12外侧,小型电动伸缩杆33以圆环凹槽(12形成圆的圆心为中心成圆周均匀分布,小型电动伸缩杆33伸缩端下端一侧设有横向电动伸缩杆34。8.根据权利要求1所述的一种采摘苹果时使用的盛放车,其特征在于,所述定位机构包括固定安装在固定台(22下表面的红外线测距仪35,红外线测距仪35位于靠近半圆形凹槽23的一侧,红外线测距仪35内设有信号发射器36,红外线测距仪3Q外侧设有透明防护外壳37。9.根据权利要求1所述的一种采摘苹果时使用的盛放车,其特征在于,所述控制器26上设有用电接口(38、电容显示屏39、信号接收器40、PLC系统41。10.根据权利要求1所述的一种采摘苹果时使用的盛放车,其特征在于,所述信号发射器36通过蓝牙信号与信号接收器40连接。

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