申请/专利权人：山东理工大学

申请日：2018-10-31

公开（公告）日：2021-10-12

公开（公告）号：CN109202845B

主分类号：B25H7/04(20060101)

分类号：B25H7/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.10.12#授权;2019.02.12#实质审查的生效;2019.01.15#公开

摘要：一种汽车转向轻便性试验行驶轨迹划线方法，特征是根据汽车前外轮的最小转弯半径，只采用卷尺就能够确定行驶轨迹的关键点，通过关键点到中心点的距离、关键点到顶点的距离、中心点到顶点的距离，利用卷尺的饶性组成三角形，确定关键点。该方法简单，所用仪器设备很普遍，仪器设备稳定性高，所确定的关键点精度也较高。

主权项：1.一种汽车转向轻便性试验行驶轨迹划线方法，其特征在于只采用卷尺为量具确定汽 车行驶轨迹上的关键点，步骤如下：（一）根据汽车前外轮的最小转弯半径Rmin，在场地上用 卷尺确定汽车行驶轨迹的两个顶点M、N和中心点O，两个顶点M、N和中心点O在一条直线上， 其中MO=NO=3.3Rmin；（二）用卷尺确定最宽处关键点A，其中O点A点的理论距离OA＝ 1.65Rmin，N点A点的理论距离AN＝3.3Rmin，把卷尺刻度零点固定在中心点O，卷尺度为OA＋AN处放置于N点，把卷尺上刻度为OA点的位置尽量拉直卷尺，OAN形成三角 形，卷尺上刻度为OA点就是关键点A；采用同样的方法确定其它关键点B、C、D；实际操作时计 算结果圆整到卷尺最小刻度；（三）确定轨迹上任意极角ψ对应点X，点X到中心点O的距离OX ＝3.3Rmin，点X到顶点N的距离NX＝3.3Rmin， 把卷尺刻度零点固定在中心点O，卷尺刻度为OX＋NX处放置于N点，把卷尺上刻度为OX的点 位置尽量拉直卷尺，OXN形成三角形，卷尺上刻度为OX点就是关键点X；实际操作时计算结果 圆整到卷尺最小刻度。

全文数据：一种汽车转向轻便性试验行驶轨迹划线方法技术领域本发明涉及汽车转向轻便性试验方法，特别涉及一种汽车转向轻便性试验中行驶轨迹的关键点确定方法。背景技术根据中国国家标准GBT6323-2014汽车操纵稳定性试验方法，在测试汽车转向轻便性时，要根据汽车前外轮的最小转弯半径Rmin确定汽车行驶双扭线轨迹，目前都是通过在试验场地先确定轨迹上有限几个点，按照轨迹线的理论形状把关键点连接起来，近似形成行驶轨迹。标准要求在轨迹最宽处、顶点和中点两侧各放置标桩，共十六个标桩，汽车按照轨迹行驶，从指定的桩之间穿过。为了保证试验结果，准确地确定行驶轨迹上的关键点是最关键的，这些关键点中，最宽处的关键点又是最难确定的。中国发明专利CN201610962377专门设计了一套专门划线装置，可以快速画出若干点，包络成轨迹线。但是，目前市场上很难找到这种产品，而且该装置结构复杂，成本较高，最主要缺点是对确定最宽处的关键点没有提出准确的方案。发明内容本发明的目的在于解决上述问题，提供一种用卷尺快速确定关键点的方法。本发明的技术方案如下：用卷尺为量具，采用以下步骤确定关键点：（一）根据汽车前外轮的最小转弯半径Rmin，在场地上用卷尺确定汽车行驶轨迹的两个顶点M、N和中心点O，其中MO=NO=3.3Rmin；（二）用卷尺确定最宽处关键点A，O点A点的距离OA＝1.65Rmin，N点A点的距离AN＝3.3Rmin，把卷尺刻度零点固定在中心点O，卷尺度为OA＋AN处放置于N点，把刻卷尺上刻度为OA点的位置尽量拉直卷尺，OAN形成三角形，卷尺上刻度为OA点就是关键点A；采用同样的方法确定其它关键点B、C、D；实际操作时计算结果圆整到卷尺最小刻度；（三）确定轨迹上任意极角ψ对应点X，点X到中心点O的距离OX＝3.3Rmin，点X到顶点N的距离NX＝3.3Rmin，把卷尺刻度零点固定在中心点O，卷尺刻度为OX＋NX处放置于N点，把卷尺上刻度为OX的点位置尽量拉直卷尺，OXN形成三角形，卷尺上刻度为OX点就是关键点X；实际操作时计算结果圆整到卷尺最小刻度。本发明比较现有技术的优点：方法简单，所用仪器设备很普遍，卷尺的稳定性高，确定关键点的精度较高。附图说明图1为本发明确定汽车行驶轨迹关键点的示意图。具体实施方式下面结合附图1对本发明做进一步说明。在测试之前，已知汽车前外轮的最小转弯半径Rmin=5m，方法如下：（一）根据汽车前外轮的最小转弯半径Rmin，MO=NO=3.3Rmin=16.5m；采用最小刻度为毫米的卷尺，把卷尺拉直，M点为刻度零点，O点为卷尺上刻度为16.5m点，N点为尺上刻度为33m点；（二）用卷尺确定最宽处关键点A，OA＝1.65Rmin＝1.65××5≈11.667m，OA＋AN＝1.65Rmin＋3.3Rmin＝1.65××5+3.3×5×≈20.324m，把卷尺刻度零点固定在中心点O，把卷尺刻度为20.324m处放置于N点，把卷尺刻度为11.667m点的位置尽量拉直卷尺，OAN形成三角形，卷尺上刻度为11.667m点就是关键点A；因为行驶轨迹是上下对称、左右对称、中心对称的，所以可以用相同的方法确定其它关键点B、C、D；这样就确定好了国家标准GBT6323-2014规定的七个关键点；（三）确定轨迹上任意极角ψ位置的点X，这里取ψ＝40°为例，计算点X到中心点O的距离OX＝3.3Rmin＝3.3×5×≈6.876m，OX＋AX＝3.3Rmin＋3.3Rmin＝3.3×5×＋3.3×5×＝18.947m，把卷尺刻度零点固定在中心点O，把卷尺刻度为19.947m处放置于N点，把卷尺上刻度为6.876m点的位置尽量拉直卷尺，OXN形成三角形，卷尺上刻度为6.876m点就是关键点X。

权利要求：1.一种汽车转向轻便性试验行驶轨迹划线方法，其特征在于只采用卷尺为量具确定汽车行驶轨迹上的关键点，步骤如下：（一）根据汽车前外轮的最小转弯半径Rmin，在场地上用卷尺确定汽车行驶轨迹的两个顶点M、N和中心点O，两个顶点M、N和中心点O在一条直线上，其中MO=NO=3.3Rmin；（二）用卷尺确定最宽处关键点A，其中O点A点的理论距离OA＝1.65Rmin，N点A点的理论距离AN＝3.3Rmin，把卷尺刻度零点固定在中心点O，卷尺度为OA＋AN处放置于N点，把卷尺上刻度为OA点的位置尽量拉直卷尺，OAN形成三角形，卷尺上刻度为OA点就是关键点A；采用同样的方法确定其它关键点B、C、D；实际操作时计算结果圆整到卷尺最小刻度；（三）确定轨迹上任意极角ψ对应点X，点X到中心点O的距离OX＝3.3Rmin，点X到顶点N的距离NX＝3.3Rmin，把卷尺刻度零点固定在中心点O，卷尺刻度为OX＋NX处放置于N点，把卷尺上刻度为OX的点位置尽量拉直卷尺，OXN形成三角形，卷尺上刻度为OX点就是关键点X；实际操作时计算结果圆整到卷尺最小刻度。

百度查询： 山东理工大学 一种汽车转向轻便性试验行驶轨迹划线方法

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