申请/专利权人：山东鹏耀智佳精密工业有限公司

申请日：2019-11-20

公开（公告）日：2021-10-12

公开（公告）号：CN110693382B

主分类号：A47L1/02(20060101)

分类号：A47L1/02(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.11.01#未缴年费专利权终止;2020.02.18#实质审查的生效;2020.01.17#公开

摘要：本发明提供了一种可擦任意外形窗框的擦窗机器人，包括一个设于外壳背面边缘的擦窗框组件；其包括第一电机、同步轴、驱动齿轮、齿条、伸缩平台、压紧装置及擦拭巾；第一电机安装于外壳上，同步轴通过支座与外壳旋转连接且与第一电机传动连接；同步轴上传动连接有驱动齿轮，伸缩平台盖设于同步轴之上且底部固定连接有齿条，齿条与驱动齿轮啮合传动；伸缩平台与外壳沿水平方向伸缩滑动连接；具有弹性的擦拭巾的底边与外壳的底边可拆卸贴合，擦拭巾的顶边与伸缩平台可拆卸贴合，使伸缩平台伸缩运动时牵引擦拭巾摆动；用于压紧并改变擦拭巾延伸形状的压紧装置安装于伸缩平台上。本发明可以清洁玻璃表面的同时，还能清洁任意形状的窗框。

主权项：1.一种可擦任意外形窗框的擦窗机器人，其设有安装于外壳内部的控制单元，外壳内部朝正面安装有作用于玻璃表面的吸附装置和行走系统，外壳的正面表面还装设有用于擦拭玻璃的抹布和刮水条，外壳的外围还设有四边感应装置，其特征在于：还包括一个设于外壳背面边缘的擦窗框组件；擦窗框组件包括第一电机、同步轴、驱动齿轮、齿条、伸缩平台、压紧装置及擦拭巾；第一电机安装于外壳上且与控制单元连接，同步轴通过支座与外壳旋转连接且与第一电机传动连接；同步轴上传动连接有驱动齿轮，伸缩平台盖设于同步轴之上且底部固定连接有齿条，齿条与驱动齿轮啮合传动；伸缩平台与外壳沿水平方向伸缩滑动连接；具有弹性的擦拭巾的底边与外壳的底边可拆卸贴合，擦拭巾的顶边与伸缩平台可拆卸贴合，使伸缩平台伸缩运动时牵引擦拭巾摆动；用于压紧并改变擦拭巾延伸形状的压紧装置安装于伸缩平台上；所述伸缩平台包括盖板、伸缩滑轨、底板；底板通过伸缩滑轨与外壳伸缩滑动连接，盖板固定盖设于底板的表面；齿条固定安装于底板上；擦拭巾的顶边可拆卸贴合于盖板上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东鹏耀智佳精密工业有限公司 一种可擦任意外形窗框的擦窗机器人

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