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【发明授权】一种直排与排钻的组合刀库及其换刀方法_深圳市山龙智控有限公司_201911239733.X 

申请/专利权人:深圳市山龙智控有限公司

申请日:2019-12-06

公开(公告)日:2021-10-12

公开(公告)号:CN111300110B

主分类号:B23Q3/157(20060101)

分类号:B23Q3/157(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.10.12#授权;2020.07.14#实质审查的生效;2020.06.19#公开

摘要:本发明公开了一种直排与排钻的组合刀库,适用于现有的机床设备,包括直排刀库和排钻刀库,所述直排刀库和排钻刀库安装在机床Z轴上,随所述机床Z轴向上向下移动以实现主轴刀具和排钻钻头的快速切换;所述直排刀库的主轴刀具呈直线排列,所述主轴刀具的刀夹固定在刀架上,所述刀架装载在机床的X轴横梁下,随Y轴前后移动,并通过连接在所述刀架上的气缸推出收回以完成主轴换刀操作;所述主轴刀库通过移动机床的X轴进行放刀和抓刀;所述排钻刀库的钻包包括若干钻头,所述钻头以L型排列,并通过与所述钻包通信连接的PLC模块控制各个钻头对应的IO口以选取对应的钻头进行排钻换刀操作。节省换刀时间,提高生产加工效率。

主权项:1.一种直排与排钻的组合刀库的换刀方法,其特征在于,适用于一种直排与排钻的组合刀库,所述直排与排钻的组合刀库适用于现有的机床设备,所述组合刀库包括直排刀库和排钻刀库,所述直排刀库和排钻刀库安装在机床Z轴上,随所述机床Z轴向上向下移动以实现主轴刀具和排钻钻头的快速切换;所述直排刀库的主轴刀具呈直线排列,所述主轴刀具的刀夹固定在刀架上,所述刀架装载在机床的X轴横梁下,随Y轴前后移动,并通过连接在所述刀架上的气缸推出收回以完成主轴换刀操作;所述主轴刀库通过移动机床的X轴进行放刀和抓刀;所述排钻刀库的钻包包括若干钻头,所述钻头以L型排列,并通过与所述钻包通信连接的PLC模块控制各个钻头对应的IO口以选取对应的钻头进行排钻换刀操作;所述直排刀库包括0-20把刀具;所述排钻刀库内钻头设定为预设固定刀号,所述直排刀库内刀具设定为主轴刀号以对应所述PLC模块内的代码命令;适用于该组合刀库的换刀方法,包括以下步骤:触发放刀流程,PLC模块向数控机床发出主轴停止转动信号并启动延时;判断当前工作刀具是否为排钻钻头,若是排钻钻头则收回钻头;若不是排钻钻头,则为主轴刀具,等待主轴完全停止转动;等待主轴完全停止转动的过程中,数控机床机头接收到放刀流程命令后移动至换刀刀位;机床推出主轴刀库内待更换的主轴刀具至换刀刀位,并松开待更换的主轴刀具的刀夹;机头接换刀刀位传输的收松开刀夹的触发信号;机头的Z轴上抬至换刀刀位,并抓取更换后的主轴刀具。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳市山龙智控有限公司 一种直排与排钻的组合刀库及其换刀方法

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