申请/专利权人：苏州鼎纳自动化技术有限公司

申请日：2021-07-29

公开（公告）日：2021-10-12

公开（公告）号：CN113305019B

主分类号：B07C5/00(20060101)

分类号：B07C5/00(20060101);B07C5/02(20060101);B07C5/36(20060101);B07C5/38(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.10.12#授权;2021.09.14#实质审查的生效;2021.08.27#公开

摘要：本发明公开了一种机壳间连接框架检测设备，通过第一夹爪机构从上料载具上夹住连接框架后，第一夹爪机构上的连接框架运动通过第一视觉检测机构进行第一次检测，边移动边检测，通过第一次检测后把连接框架放置在第一旋转机构中旋转90度，然后再通过第二夹爪机构从第一旋转机构上夹住连接框架后，第二夹爪机构上的连接框架运动通过第二视觉检测机构进行第二次检测，同样边移动边检测，第二次检测完成后出料合格件、不合格件，整个过程成流水线设置，由于第一夹爪机构、第二夹爪机构采用的是拉紧的方式，能够防止连接框架变形，减少了损坏。

主权项：1.一种机壳间连接框架检测设备，其特征在于，包括：上料机构，所述上料机构包括上料载具以及上料载具移动模组，所述上料载具用于放置连接框架，所述上料载具移动模组驱动上料载具运动送料；第一夹爪机构，所述第一夹爪机构包括夹爪模组、夹爪移动模组，所述夹爪模组有四组，四组夹爪模组夹住连接框架的四个角，所述夹爪移动模组驱动第一夹爪机构从上料载具上取料；第一视觉检测机构，所述第一视觉检测机构包括两组四面检测相机模组，所述夹爪移动模组驱动夹爪模组经过两组四面检测相机模组检测连接框架的一对边；第一旋转机构，包括旋转载具、旋转模组，所述夹爪移动模组驱动夹爪模组运动至旋转载具处，夹爪模组将连接框架放置在旋转载具上；所述旋转载具设置于旋转模组上，旋转模组驱动旋转载具旋转90度；第二夹爪机构，所述第二夹爪机构的结构与第一夹爪机构相同，所述第二夹爪机构从旋转载具上取料；第二视觉检测机构，所述第二视觉检测机构的结构与第一视觉检测机构相同，所述第二夹爪机构的夹爪移动模组驱动第二夹爪机构的夹爪模组经过所述第二视觉检测机构的两组四面检测相机模组检测连接框架的另一对边；出料机构，所述出料机构包括出料载具、出料移动模组，所述第二夹爪机构的夹爪移动模组驱动第二夹爪机构的夹爪模组运动至出料载具处，第二夹爪机构的夹爪模组将连接框架放置在出料载具上，所述出料移动模组驱动出料载具运动出料；所述夹爪移动模组包括X向直线模组、Z向直线模组、双臂件，所述Z向直线模组设置于X向直线模组上，X向直线模组驱动Z向直线模组运动；所述双臂件设置于Z向直线模组上，Z向直线模组驱动双臂件运动；所述夹爪模组固定设置于双臂件的两端；所述夹爪模组包括夹爪固定件、夹爪安装件、夹爪直线模组、夹爪本体、夹爪底板，所述夹爪固定件设置于双臂件上；所述夹爪安装件一端固定设置于夹爪固定件上，夹爪安装件的另一端滑动设置于夹爪直线模组上；所述夹爪直线模组设置于夹爪底板的一端部上表面，夹爪底板的另一端部设置有升降气缸；所述夹爪本体设置于所述升降气缸上，升降气缸推动夹爪本体做升降运动；所述夹爪本体包括水平限位杆和竖直限位块，所述水平限位杆的底部设置于升降气缸上，所述竖直限位块设置于水平限位杆的顶部；所述夹爪安装件的两侧设置有缓冲固定块，所述夹爪底板靠近夹爪安装件的一端两侧设置有缓冲限位块，所述缓冲固定块、缓冲限位块上同轴开设有缓冲通孔，所述缓冲通孔内设置有缓冲销柱，所述缓冲销柱远离销柱头的一端与缓冲固定块固定连接，缓冲限位块滑动设置于缓冲固定块与销柱头之间，所述缓冲销柱外套设有弹性弹簧，该弹性弹簧设置于缓冲限位块与销柱头之间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州鼎纳自动化技术有限公司 一种机壳间连接框架检测设备

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