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【实用新型】车轮组件及多角度行驶车_北京红胡子机器人科技有限公司_202022861390.5 

申请/专利权人:北京红胡子机器人科技有限公司

申请日:2020-12-02

公开(公告)日:2021-10-12

公开(公告)号:CN214383388U

主分类号:B62D5/04(20060101)

分类号:B62D5/04(20060101);B62D3/02(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.10.12#授权

摘要:本实用新型提供一种车轮组件及多角度行驶车,其中,车轮组件包括:第一齿轮,固定在车架上;转轴,一端连接于车架上,另一端穿过第一齿轮的中心向下延伸;安装架,可转动地连接于转轴的另一端;转向机构,包括第一驱动件和第二齿轮,第一驱动件设置在安装架上,第二齿轮与第一驱动件的输出轴连接并与第一齿轮啮合,以在第一驱动件的带动下绕第一齿轮转动;行驶机构,包括第二驱动件和车轮,第二驱动件设置于安装架,车轮可转动地与安装架连接并通过传动机构与第二驱动件连接,以在第二驱动件的带动下转动。本实用新型通过第二驱动件带动车轮转动可以完成车辆行驶作业,通过第一驱动件带动第二齿轮绕第一齿轮转动,可以调整车轮为任意角度。

主权项:1.一种车轮组件,其特征在于,包括:第一齿轮,固定在车架上;转轴,一端连接于所述车架上,另一端穿过所述第一齿轮的中心向下延伸;安装架,可转动地连接于所述转轴的另一端;转向机构,包括第一驱动件和第二齿轮,所述第一驱动件设置在所述安装架上,所述第二齿轮与所述第一驱动件的输出轴连接并与所述第一齿轮啮合,以在所述第一驱动件的带动下绕所述第一齿轮转动;行驶机构,包括第二驱动件和车轮,所述第二驱动件设置于所述安装架,所述车轮可转动地与所述安装架连接并通过传动机构与所述第二驱动件连接,以在所述第二驱动件的带动下转动。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京红胡子机器人科技有限公司 车轮组件及多角度行驶车

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