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【实用新型】一种力感应速度控制手柄_浙江金华文瑞机电有限公司_202120169937.7 

申请/专利权人:浙江金华文瑞机电有限公司

申请日:2021-01-21

公开(公告)日:2021-10-12

公开(公告)号:CN214383679U

主分类号:B66F9/075(20060101)

分类号:B66F9/075(20060101);G05B19/042(20060101);G01L1/20(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.10.12#授权

摘要:本实用新型针对现有技术中的电动叉车控制手柄的控制方式使用不便、容易出现安全隐患的问题,提出一种力感应速度控制手柄,属于搬运设备技术领域,包括手柄柱体,所述手柄主体上安装有把手,所述把手内安装有传感器,所述手柄主体上安装有控制箱,所述控制箱上设有起升按钮、互锁按钮、喇叭按钮、紧急反向按钮,所述控制箱内还设有检测传感器的受力方向和受力值大小并根据检测到的传感器的受力方向和受力值大小做出相应控制输出的信号处理电路板,传感器可以检测拉力和推力,进而驱动叉车前进或者后退;叉车可以根据检测到的拉力或推力的大小来决定运行速度,控制更加智能化。

主权项:1.一种力感应速度控制手柄,包括手柄主体(1),其特征在于,所述手柄主体(1)上安装有把手,所述把手内安装有检测把手受力状况的传感器(4),所述手柄主体(1)上安装有控制箱(5),所述控制箱(5)上设有起升按钮(6)、互锁按钮(7)、喇叭按钮(8)、紧急反向按钮(9),所述控制箱(5)内还设有检测传感器(4)的受力方向和受力值大小并根据检测到的传感器(4)的受力方向和受力值大小做出相应控制输出的信号处理电路板(10);所述信号处理电路板(10)包括受力检测模块、电源模块和MCU,所述受力检测模块包括运算放大器U5,运算放大器U5将传感器(4)的模拟量信号经放大处理后传输给MCU;所述电源模块包括电源管理芯片U2,所述电源管理芯片U2将+24V输入电源转化成信号处理电路板(10)所需的+5V电源;所述MCU的1号管脚接收来自运算放大器U5的信号,所述MCU的19号管脚为PWM输出管脚,所述MCU的20号管脚为方向信号输出管脚。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江金华文瑞机电有限公司 一种力感应速度控制手柄

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