申请/专利权人：南京熙赢测控技术有限公司

申请日：2018-06-08

公开（公告）日：2021-11-16

公开（公告）号：CN108791847B

主分类号：B64C27/08(20060101)

分类号：B64C27/08(20060101);B64C25/62(20060101);B64D47/08(20060101);G06K9/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.11.16#授权;2018.12.07#实质审查的生效;2018.11.13#公开

摘要：本发明公开了一种用于自动识别路面窨井盖并自动编号的装置，包括机座、机盖和电池盒，所述机座的顶部安装有电池盒，且电池盒的顶部通过第二支架安装有机盖，所述机座的外侧壁上均匀安装有支撑杆，支撑杆的顶部均安装有固定座，且固定座内部的中央均安装有电机，座的顶部并安装有飞行桨，所述机座底端的中央通过第二弹簧安装有固定板，固定板底端的中央位置处通过固定螺栓可拆卸安装有摄像机。本发明通过安装有机座、机盖和电池盒，摄像机两端固定板的底部均安装有高精度红外测距传感器，便于装置对记录的窨井盖进行测距和深度测量，便于管理者预判是否有维修的必要性，便于城市敬爱的管理和维护。

主权项：1.一种用于自动识别路面窨井盖并自动编号的装置，包括机座、机盖和电池盒，其特征在于：所述机座的顶部安装有电池盒，电池盒内部的中央安装有蓄电池，蓄电池通过导线与机座内部中央安装的控制器电连接，且电池盒的顶部通过第二支架安装有机盖，所述机盖顶部的外侧安装有太阳能电池板，太阳能电池板通过光伏控制器与蓄电池电性连接，且机盖顶部的中央分别安装有GPS定位模块和无线收发模块，GPS定位模块和无线收发模块的输出端均与控制器的输入端电性连接，所述机座的外侧壁上均匀安装有支撑杆，支撑杆的顶部均安装有固定座，且固定座内部的中央均安装有电机，电机均通过导线与控制器电连接，电机的输出端均延伸至固定座的顶部并安装有飞行桨，所述固定座的外侧壁上均匀安装有第一支架，第一支架的一端均与飞行桨上方设有的防撞架底端固定连接，且防撞架的内部均匀安装有第一弹簧，所述机座底端的中央通过第二弹簧安装有固定板，固定板底端的中央位置处通过固定螺栓可拆卸安装有摄像机，且摄像机两端固定板的底部均安装有高精度红外测距传感器，高精度红外测距传感器的输出端与控制器的输入端电性连接；所述控制器还包括总结模块、再次识别模块和模糊查询模块；所述总结模块用于根据摄像机拍摄到的图片和视频信息，建立窨井盖分布数据图库，同时编号；所述再次识别模块用于对所述摄像机拍摄到的图片和视频信息进行再次识别，从而提取出识别到的窨井盖的尺寸及形状，用于筛选部分形似或者尺寸相近的其他干扰物；所述模糊查询模块，用于根据所述再次识别模块的信息进行再次返航确认并二次编号；所述防撞架为环形，防撞架与飞行桨同心安装，防撞架的中央设为空心；所述固定板外侧机座的底部均匀安装有固定块，固定块的一端均铰接有缓冲杆，缓冲杆远离固定块的一端均铰接有滚轮，且缓冲杆的一侧均通过第三弹簧与机座的底部固定连接；使用时，首先通过蓄电池为装置供电，通过手机或信号发射器发射信号，使得无线收发模块将接收的信号传递给控制器，使得控制器控制电机工作，使得电机带动飞行桨转动从而使得装置飞行，装置飞行过程中，摄像机进行取景拍摄，取景过程中，防撞架能有效降低装置撞击到建筑物时的冲击力，减少对装置的损坏，当取景范围内出现窨井盖时，GPS定位模块对其进行定位并通过高精度红外测距传感器进行线激光扫描，便于识别井盖深度及维修的必要性，并通过控制器进行编号完成分布数据图库后由无线收发模块传输给手机或信号发射器，便于对城市进行取景测距，便于城市井盖的管理和维护，当装置工作过程中，太阳能电池板将飞行时接收的太阳能转化为电能储存在蓄电池内部，便于增加装置的续航能力，便于装置的使用，使用结束后，装置下落时缓冲杆和滚轮便于装置缓冲移动，减少装置落地瞬间的冲击力，避免了装置落地时的损坏，便于装置的使用。

全文数据：一种用于自动识别路面窨井盖并自动编号的装置技术领域[0001]本发明涉及井盖安全防护技术领域，具体为一种用于自动识别路面窨井盖并自动编号的装置。背景技术[0002]随着城市交通系统的发展，路面井盖成为了我们生活城市中的不可分割的一道风景，但是随着井盖的运用，道路交通安全也因井盖的缺失越来越受到人们的重视，在城市管理中，一般采用人工监测的方法，对城市内的井盖进行记录并编号，但是这种方法无法使用起来费时费力，成本较高，而现有的用于记录的飞行装置续航能力较差，无法支持飞行器较长时间工作，飞行派车过程中震动较大，易使得拍摄画面模糊，无法准确的对路面井盖进行编号和测距，无法进行准确的记录，无法对井盖深度进行测量，无法预判维修的必要性，不便于城市井盖的管理和维护，同时飞行器在降落过程中的落地瞬间产生较大冲击，易造成飞行器损坏。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种用于自动识别路面窨井盖并自动编号的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:包括机座、机盖和电池盒，其特征在于:所述机座的顶部安装有电池盒，电池盒内部的中央安装有蓄电池，蓄电池通过导线与机座内部中央安装的控制器电连接，且电池盒的顶部通过第二支架安装有机盖，所述机盖顶部的外侧安装有太阳能电池板，太阳能电池板通过光伏控制器与蓄电池电性连接，且机盖顶部的中央分别安装有GPS定位模块和无线收发模块，GPS定位模块和无线收发模块的输出端均与控制器的输入端电性连接，所述机座的外侧壁上均匀安装有支撑杆，支撑杆的顶部均安装有固定座，且固定座内部的中央均安装有电机，电机均通过导线与控制器电连接，电机的输出端均延伸至固定座的顶部并安装有飞行桨，所述固定座的外侧壁上均匀安装有第一支架，第一支架的一端均与飞行桨上方设有的防撞架底端固定连接，且防撞架的内部均匀安装有第一弹簧，所述机座底端的中央通过第二弹簧安装有固定板，固定板底端的中央位置处通过固定螺栓可拆卸安装有摄像机，且摄像机两端固定板的底部均安装有高精度红外测距传感器，高精度红外测距传感器的输出端与控制器的输入端电性连接；所述控制器还包括总结模块、再次识别模块和模糊查询模块；所述总结模块用于根据摄像机拍摄到的图片和视频信息，建立窨井盖分布数据图库，同时编号；所述再次识别模块用于对所述摄像机拍摄到的图片和视频信息进行再次识别，从而提取出识别到的窨井盖的尺寸及形状，用于筛选部分形似或者尺寸相近的其他干扰物；所述模糊查询模块，用于根据所述再次识别模块的信息进行再次返航确认并二次编号。[0005]优选的，所述防撞架的中央设为空心。_[0006]优选的，所述固定板外侧机座的底部均匀安装有固定块，固定块的一端均铰接有缓冲杆，缓冲杆远离固定块的一端均铰接有滚轮，且缓冲杆的一侧均通过第三弹簧与机座的底部固定连接。[0007]优选的，所述机盖的顶部呈弧形。[0008]优选的，所述固定板和摄像机中央均设有与固定螺栓相互配合的螺纹孔。[0009]优选的，所述摄像机的一侧安装有耐磨玻璃片。[0010]优选的，所述控制器还包括布控报警模块，用于当所述模糊查询模块再次返航确认仍然未能获取准确信息后向控制器报警，控制器控制无线收发模块向中心服务处发出人工巡逻的请求。[0011]与现有技术相比，本发明的有益效果是:该用于自动识别路面窨井盖并自动编号的装置通过设置有机座、机盖和电池盒，机座的顶部安装有电池盒，且电池盒的顶部通过第二支架安装有机盖，机盖顶部的外侧安装有太阳能电池板，便于通过太阳能电池板将吸收的光能转化为电能储存在蓄电池中，便于增加装置的续航能力，便于装置长时间工作，机座的外侧壁上通过支撑杆均匀安装有固定座，固定座内部安装的电机输出端均延伸至固定座的顶部并安装有飞行桨，且机座底端通过第二弹簧安装的固定板底端安装有摄像机，便于装置通过电机带动飞行桨进行飞行航拍，便于航拍过程中通过第二弹簧减少飞行震动对拍摄画面的影响，避免拍摄画面模糊，同时便于对城市里的窨井盖进行拍摄并识别，便于减少人工记录，减少成本，机盖顶部的中央分别安装有GPS定位模块和无线收发模块，便于装置通过GPS定位模块对拍摄的窨井盖进行定位，并通过无线收发模块传输给信号发生器进行编号，便于装置准确记录城市内窨井盖的信息，摄像机两端固定板的底部均安装有高精度红外测距传感器，便于装置对记录的窨井盖进行测距和深度测量，便于管理者预判是否有维修的必要性，便于城市敬爱的管理和维护，本发明机座底部固定块一端均铰接有缓冲杆，缓冲杆的一端均铰接有滚轮，且缓冲杆的一侧均通过第三弹簧与机座的底部固定连接，便于装置降落过程中通过缓冲杆和滚轮进行缓冲移动，便于减少装置落地瞬间的冲击力，减少装置的损坏，便于装置的使用。附图说明[0012]图1为本发明的结构俯视示意图；图2为本发明的结构侧视示意图；图中：1、防撞架;2、第一弹簧;3、机座;4、GPS定位模块;5、支撑杆;6、飞行桨;7、固定座；8、太阳能电池板;9、无线收发模块;10、第一支架;11、第二支架;12、机盖;13、固定块;14、缓冲杆；15、滚轮;16、高精度红外测距传感器;17、固定板;18、固定螺栓;19、摄像机;20、耐磨玻璃片;21、第二弹簧;22、第三弹簧;23、控制器;24、蓄电池;25、电机;26、电池盒。具体实施方式[0013]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0014]请参阅图1-2,本发明提供的一种实施例:一种用于自动识别路面窨井盖并自动编号的装置，包括机座3、机盖12和电池盒26,机座3的顶部安装有电池盒26,电池盒26内部的中央安装有蓄电池24,蓄电池24通过导线与机座3内部中央安装的控制器23电连接，控制器23的型号可为ARGUS控制器，且电池盒26的顶部通过第二支架11安装有机盖12,机盖12顶部的外侧安装有太阳能电池板8,太阳能电池板8通过光伏控制器与蓄电池24电性连接，且机盖12顶部的中央分别安装有GPS定位模块4和无线收发模块9，GPS定位模块4的型号可为BN-280GPS定位模块，无线收发模块9的型号可为NRF905无线收发模块，Gps定位模块4和无线收发模块9的输出端均与控制器23的输入端电性连接，机盖12的顶部呈弧形，便于太阳能电池板8吸收太阳能转化为电能储存，便于装置吸收太阳能充电，便于装置的续航，机座3的外侧壁上均匀安装有支撑杆5,支撑杆5的顶部均安装有固定座7,且固定座7内部的中央均安装有电机25,电机25的型号可为Y90S-2电机，电机25均通过导线与控制器23电连接，电机25的输出端均延伸至固定座7的顶部并安装有飞行桨6,固定座7的外侧壁上均匀安装有第一支架10,第一支架10的一端均与飞行桨6上方设有的防撞架1底端固定连接，且防撞架1的内部均匀安装有第一弹簧2,防撞架1的中央设为空心，便于飞行桨6运行的空气流动，便于飞行桨6的工作，便于装置飞行，机座3底端的中央通过第二弹簧21安装有固定板17,固定板17底端的中央位置处通过固定螺栓18可拆卸安装有摄像机19,固定板17和摄像机19中央均设有与固定螺栓18相互配合的螺纹孔，便于摄像机19的固定拆装，便于根据拍摄需求更换不同的摄像机19,便于装置的使用，摄像机19的一侧安装有耐磨玻璃片20,便于保护摄像机19镜头，避免空气中的灰尘杂质磨损摄像机19,便于增加摄像机19的使用寿命，且摄像机19两端固定板17的底部均安装有高精度红外测距传感器16,高精度红外测距传感器16的型号可为GP2Y0E03高精度红外测距传感器，高精度红外测距传感器16的输出端与控制器23的输入端电性连接，固定板17外侧机座3的底部均匀安装有固定块13,固定块13的一端均铰接有缓冲杆14,缓冲杆14远离固定块13的一端均铰接有滚轮15,且缓冲杆14的一侧均通过第三弹簧22与机座3的底部固定连接，便于装置降落过程中通过缓冲杆14和滚轮15进行缓冲移动，便于减少装置落地瞬间的冲击力，减少装置的损坏，便于装置的使用。[0015]所述控制器还包括总结模块、再次识别模块和模糊查询模块；所述总结模块用于根据摄像机拍摄到的图片和视频信息，建立窨井盖分布数据图库，同时编号；具体地说，窨井盖的分布数据图库应当包括坐标，尺寸，数量和间距等信息。[0016]所述再次识别模块用于对所述摄像机拍摄到的图片和视频信息进行再次识别，从而提取出识别到的窨井盖的尺寸及形状，用于筛选部分形似或者尺寸相近的其他干扰物；所述模糊查询模块，用于根据所述再次识别模块的信息进行再次返航确认并二次编号。[0017]至于从拍摄的图片或视频中获取相关信息为本行业内公知常识，有相关的识别模块，因此在此不再赘述。[0018]同理，如果编号整理成图库也有相关编码模块，因此在此不再赘述。[0019]工作原理:使用时，首先通过蓄电池24为装置供电，通过手机或信号发射器发射信号，使得无线收发模块9将接收的信号传递给控制器23,使得控制器23控制电机25工作，使得电机25带动飞行桨6转动从而使得装置飞行，装置飞行过程中，摄像机19进行取景拍摄，取景过程中，防撞架1能有效降低装置撞击到建筑物时的冲击力，减少对装置的损坏，当取景范围内出现窨井盖时，GPS定位模块4对其进行定位并通过高精度红外测距传感器16进行线激光扫描，便于识别井盖深度及维修的必要性，并通过控制器23进行编号完成分布数据图库后由无线收发模块9传输给手机或信号发射器，便于对城市进行取景测距，便于城市井盖的管理和维护，当装置工作过程中，太阳能电池板8将飞行时接收的太阳能转化为电能储存在蓄电池24内部，便于增加装置的续航能力，便于装置的使用，使用结束后，装置下落时缓冲杆14和滚轮15便于装置缓冲移动，减少装置落地瞬间的冲击力，避免了装置落地时的损坏，便于装置的使用。[0020]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

权利要求：1.一种用于自动识别路面窨井盖并自动编号的装置，包括机座、机盖和电池盒，其特征在于:所述机座的顶部安装有电池盒，电池盒内部的中央安装有蓄电池，蓄电池通过导线与机座内部中央安装的控制器电连接，且电池盒的顶部通过第二支架安装有机盖，所述机盖顶部的外侧安装有太阳能电池板，太阳能电池板通过光伏控制器与蓄电池电性连接，且机盖顶部的中央分别安装有GPS定位模块和无线收发模块，GPS定位模块和无线收发模块的输出端均与控制器的输入端电性连接，所述机座的外侧壁上均匀安装有支撑杆，支撑杆的顶部均安装有固定座，且固定座内部的中央均安装有电机，电机均通过导线与控制器电连接，电机的输出端均延伸至固定座的顶部并安装有飞行桨，所述固定座的外侧壁上均匀安装有第一支架，第一支架的一端均与飞行桨上方设有的防撞架底端固定连接，且防撞架的内部均匀安装有第一弹簧，所述机座底端的中央通过第二弹簧安装有固定板，固定板底端的中央位置处通过固定螺栓可拆卸安装有摄像机，且摄像机两端固定板的底部均安装有高精度红外测距传感器，高精度红外测距传感器的输出端与控制器的输入端电性连接；所述控制器还包括总结模块、再次识别模块和模糊查询模块；所述总结模块用于根据摄像机拍摄到的图片和视频信息，建立窨井盖分布数据图库，同时编号；所述再次识别模块用于对所述摄像机拍摄到的图片和视频信息进行再次识别，从而提取出识别到的窨井盖的尺寸及形状，用于筛选部分形似或者尺寸相近的其他千扰物；所述模糊查询模块，用于根据所述再次识别模块的信息进行再次返航确认并二次编号。2.根据权利要求1所述的一种用于自动识别路面窨井盖并自动编号的装置，其特征在于:所述防撞架的中央设为空心。3.根据权利要求1所述的一种用于自动识别路面窨井盖并自动编号的装置，其特征在于:所述固定板外侧机座的底部均匀安装有固定块，固定块的一端均铰接有缓冲杆，缓冲杆远离固定块的一端均铰接有滚轮，且缓冲杆的一侧均通过第三弹簧与机座的底部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种用于自动识别路面窨井盖并自动编号的装置，其特征在于:所述机盖的顶部呈弧形。，5.根据权利要求1所述的一种用于自动识别路面窨井盖并自动编5的装置’其特征在于:所述固定板和摄像机中央均设有与固定螺栓相互配合的螺纹孔。6.根据权利要求1所述的一种用于自动识别路面窨井盖并自动编号的装置，其特征在于:所述摄像机的一侧安装有耐磨玻璃片。Qm+7.根据权利要求1所述的一种用于自动识别路面窨井盖并自动编5的装置，、、特^在于:所述控制器还包括布控报警模块，用于当所述模糊查询模块再次返航确认仍然未能获取准确信息后向控制器报警，控制器控制无线收发模块向中心服务处发出人工巡逻的请求。

百度查询： 南京熙赢测控技术有限公司 一种用于自动识别路面窨井盖并自动编号的装置

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