申请/专利权人：上海电子信息职业技术学院

申请日：2020-05-13

公开（公告）日：2021-11-19

公开（公告）号：CN113664822A

主分类号：B25J9/16(20060101)

分类号：B25J9/16(20060101);B25J17/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2023.05.16#发明专利申请公布后的视为撤回;2021.12.07#实质审查的生效;2021.11.19#公开

摘要：本发明提供一种工业机器人伺服驱动系统，其特征在于，包括：手持面板，用于根据操作人员的操作发送控制信号；中央处理器，与手持面板通信连接，用于接收控制信号并根据该控制信号生成驱动信号并发送；至少一个伺服电机，连接在机器关节上，用于驱动机器关节进行转动；伺服驱动器，与中央处理器以及伺服电机通信连接，用于接收驱动信号并根据该驱动信号控制伺服电机驱动机器关节进行转动；压力传感器，固定安装在机器关节的底部，与中央处理器通信连接，用于测量机器关节底部的压力并发送给中央处理器；以及温度传感器，固定安装在伺服电机的外侧，与中央处理器通信连接，用于测量伺服电机的温度发送给中央处理器。

主权项：1.一种工业机器人伺服驱动系统，用于驱动机器人的至少一个机器关节进行转动，从而使得所述机器人进行移动，其特征在于，包括：手持面板，由操作人员持有，用于根据所述操作人员的操作发送控制信号；中央处理器，与所述手持面板通信连接，用于接收所述控制信号并根据该控制信号生成驱动信号并发送；至少一个伺服电机，连接在所述机器关节上，用于驱动所述机器关节进行转动；伺服驱动器，与所述中央处理器以及所述伺服电机通信连接，用于接收所述驱动信号并根据该驱动信号控制所述伺服电机驱动所述机器关节进行转动；压力传感器，固定安装在所述机器关节的底部，与所述中央处理器通信连接，用于测量所述机器关节底部的压力并将该压力作为实际压力值发送给所述中央处理器；以及温度传感器，固定安装在所述伺服电机的外侧，与所述中央处理器通信连接，用于测量所述伺服电机的温度并将该温度作为实际温度值发送给所述中央处理器，其中，所述中央处理器存储有预设的极限温度值以及极限压力值，一旦所述实际温度值大于所述极限温度值或所述实际压力值大于所述极限压力值，所述中央处理器就向所述伺服驱动器发送暂停信号，所述伺服驱动器接收到所述暂停信号后控制所述驱动电机停止工作，使得所述机器关节停止转动，从而使得所述机器人停止工作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海电子信息职业技术学院 工业机器人伺服驱动系统

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