申请/专利权人：因特利格雷特总部有限责任公司

申请日：2021-04-12

公开（公告）日：2021-11-19

公开（公告）号：CN113674339A

主分类号：G06T7/70(20170101)

分类号：G06T7/70(20170101);G06T7/73(20170101);G06T1/00(20060101);G06N20/00(20190101);G06N3/04(20060101);B65G43/08(20060101)

优先权：["20200514 US 16/874,401"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.12.07#实质审查的生效;2021.11.19#公开

摘要：本文所述的各种实施方案涉及用于基于强化学习的传送控制的技术。就这一点而言，传送机系统被配置为经由传送带传输一个或多个物体。此外，视觉系统包括一个或多个传感器，该一个或多个传感器被配置为扫描与该传送机系统相关联的该一个或多个物体。处理设备被配置为采用机器学习模型来确定与该一个或多个物体相关联的物体位姿数据。该处理设备被进一步配置为基于与物体位姿数据相关联的一组控制策略来为传送机系统的传送带生成速度控制数据。

主权项：1.一种系统，所述系统包括：传送机系统，所述传送机系统被配置为经由传送带传输一个或多个物体；视觉系统，所述视觉系统包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被配置为扫描与所述传送机系统相关联的所述一个或多个物体；和处理设备，所述处理设备被配置为采用机器学习模型来确定与所述一个或多个物体相关联的物体位姿数据，并且其中所述处理设备被进一步配置为基于与所述物体位姿数据相关联的一组控制策略来为所述传送机系统的所述传送带生成速度控制数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 因特利格雷特总部有限责任公司 基于强化学习的传送控制

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