申请/专利权人：索尼集团公司

申请日：2020-03-12

公开（公告）日：2021-11-19

公开（公告）号：CN113678082A

主分类号：G05D1/10(20060101)

分类号：G05D1/10(20060101);B64C39/02(20060101);B64D47/08(20060101);G05D1/02(20200101)

优先权：["20190325 JP 2019-055967"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.04.08#实质审查的生效;2021.11.19#公开

摘要：本技术涉及一种移动体、一种移动体的控制方法和一种能够在移动中精确地检测和避开可能是障碍物的线状物体的程序。移动体检测由立体相机中的至少一个相机捕获的捕获图像中的线段，并在与线段正交的方向上移动固定有立体相机的机器主体。本技术可以应用于例如执行自主飞行的移动体等，诸如无人机。

主权项：1.一种移动体，包括：线段检测单元，所述线段检测单元检测由立体相机的至少一个相机捕获的捕获图像中的线段；以及控制单元，所述控制单元在与所述线段正交的方向上移动固定有所述立体相机的机器主体。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 索尼集团公司 移动体、移动体的控制方法和程序

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