申请/专利权人：住友建机株式会社

申请日：2020-03-27

公开（公告）日：2021-11-19

公开（公告）号：CN113677855A

主分类号：E02F9/20(20060101)

分类号：E02F9/20(20060101);E02F9/22(20060101)

优先权：["20190329 JP 2019-068205"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.12.10#实质审查的生效;2021.11.19#公开

摘要：本发明涉及挖土机及挖土机的控制装置，本发明的实施方式所涉及的挖土机100具备下部行走体1、可回转地搭载于下部行走体1的上部回转体3、安装于上部回转体3的挖掘附属装置AT、驱动下部行走体1的行走液压马达2M、使挖掘附属装置AT动作的动臂缸7及设置于上部回转体3的控制器30。控制器30根据下部行走体1行走的地面的倾斜而使行走液压马达2M及动臂缸7中的至少一个自主动作。

主权项：1.一种挖土机，其具备：下部行走体；上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；附属装置，安装于所述上部回转体；行走致动器，驱动所述下部行走体；附属装置致动器，使所述附属装置动作；及控制装置，设置于所述上部回转体，所述控制装置根据所述下部行走体行走的地面的倾斜而使所述行走致动器及所述附属装置致动器中的至少一个自主动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 住友建机株式会社 挖土机及挖土机的控制装置

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