申请/专利权人：国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司

申请日：2021-08-03

公开（公告）日：2021-11-19

公开（公告）号：CN113671955A

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.20#授权;2021.12.07#实质审查的生效;2021.11.19#公开

摘要：本发明提出一种基于变电站智能机器人的巡检顺序控制方法，包括以下步骤：建立变电站二维平面图,获得巡检时间序列，计算获取最短路径，智能机器人根据巡检时间序列以最短路径进行巡检，更新巡检过的设备的最近一次巡检时间为当前巡检时间。本发明实现对巡检机器人的巡检路径的规划，以降低机器人巡检时间，节省机器人电力消耗，增加机器人巡检效率。

主权项：1.一种基于变电站智能机器人的巡检顺序控制方法，其特征是，包括以下步骤：S1，获取变电站所有待检设备的位置信息，以智能机器人起点为坐标原点，建立变电站二维平面图，并用坐标标出所有待检设备以及所有变电站的进出口的位置；S2，获取所有待检设备的巡检周期以及最近一次巡检时间，通过巡检周期以及最近一次巡检时间计算得出未来巡检时间，对所有待检设备的未来巡检时间由近到远进行排序，获得巡检时间序列；S3，筛选未来巡检时间为同一天的待检设备的坐标作为第一类目标点，利用穷举法获取最短路径；S4，智能机器人根据巡检时间序列以最短路径进行巡检，巡检过后更新巡检过的设备的最近一次巡检时间为当前巡检时间；S5，当所有待检设备巡检完毕后，智能机器人返回起点充电。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 一种基于变电站智能机器人的巡检顺序控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD