申请/专利权人：南京理工大学;上海航天控制技术研究所

申请日：2021-08-09

公开（公告）日：2021-11-19

公开（公告）号：CN113673392A

主分类号：G06K9/00(20060101)

分类号：G06K9/00(20060101);G06K9/34(20060101);G06K9/46(20060101);G06K9/62(20060101);G06T7/13(20170101);G06T7/194(20170101);G06T7/246(20170101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.12.07#实质审查的生效;2021.11.19#公开

摘要：本发明公开本发明的目的在于提供一种基于时空聚类的动目标检测方法，能够兼顾计算速度和检测稳定性，从图像序列中快速区分动态目标和静态目标，并对动态目标进行跟踪以确定目标在图像中的位置。本发明的动目标检测方法，包括如下步骤：10图像特征点提取：在初始帧对目标进行角点检测，提取图像特征点；20特征点航迹关联：对提取到的图像特征点进行跟踪检测，并用航迹进行关联；30航迹位移量聚类：根据背景运动与目标运动在图像坐标中位移的不同，通过聚类切割出运动特征点和背景特征点；40运动特征点空间聚类：根据不同目标在图像中的空间差异，将同一目标上的特征点航迹进行组合，不同目标上的特征点航迹进行区分，同时记录每个运动目标的航迹状态。

主权项：1.一种基于时空聚类的动目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：10图像特征点提取：在初始帧对目标进行角点检测，提取图像特征点；20特征点航迹关联：对提取到的图像特征点进行跟踪检测，并用航迹进行关联；30航迹位移量聚类：根据背景运动与目标运动在图像坐标中位移的不同，通过聚类切割出运动特征点和背景特征点；40运动特征点空间聚类：根据不同目标在图像中的空间差异，将同一目标上的特征点航迹进行组合，不同目标上的特征点航迹进行区分，同时记录每个运动目标的航迹状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京理工大学;上海航天控制技术研究所 基于时空聚类的动目标检测方法

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