申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司

申请日：2021-08-10

公开（公告）日：2021-11-19

公开（公告）号：CN113665564A

主分类号：B60W30/06(20060101)

分类号：B60W30/06(20060101);B60W10/06(20060101);B60W10/184(20120101);B60W10/20(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.18#授权;2021.12.07#实质审查的生效;2021.11.19#公开

摘要：本发明公开了一种磁迹记忆泊车系统，该系统包括磁化装置、中央控制器、磁感应器，其中磁化装置通过可伸缩的支架安装在车辆底部，在泊车路径记忆模式下：支架下降带动磁化装置贴近地面；磁化装置产生120°交叉旋转磁场，其交叉旋转磁场旋周期不变；磁化场地磁场形成整个泊车的磁迹路径，以在自动泊车时按照此磁迹路径泊车。本发明可对行驶轨迹下地面进行有序若磁化，可记忆车辆行驶的磁迹路径，实现代客泊车记忆泊车等功能。

主权项：1.一种磁迹记忆泊车系统，其特征在于，该系统包括中央控制器，以及均与其连接的磁化装置和磁感应器，其中磁化装置通过可伸缩的支架安装在车辆底部，在泊车路径记忆模式下：支架下降带动磁化装置贴近地面；磁化装置产生120°交叉旋转磁场，该交叉旋转磁场的旋转周期不变；在一定的连续磁化周期内，若单个周期内场地磁场极大值未出现一定程度的向上波动，则中央控制器判断磁感强度最大处场地磁场方向是否与车辆行驶轨迹垂直；若不垂直，磁化装置在中央控制器的控制下，调整初始相位角，磁化装置磁场再次旋转若干个周期，直到磁感强度最大处场地磁场方向与车辆行驶轨迹垂直，此处为磁化后的磁迹路径的一个标记点；车辆前进，继续下一个标记点，直到泊车结束，形成整个泊车的磁迹路径，以在自动泊车时通过磁感应器感应该磁迹路径泊车。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 磁迹记忆泊车方法及系统

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