申请/专利权人：河北先行者机器人科技有限公司

申请日：2021-08-23

公开（公告）日：2021-11-19

公开（公告）号：CN113664431A

主分类号：B23K37/02(20060101)

分类号：B23K37/02(20060101);B25J11/00(20060101);B25J18/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2024.02.13#发明专利申请公布后的驳回;2021.12.07#实质审查的生效;2021.11.19#公开

摘要：本发明公开了一种可实时调整姿态的钢结构件焊接臂及调整方法，包括机械臂、固定设置在机械臂一端的安装板、固定设置在机械臂另一端的连接板、固定设置在连接板上的焊枪以及设置在焊枪一旁且与连接板固定连接的三维成像装置，所述三维成像装置和焊枪的枪头均朝向待焊接的钢结构件的焊缝部位。焊枪的姿态通过机械臂进行实时自动调整，焊枪的姿态调整好后，焊枪启动，自动焊接机通过带动安装板横向和纵向行走，完成焊缝的焊接，代替了人工，保证了焊接的正常进行，提高了焊接效率。

主权项：1.一种可实时调整姿态的钢结构件焊接臂，其特征在于，包括机械臂、固定设置在机械臂一端的安装板612、固定设置在机械臂另一端的连接板608、固定设置在连接板608上的焊枪606以及设置在焊枪606一旁且与连接板608固定连接的三维成像装置，所述三维成像装置和焊枪606的枪头均朝向待焊接的钢结构件2的焊缝部位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北先行者机器人科技有限公司 一种可实时调整姿态的钢结构件焊接臂及调整方法

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