申请/专利权人：烟台盛利达工程技术有限公司

申请日：2021-08-31

公开（公告）日：2021-11-19

公开（公告）号：CN113667787A

主分类号：C21B11/10(20060101)

分类号：C21B11/10(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2023.03.10#发明专利申请公布后的视为撤回;2021.12.07#实质审查的生效;2021.11.19#公开

摘要：本发明公开了一种电炉操作组合机器人系统及操作方法。组合机器人系统包括轨道、载车、回转机构、机械臂、执行机构、金属包和伺服机器人；所述伺服机器人和金属包为两组，分别设置在电炉前侧的地坑中；所述伺服机器人用于驱动对应的金属包进行升降和前后移动；所述轨道沿前后方向铺设在第一电炉和第二电炉之间，并延伸至两个地坑之间；所述载车沿轨道前后移动；所述机械臂通过回转机构安装在载车上；所述机械臂的末端通过可拆卸方式安装有所述执行机构。本发明可以替代炉台、炉前及行车操作人员，提高操作效率和产品质量，节省时间、降低能耗，改善操作人员的作业环境。

主权项：1.一种电炉操作组合机器人系统，所述电炉包括左右并排设置的第一电炉（1）和第二电炉（4），其特征在于：所述机器人系统包括轨道（2）、载车（3）、回转机构（6）、机械臂（8）、执行机构（9）、金属包（11）和伺服机器人（12）；所述伺服机器人（12）和金属包（11）为两组，分别与第一电炉（1）和第二电炉（4）一一对应，且分别设置在电炉前侧的地坑（5）中；所述伺服机器人（12）用于驱动对应的金属包（11）进行升降和前后移动；所述轨道（2）沿前后方向铺设在第一电炉（1）和第二电炉（4）之间，并延伸至两个地坑（5）之间；或者，所述轨道（2）沿前后方向铺设在其中一个电炉的外侧，并延伸至地坑旁；所述载车（3）沿轨道（2）前后移动，所述轨道（2）上设有位于电炉旁侧的熔化操作工位、位于电炉炉口旁侧的出炉操作工位以及位于地坑（5）旁侧的包内操作工位；所述机械臂（8）通过回转机构（6）安装在载车（3）上以实现相对于载车（3）的水平回转；所述机械臂（8）的末端通过可拆卸方式安装有所述执行机构（9）；所述执行机构（9）包括可相互更换的熔化操作机构、出炉操作机构和包内操作机构。

全文数据：

权利要求：

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