申请/专利权人：爱浮诺亚股份有限公司

申请日：2015-09-30

公开（公告）日：2021-11-19

公开（公告）号：CN107112003B

主分类号：G10K11/178(20060101)

分类号：G10K11/178(20060101)

优先权：["20140930 US 62/057481","20141125 US 14/553644"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.11.19#授权;2017.09.22#实质审查的生效;2017.08.29#公开

摘要：一种具有低时延的音频系统包括数字音频处理器以及耦合到所述处理器的传感器输入。所述传感器输入可以是麦克风输入。音频处理器以与传感器输入相同的频率操作，所述频率通常远高于提供给音频处理器的音频信号。在一些方面中，音频处理器作为噪声消除处理器进行操作，并且不包括音频输入。

主权项：1.一种音频系统，包括：传感器，其生成模拟传感器信号；耦合到所述传感器的模数转换器，所述模数转换器以高于50KHz的采样速率从所述模拟传感器信号生成数字传感器信号；数字音频处理器，在没有中间采样速率转换器的情况下，其以所述模数转换器的采样速率在数字域中执行主动噪声消除，所述数字音频处理器具有用于以所述采样速率接收输入音频信号的第一输入、具有用于以所述采样速率接收所述传感器信号的第二输入以及具有输出。

全文数据：具有低时延的声学处理器技术领域[0001]本公开内容涉及声学处理，并且更具体地，涉及能够实时或接近实时运行的可重配置的声学处理器。背景技术[0002]—般来说，收听环境中存在的噪声几乎总会使通过耳机收听音频的体验受损。例如，在飞机机舱中，除了音频程序之外，来自飞机的噪声产生不需要的声波（即噪声），这些声波会传播到收听者的耳朵。其它示例包括办公室或家里的计算机和空调噪声、公共或私人交通工具中的车辆和乘客噪声或其它嘈杂环境。[0003]为了减少收听者接收到的噪声量，已经开发出两种主要的降噪方式:被动降噪和主动噪声消除。被动降噪是指通过在耳腔和嘈杂的外部环境之间放置通常是耳机或耳塞的物理屏障而引起的噪声降低。降低的噪声量取决于屏障的质量。一般来说，具有较大质量的降噪耳机提供较高的被动降噪。然而，大的、重的耳机长时间佩戴起来可能会不舒服。对于给定耳机，被动降噪能更好地降低较高频率的噪声，而低频率仍然可能通过被动降噪系统。[0004]主动降噪系统也被称为主动噪声消除ANC是指借助于通过耳机扬声器播放抗噪声信号来实现噪声降低。抗噪声信号被生成为将会在没有ANC的情况下在耳腔中的噪声信号的负值的近似值。然后，当与抗噪声信号组合时，噪声信号被中和。[0005]在一般噪声消除过程中，一个或多个传感器（例如，麦克风实时监测环境噪声或耳机耳罩earcup中的噪声，然后系统从环境或残留噪声生成抗噪声信号。可以取决于例如诸如ANC系统（例如，耳机等）的物理形状和尺寸、传感器和换能器例如，扬声器）的频率响应、换能器在各频率处的时延、传感器的灵敏度以及换能器和传感器的放置之类的因素来以不同的方式生成抗噪声信号。以上因素在不同的传感器与换能器例如，耳机之间以及甚至在相同的耳机系统的两个耳罩之间的变化意味着用于生成抗噪声的最佳滤波器设计也变化。[0006]处理抗噪声信号时的时延阻碍主动噪声消除系统高效地运行。例如，以音频处理中常见的速率诸如44.lKHz或48KHZ数字化传感器信号并处理信号引进了大的时延。因为诸如ANC的声学处理器的性能取决于时间上足够快地检测噪声且产生抗噪声信号以消除噪声的能力，所以大的时延对于声学噪声消除处理是不利的。~[0007]本发明的实施例针对现有技术的这种和其它限制。附图说明[0008]图1是图示出前馈主动噪声消除的传统拓扑的电路图。[0009]图2是图示出反馈主动噪声消除的传统拓扑的电路图。[0010]图3是图示出组合的前馈和反馈主动噪声消除的传统拓扑的电路图。[0011]图4是包括根据本发明的实施例的可重配置的声学处理器的音频系统的框图。[0012]图5是图4的示例可重配置的声学处理器的功能框图。[0013]图6是图示出被配置成实现组合的前馈和反馈主动噪声消除操作的图4的可重配置的声学处理器的框图。[0014]图7是根据本发明的实施例的图4的示例可重配置的声学处理器的组件的功能框图。具体实施方式[0015]本发明的实施例涉及供使用数字化传感器输入的音频系统中使用的数字声学处理器，诸如可重配置的声学处理器RAP。[0016]存在三种主要类型的主动噪声消除ANC，其基于系统内的传感器或麦克风放置来区分。在前馈ANC中，传感器感测环境噪声但不会明显地感测由换能器诸如，扬声器产生的信号。在图1中图示出了这样的系统。参考图1，前馈ANC系统10包括感测环境噪声但不监测直接来自换能器14的信号的传感器12。在前馈滤波器ie中对来自传感器12的输出进行滤波，并且将滤波器的输出耦合到前馈混合器1S，其中将滤波后的信号与输入音频信号进行混合。来自滤波器16的滤波后的信号是从传感器12的输出产生的抗噪声信号。当在混合器18中将抗噪声信号与期望的信号混合时，换能器14的输出（其是输入信号与滤波后的、抗噪声信号混合的组合与没有生成抗噪声信号时相比具有更少的噪声。[0017]在反馈ANC中，将传感器放置在用以感测耳腔中存在的总音频信号的位置。换言之，传感器感测环境噪声以及由换能器回放的音频二者的总和。在图2中图示出了这样的系统。参考图2，在反馈ANC系统20中，传感器32直接地监测来自换能器24的输出。在反馈混合器30中，将来自传感器32的输出与音频输入信号混合，并且然后，将组合后的信号发送到反馈滤波器34,其中对所述组合后的信号进行滤波以产生抗噪声信号。在混合器28中，将来自滤波器34的这种抗噪声信号与原音频信号混合，然后将其组合后的输出馈送到换能器24。反馈ANC系统20也降低由扬声器24的收听者听到的噪声。[0018]组合的前馈和反馈ANC系统使用两个或多个传感器，用于传感器的第一位置处于如图1中所图示的前馈路径中，并且传感器的第二位置处于如图2中所图示的反馈路径中。在图3中图示出了组合的前馈和反馈ANC系统40,并且其包括传感器位置42、52以及在图中所图示位置44处的一个或多个换能器。在反馈混合器5〇中，将从在位置52处的（一个或多个反馈传感器感测到的信号混合，并且由反馈滤波器对组合后的信号进行滤波。类似地，在前馈滤波器46中，对从在位置42处的（一个或多个前馈传感器感测到的信号进行滤波，并且在前馈混合器48中，将滤波后的信号与输入音频信号组合。在位置44处的（一个或多个换能器的输出已经通过滤波和混合操作降低了噪声。[0019]与现有系统使用固定拓扑和滤波器相反，本发明的实施例使用可选择的系统来覆盖许多不同的应用，如下面详细地描述的。[0020]典型的音频处理速率是44.1kHz或48kHz，其是基于典型的人类听力的频率范围。在这些采样率下，采样时间段约为20ysJNC系统中的数字化和滤波总是采用多个样本。在这些速率下，所产生的延迟是几百微秒级的。因为处理中的任何延迟都会使抗噪声信号的生成降级，所以这显著地降低了ANC的性能。这通常表现为限制可以消除的最大噪声频率。[0021]图4是包括低时延或超低时延声学处理器的音频系统100的框图。在一些实施例中，声学处理器可以是可重配置的，并且被称为可重配置的音频处理器RAP150。将图4中的音频系统划分成三个大体部分一一模拟部分102、以模数转换器ADC的速率运行的数字部分104以及以标准音频采样率诸如44.1或48KHz运行的数字部分106。这些部分也可以被称为域。[0022]模拟部分102不需要时钟，并且通常在该部分中的信号一般是连续的模拟信号。例如，换能器或扬声器110可以产生诸如来自耳机或其它扬声器的模拟音频信号。诸如数字麦克风112的传感器自动地从模拟输入信号生成数字输出，同时诸如麦克风114的标准模拟传感器可以与ADC124组合以生成来自模拟传感器114的数字信号。可以将诸如麦克风的传感器116放置在反馈位置中并将其耦合到ADC126MDC124、126可以使用例如E-A处理。在其它实施例中，ADC124、126可以属于脉冲编码调制PCM或逐次逼近寄存器SAR类型。单个传感器112、114、116可以用于多个目的，诸如采样环境噪声，同时也用作例如电话的输入麦克风。可以存在一个或多个滤波器128以对来自ADC124U26的输出进行滤波，但是并不是所有的实施例中都需要。[0023]数字信号处理器①SP130或其它音频源在数字部分106中并以标准音频采样率的频率进行操作。通常，音频系统丨〇〇的数字部分106的操作频率可以是44•1或48KHZ。[0024]相反地，数字部分104的操作频率可以从低至大约50KHz到大约100MHz的速率操作，并且优选地在诸如2-lOOMHz的范围内操作。在一些实施例中，数字部分104可以在50KHz、96KHz处、在几百KHz的范围内、在低MHz范围（诸如1-6内的频率处、在几十MHz的范围诸如10-20MHZ中、高达约100MHz进行操作。在本发明的实施例中，特定域的组件中的每一个以该域的频率操作。例如，参考图4，ADC124、126以与音频处理器或RAP150相同的频率操作。这与在音频处理器中进行处理之前通常使用抽取滤波器来对传感器信号进行下采样的先前系统完全不同。[0025]内插器140将来自例如以48KHz操作的DSP130的音频信号转换成以3MHz或6MHz操作的音频信号作为到RAP150的输入信号。相反，不需要存在于所有音频系统1〇〇中的抽取器144将例如在3或6MHz的来自RAP150的信号转换成数字部分106的操作频率。因为RAP150以与传感器或麦克风112、114、116生成信号相同的速率处理信号无论传感器是不是数字麦克风或者无论传感器信号是否被ADC124、126转换成数字信号），因此RAP15〇的所产生的时延极低，例如小于2.5ys，并且优选地小于0•5ys。[0026]如下面更详细地描述的，RAP150实时控制例如从换能器11〇发射的声学信号。如上所述，RAP150被构造成对来自麦克风112、114和或116的原始传感器样本进行操作，而无需像抽取滤波器或其它采样率转换器的任何中间处理。这允许在RAP150中以零或接近零计算延迟来对麦克风信号进行响应，这使得能够实现实时音频处理算法。使用实时传感器采样的效果在于消除了来自先前系统的抽取滤波器的延迟，这进而极大地增加了控制回路的响应性。[0027]数字部分104的采样率可以根据数字传感器112或耦合到模拟传感器114的ADC124的采样率而变化。在采样率和每样本可以处理的处理量之间存在线性折衷。[0028]图5是示例可重配置的声学处理器RAP250的功能框图，所述示例可重配置的声学处理器RAP250可以是图4的RAP150的实施例。图5的RAP250包括六个双二次或双二阶滤波器电路BQ0-BQ6,其功能在下面进行描述。双二阶滤波器在电气处理、特别是音频处理方面是众所周知的。双二阶滤波器通常包括2个零点和2个极点。双二阶电路BQ0-BQ6每个都包括双二阶滤波器的级联。在一些实施例中，电路BQ0-BQ6可以包括4、6、8、12或16个级联的双二阶滤波器，优选地8个。双二阶滤波器电路BQ0-BQ6是可编程的，使得它们的滤波值可以根据期望的实现方式而改变。也可以将它们设置为传递或单位一unity设置，这意味着它们不会明显地影响通过它们的信号。[0029]分别地连接到每个双二阶滤波器电路BQ0-BQ6的是增益单元M0-M6,以及附加的增侃单兀M7，其目的在下面进彳了描述。增益单兀M0-M7是可编程的，因为在其输入与输出之间产生的增益量是可控的。特定双二阶滤波器电路BQ0-BQ6的输出可以由其耦合的增益单元M0-M6来控制。将增益单元M0-M6中的任何的增益设置为零将有效地关闭该特定电路分支。并不是完全必须维持双二阶滤波器电路与增益单元之间的一对一的关系，但是维持该关系为设置RAP提供了灵活性。图5的RAP250示出单个音频通道。对于两个或多个通道诸如对于立体声处理），将使用附加的硬件。[0030]通过对双二阶滤波器电路BQO-BQ6中的特定滤波器系数以及增益单元M0-M6中的特定增益值进行编程，可以在RAP250中执行不同的音频应用诸如音频噪声消除），如下面所描述的。[0031]同样，耦合到RAP250的输入可以包括来自数字传感器212、214其可以是麦克风、抽取器218和内插器220的输入。传感器输入212、214中的任一个或两个可以通过具有耦合到ADC的模拟麦克风来创建。抽取器218和内插器220如参考图4所描述的进行操作。[0032]在操作中，RAP250在双二阶滤波器电路BQ0和BQ3处接受来自传感器212的输入，并且在双二阶滤波器电路BQ1和BQ5处接受来自传感器214的输入。在双二阶滤波器电路BQ2和BQ6处接受音频信号。在一些实施例中，音频信号并不是完全地必需的。例如，在用于猎人或工业的噪声消除耳机中，就可以不存在音频信号。[0033]增益单元M7可以用作用于经处理的音频信号在其与来自内插器220的未处理的音频信号在组合器A2中最终组合之前的可控增益。可以控制增益单元M7以逐渐地增加其增益，使得可以将噪声消除或其它处理逐渐地增加到未处理的音频信号，以消除输出音频信号中的爆音或其它快速改变，其对于收听者来说可能是不舒服的。[0034]加法器或组合器AO、A1和A2组合来自双二阶滤波器电路的中间信号输出，如图5中所图示的。[0035]在一个实施例中，RAP350以49.152MHz操作，其是用于音频处理的标准速率。输入采样率通常是3•072Msps，并且滤波器部分也可以以相同的速率操作。[0036]RAP250的简单的操作示例是简单的音频处理器，而不使用来自传感器212、214中的任一个的输入。在这样的示例中，将增益单元M7设置为〇即关闭），同时来自内插器的音频信号由双二阶滤波器电路BQ6进行滤波。通过控制增益单元M6来控制滤波后的音频信号的输出信号电平，将所述滤波后的音频信号发送到可以是扬声器或其它换能器输出的换能器210〇[0037]在更复杂的示例中，可以将RAP250配置为前馈反馈ANC，其具有与图3中所图示的前馈和反馈ANC电路相同的功能性。图6图示出如何设置RAP250用于这样的配置。在该配置中，将增益单元M0和M5设置为0,在图6中图示为具有“x”，这指示它们对处理没有任何贡献。将增益单元M2、M4、M6和M7设置为1。将增益单元Ml和M3设置为-1，这意味着减去它们的输出。将双二阶滤波器电路BQ1、BQ2和BQ6设置为传递设置。参考图3和6,双二阶滤波器电路BQ3具有前馈滤波器46的作用，而双二阶滤波器电路BQ4具有反馈滤波器54的作用。[0038]通过配置RAP250,并且特别是增益单元M0-M7和双二阶滤波器电路BQ1-BQ6,可以将RAP配置成执行大部分任何类型的音频处理。例如，可以将RAP250配置为用于在反馈、前馈或组合的前馈反馈配置中的主动噪声消除耳机的ANC处理器。RAP250可以通过使用来自电话听筒麦克风的输入并为听筒中的一个或多个扬声器产生音频输出来用于听筒中的主动噪声消除。RAP250可以进一步增强输入音频信号，而同时地执行噪声消除。RAP250也可以通过在麦克风输入中的一个处接受环境声音、通过一个或多个双二阶滤波器电路修改它、设置适当的增益电平、然后输出经修改的环境信号来用于环境声音增强。[0039]在实践中，图6的RAP250或图5的RAP150包括用于修改音频信号输入的功能、过程或操作。在实践中，这些功能可以通过具体形成的硬件电路来实现，被实现为在通用或专用处理器诸如数字信号处理器DSP上操作的已编程功能，或者可以在现场可编程门阵列FPGA或可编程逻辑器件PLD中实现。其它变化也是可能的。[0040]图7是根据本发明的实施例的图4的示例可重配置的声学处理器的组件的功能框图。在图7中，RAP350包括双二阶引擎310和乘法器累加器320。乘法器累加器320实现图5和6的功能框图中的所有乘法器和加法器。在一个实施例中，每样本存在七次乘加操作。双二阶引擎310包括来自一个或多个传感器诸如麦克风）的输入以及要处理的音频信号的输入。双二阶引擎也可以接受来自乘法器累加器输出的输入。来自传感器的输入以与双二阶引擎相同的速率进行计时。换言之，可以在没有任何抽取或速率降低的情况下处理传感器输入。可以将双二阶引擎310的尺寸定为在16个双二阶滤波器上操作。双二阶描述符段section330包含用于实现双二阶滤波器电路的滤波器值，而双二阶状态存储器332是用于存储双二阶处理期间的中间值的存储器。增益表322存储用于增益单元的值，而诸如由图5的增益单元M7提供的羽化控制由羽化控件334来单独地提供。通过将特定值写入双二阶描述符330和增益表322中来对RAP350进行编程和配置，如图7中所图示的。[0041]通过使用这样的可编程技术，可以选择滤波器来增强而不是降低某些声音或噪声。例如，如上所述，作为为了减少由特定麦克风感测到的声音的能力而选择的双二阶电路滤波器参数如上所述的替代，可以选择增强特定声音的参数。例如，一个人可能在具有各种隆隆作响的机器的嘈杂工作环境中使用噪声消除耳机，但是仍然希望能够在不移除降噪耳机的情况下与同事交谈。通过使用自适应滤波器系数，当麦克风检测到声带中的噪声时，可能会将不同的参数自动地加载到RAP系统，从而增强同事的语音。因此，收听者将具有自适应地增强特定声音的噪声消除耳机。例如可以增强诸如语音、音频电视信号和交通的声音。当这样的声音消失例如，同事停止说话时，可以将标准滤波系数再次动态地加载到RAP系统的滤波器中。[0042]可以将本发明的实施例并入到诸如声音处理电路或其它音频电路的集成电路中。进而，所述集成电路可以用于诸如耳机、移动电话、便携式计算设备、条形音响、音频坞audiodock、扩音器、扬声器等的音频设备。[0043]己经参考图示实施例描述和例证了本发明的原理，将认识到的是，可以在布置和细节上对所例证的实施例进行修改而不脱离这样的原理，并且可以以任何期望的方式对其进行组合。并且，虽然前面的论述集中于特定实施例，但可设想其它配置。[0044]特别地，虽然在本文中使用了诸如“根据本发明的实施例”等的表达，但是这些短语意在-臟地彌錢刪聰性，將*痛終_制于贿实^麵配置。如本文中所使用的，这些术语可以引用可结合到其它实施例中的相同或不同的实施例。[0045]因此，考虑到对本文中所描述的实施例的各种各样的排列，该具体实施方式和所附材料仅旨在例证，并不应被认为是限制本发明的范围。

权利要求：I.一种音频系统，包括：传感器，其以高于50KHz的第一速率生成数字传感器信号；数字音频处理器，其以所述第一速率操作，并具有用于以所述第一速率接收输入音频信号的第一输入、具有用于以所述第一速率接收所述传感器信号的第二输入以及具有输出。2.根据权利要求1所述的音频系统，其中，所述传感器是麦克风。3.根据权利要求2所述的音频系统，其中，所述麦克风是包括被耦合到模数转换器ADC的麦克风的系统的一部分，并且所述ADC的输出是所述传感器信号。4.根据权利要求3所述的音频系统，其中，所述ADC被配置成执行E-A处理。5.根据权利要求3所述的音频系统，其中，所述ADC被配置成执行SAR处理。6.根据权利要求1所述的音频系统，其中，所述输出被耦合到换能器。7.根据权利要求6所述的音频系统，其中，所述换能器是扬声器。8.根据权利要求1所述的音频系统，其中，所述第一速率是大约50KHz或更快的速率。9.根据权利要求1所述的音频系统，其中，所述第一速率是大约96KHz或更快的速率。10.根据权利要求1所述的音频系统，其中，所述第一速率是大约200KHZ或更快的速率。II.根据权利要求1所述的音频系统，其中，所述第一速率是大约350KHZ或更快的速率。12.根据权利要求1所述的音频系统，其中，所述第一速率是大约750KHZ或更快的速率。13.根据权利要求1所述的音频系统，其中，所述第一速率是大约1MHz或更快的速率。14.根据权利要求1所述的音频系统，其中，所述第一速率是大约3MHz或更快的速率。15.根据权利要求1所述的音频系统，其中，所述第一速率是大约6MHz或更快的速率。I6•根据权利要求1所述的音频系统，进一步包括：内插器，具有用于以第二速率接收数字音频信号并将其转换成具有所述第一速率的音频信号的输入。1?.根据权利要求16所述的音频系统，其中，所述第二速率低于所述第一速率。18.根据权利要求16所述的音频系统，其中，所述第二速率是lOOKHz或更慢。I9•根据权利要求1所述的音频系统，其中，所述音频处理器包括：多个可编程滤波器；多个可控增益级，所述多个可控增益级中的至少一些被分别地耦合到所述多个可编程滤波器中的至少一些。20.—种可重配置的噪声消除系统，包括：输入，用于以第一速率接收数字音频信号；内插器，用于将所述数字音频信号的采样率从所述第一速率改变为高于所述第一速率的第二速率；至少一个传感器，以所述第二速率产生传感器信号；以及数字音频处理器，其被耦合到所述内插器和所述传感器，所述可重配置的音频处理器以所述第二速率操作并包括：多个可编程滤波器；多个可控增益级，所述多个可控增益级中的至少一些被分别地耦合到所述多个可编程滤波器中的至少一些；加法器，被构造成组合所述一个或多个增益级的输出；以及音频输出，其被耦合到所述加法器中的至少一个以用于传送修改自所述输入音频信号的输出音频信号。21.根据权利要求20所述的可重配置的噪声消除系统，其中，所述至少一个传感器是以所述第二速率操作的数字采样麦克风。22.根据权利要求2〇所述的可重配置的噪声消除系统，其中，所述至少一个传感器是耦合到以所述第二处理速率操作的模数转换器ADC的模拟麦克风。23.根据权利要求22所述的可重配置的噪声消除系统，其中，所述ADC被配置成执行E-A处理。24.根据权利要求22所述的可重配置的噪声消除系统，其中，所述ADC被配置成执行SAR处理。25.根据权利要求20所述的可重配置的噪声消除系统，其中，所述可编程滤波器被构造成在所述噪声消除系统的操作期间被编程。26.根据权利要求20所述的可重配置的噪声消除系统，其中，所述多个可控增益级中的至少一些被构造成在所述噪声消除系统的操作期间被更新。27.—种操作音频系统的方法，包括：以大约50KHz或更高的第一速率操作数字音频处理器；在所述数字音频处理器处接收具有所述第一速率的数字输入音频信号，在所述数字音频处理器处接收具有所述第一速率的数字传感器信号；通过将所述数字输入音频信号与导出自所述数字传感器信号的信号相组合来在以所述第一速率运行的所述数字音频处理器中处理所述数字输入音频信号；以及在输出处输出经处理的数字输入音频信号。28.根据权利要求27所述的操作音频系统的方法，其中，接收具有所述第一速率的数字传感器信号包括以所述第一速率接收麦克风信号。29.根据权利要求27所述的操作音频系统的方法，其中，在输出处输出经处理的数字输入音频信号包括将所述数字输入音频信号输出到换能器。30.根据权利要求27所述的操作音频系统的方法，其中，所述第一速率是大约96KHz或更快的速率。31.根据权利要求27所述的操作音频系统的方法，其中，所述第一速率是大约1MHz或更快的速率。32.根据权利要求27所述的操作音频系统的方法，其中，所述第一速率是大约3MHz或更快的速率。33.根据权利要求27所述的操作音频系统的方法，其中，所述第一速率是大约6MHz或更快的速率。34.根据权利要求27所述的操作音频系统的方法，进一步包括：以第二速率接收数字音频信号；将所述数字音频信号从所述第二速率转换成所述第一速率;以及以所述第一速率将所述数字音频信号发送到所述数字音频处理器。35.根据权利要求34所述的操作音频系统的方法，其中，所述第二速率低于所述第一速準。36_根据权利要求34所述的操作音频系统的方法，其中，所述第二速率是大约1〇〇KHz或更慢。37.—种操作可重配置的噪声消除处理器的方法，包括：通过音频输入以第一频率接收音频信号；通过一个或多个传感器输入以所述第一频率接收所监测的环境的一个或多个传感器信号；配置所述可重配置的噪声消除处理器中的多个可编程滤波器的滤波器参数段；配置所述可重配置的噪声消除处理器中的多个可控增益级，所述多个可控增益级中的至少一些被分别地耦合到所述多个可编程滤波器中的至少一些；以及以所述第一频率将所述多个可控增益级的所选输出与所述音频信号混合以产生经修改的音频信号输出。38.根据权利要求37所述的操作可重配置的噪声消除处理器的方法，进一步包括：在所述可重配置的噪声消除处理器的操作期间，修改所述多个可编程滤波器的所述滤波器参数段。

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