申请/专利权人：苹果公司

申请日：2018-01-31

公开（公告）日：2021-11-19

公开（公告）号：CN110366825B

主分类号：H04B1/525(20060101)

分类号：H04B1/525(20060101);H04B1/04(20060101)

优先权：["20170303 US 15/449,078"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.11.19#授权;2020.03.27#实质审查的生效;2019.10.22#公开

摘要：一种毛刺消除系统包括误差电路、逆毛刺电路和注入电路。误差电路被配置为至少基于收发器信号处理链中的第一收发器信号来生成误差信号。逆毛刺电路被配置为至少基于误差信号来确定收发器信号中的毛刺信号的增益和相位并且至少基于毛刺信号的增益和相位来生成逆毛刺信号。注入电路被配置为注入逆毛刺信号以消除收发器信号处理链中的第二收发器信号中的毛刺。

主权项：1.一种毛刺消除系统，包括：误差电路，被配置为至少基于收发器信号处理链中的第一收发器信号来生成误差信号；逆毛刺电路，被配置为：至少基于所述误差信号，确定所述第一收发器信号中的毛刺信号的增益和相位；以及至少基于所述毛刺信号的增益和相位来生成数字逆毛刺信号，其中所述逆毛刺电路包括：梯度电路，被配置为计算所述误差信号的增益的梯度和所述误差信号的相位的梯度；解决方案电路，被配置为至少基于所述增益的梯度和所述相位的梯度得出估计增益系数和估计相位系数；以及生成电路，被配置为至少基于所述估计增益系数和所述估计相位系数生成数字逆毛刺信号；以及注入电路，被配置为将所述数字逆毛刺信号与所述收发器信号处理链中的第二收发器信号相组合。

全文数据：使用逆毛刺注入的毛刺消除对相关申请的引用本申请要求2017年3月3日递交的申请号为15449,078的美国申请的优先权，该美国申请的内容被通过引用全部并入。技术领域本公开涉及无线发送器的领域，具体而言涉及用于降低发送和接收的信号中的毛刺spur的影响的方法和装置。背景技术毛刺是在信号处理期间生成的非预期的信号。例如，收发器中的射频radiofrequency，RF组件中的非线性可生成毛刺，这些毛刺降低收发器的性能或者违反调控要求。附图说明接下来将仅作为示例描述电路、装置和或方法的一些示例。在此情境中，将参考附图。图1图示了一种示范性发送器体系结构，其包括被配置为生成逆毛刺信号以消除发送或接收信号中的毛刺的逆毛刺系统。图2图示了一种示范性发送器体系结构，其包括被配置为生成逆毛刺信号以消除发送信号中的毛刺的逆毛刺系统。图3图示了概述用于通过生成逆毛刺信号来从信号中消除毛刺的示范性方法的流程图。图4图示了一种包括发送器前端的示例用户设备装置，该发送器前端包括根据描述的各种方面的逆毛刺系统。具体实施方式发送信号处理链和或接收信号处理链中的收发器RF组件比如DAC、混频器等等可引起毛刺，这些毛刺会降低收发器的性能，违反调控要求，和或干扰收发器附近的其他子系统。现有技术的减轻毛刺的方案是基于传统的RF技术的例如，RF模拟缺口滤波。基于滤波器的方案通常只能将毛刺衰减若干dB，并且有时也降低收发器的性能，因为想要的信号也遭到滤波。本文描述的是通过向收发器信号链注入外部生成的校正项称为“逆毛刺信号”来减轻或消除毛刺的系统、方法和电路。逆毛刺信号被生成来匹配收发器信号中的预期毛刺。逆毛刺信号被确定成使得所得到的总和收发器信号中的毛刺+逆毛刺信号将为零。逆毛刺信号被确定为具有与预期毛刺相同的增益和相位或者，与预期毛刺相同的增益和相反的相位。本文还描述了找出预期毛刺的相位和增益的系统、方法和电路。现在将参考附图描述本公开，附图中相似的标号始终用于指代相似的元素，并且图示的结构和设备不一定是按比例绘制的。就本文使用的而言，术语“模块”、“组件”、“系统”、“电路circuit”、“元素”、“切片”、“电路circuitry”等等意图指一组一个或多个电子组件、计算机相关实体、硬件、软件例如，执行中和或固件。例如，电路或类似的术语可以是处理器、在处理器上运行的进程、控制器、对象、可执行程序、存储设备和或具有处理设备的计算机。作为例示，在服务器上运行的应用和服务器也可以是电路。一个或多个电路可存在于相同电路内，并且电路可局限在一个计算机上和或分布在两个或更多个计算机之间。本文可描述一组元素或一组其他电路，其中术语“组”可被解释为“一个或多个”。作为另一示例，电路或类似的术语可以是具有由被电气或电子电路操作的机械部件提供的特定功能的装置，其中电气或电子电路可由被一个或多个处理器执行的软件应用或固件应用来操作。一个或多个处理器可在装置内部或外部并且可执行软件或固件应用的至少一部分。作为另外一个示例，电路可以是在没有机械部件的情况下通过电子组件提供特定功能的装置；电子组件中可包括一个或多个处理器来执行至少部分赋予电子组件的功能的软件和或固件。将会理解，当一元素被称为“电连接”或“电耦合”到另一元素时，其可物理地连接或耦合到该另一元素，使得电流和或电磁辐射例如，信号可沿着由这些元素形成的导电路径而流动。当元素被描述为电耦合或连接到彼此时，居间的导电、电感或电容元素可存在于该元素和该另一元素之间。另外，当电耦合或连接到彼此时，一个元素可能够在没有物理接触或居间组件的情况下在另一元素中引发电压或电流流动或者电磁波的传播。另外，当电压、电流或信号被称为被“施加”到一元素时，该电压、电流或信号可经由物理连接或者经由不涉及物理连接的电容耦合、电磁耦合或电感耦合被传导到该元素。对示范性一词的使用意图以具体方式给出概念。本文使用的术语只是为了描述特定示例，而并不意图作为限制性示例。就本文使用的而言，单数形式“一”和“该”意图也包括复数形式，除非上下文明确地另有指示。还要理解，术语“包括”和或“包含”当在本文中使用时指明了所记述的特征、整数、步骤、操作、元素和或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和或其群组的存在或添加。在接下来的描述中，阐述了多个细节以提供对本公开的实施例的更透彻说明。然而，本领域技术人员将会清楚，没有这些具体细节也可实现本公开的实施例。在其他情况下，以框图形式而不是详细示出公知的结构和设备，以避免模糊本公开的实施例。此外，以下描述的不同实施例的特征可被相互组合，除非另外具体注明。图1图示了包括毛刺消除系统的示范性收发器体系结构100。收发器体系结构包括具有数字处理电路120和模拟处理电路130的信号处理链110。对于本说明书而言，“信号处理链”是一组或一系列电子组件，这些电子组件随着信号流经电子组件的链而处理、操纵或以其他方式作用于该信号。例如，发送信号处理链包括处理数字信号编码信息以生成编码了信息的RF模拟信号以便发送到另一收发器的组件。类似地，接收信号处理链包括将接收到的RF模拟信号转换成携带编码的信息的数字基带信号的组件。由于信号处理链内的组件的操作，被链处理的信号自身将被修改并且在链中的各种点处将在一些方面上不同。然而，对于本说明书而言，在提及流经处理链的信号时使用的术语“信号”可以指在变更的任何阶段的任何形式的信号并且不限于信号处理链中的任何特定点的信号。例如，当数字信号被数字到模拟转换器处理以生成该数字信号的模拟版本时，该数字信号和该模拟信号两者都可被称为被处理链处理的“信号”。数字处理电路120可被称为“基带”组件，其在基带频率或数字域中作用于收发器信号。模拟处理电路130可被称为RF或“前端”组件，其在RF载波频率或者可选地在中间频率上在模拟域中作用于收发器。回想起毛刺是由模拟处理电路130生成的非预期的或者不想要的信号并且被嵌入在由模拟处理组件输出的模拟信号中。在发送信号处理链中，由模拟处理电路输出的模拟信号被放大并且通过天线被发送。在接收信号处理链中，由模拟处理电路输出的模拟信号被下变频到基带频率以生成被数字处理电路处理的数字信号。收发器100包括毛刺消除系统，该毛刺消除系统包括衰减电路140、逆毛刺电路和注入电路170。回忆起毛刺消除系统生成模仿存在于收发器信号中的预期毛刺的逆毛刺信号。逆毛刺信号被从收发器信号中减去以从收发器信号中消除毛刺。或者，逆毛刺信号可被生成为具有与毛刺信号相位相差180度的相位，在此情况下逆毛刺信号被添加到收发器信号而不是从收发器信号减去。示范性误差电路140被配置为至少基于收发器信号处理链110中的第一收发器信号来生成误差信号。第一收发器信号通常将是模拟信号，因为毛刺是由像DAC和混频器之类的模拟组件生成的。然而，第一收发器信号可以是包括要消除的毛刺成分的数字信号。误差信号通常将是数字信号，从而使得数字信号处理技术可被用于从误差信号生成逆毛刺信号。然而，误差信号可以是模拟信号，该模拟信号可以被或不被转换成数字信号来用于生成逆毛刺信号。逆毛刺电路150被配置为至少基于误差信号来生成逆毛刺信号。当误差信号表示存在于收发器信号中的毛刺时，逆毛刺电路150被配置为生成匹配误差信号即，毛刺的相位和增益的逆毛刺信号相位和增益。逆毛刺信号在本文中被描述为数字信号，因为利用数字组件执行计算来生成逆毛刺信号可能是有利的。然而，可利用任何适当的组件包括模拟电路来生成逆毛刺信号。注入电路170被配置为将逆毛刺信号注入或组合到收发器信号处理链中的第二收发器信号中。在描述的系统中，逆毛刺信号和第二信号都是数字信号。然而，逆毛刺信号在被注入到模拟第二收发器信号中之前可被注入电路170中的数字到模拟转换器digitaltoanalogconverter，DAC未示出转换成模拟信号。对模拟逆毛刺信号的这个使用对于消除接收信号处理链未示出中的毛刺是适当的。在接收信号处理链中，模拟逆毛刺信号可被注入到接收信号处理链中的低噪声放大器lownoiseamplifier，LNA或混频器端口中。图2图示了发送器体系结构200，其包括发送链210和在数字域中操作的示范性毛刺消除系统。如参考图1所描述，毛刺消除系统200包括误差电路240，该误差电路240在模拟域中对发送信号St+spur–Scompt进行“嗅探”或采样。发送信号包括不想要的毛刺减去逆毛刺信号。误差电路240基于嗅探到的发送信号生成数字误差信号e[n]，并且逆毛刺生成电路250生成在模拟处理电路130的DAC之前被注入到发送链中的数字逆毛刺信号Scomp[n]。虽然在t＝0，Scompt将为0，但在逐采样地构建Scompt的若干次迭代之后，Scompt将收敛到近似发送信号中的不想要的毛刺的信号。这样，毛刺消除系统找到“逆毛刺”项并且将其以正确的相位和增益注入到发送链210中，从而使得毛刺将被抵消。逆毛刺信号或“逆正弦”Scomp[n]可作为补偿或校正项在DAC输入处被添加。从而，该校正项在发送链210内部被注入器电路270“减去”，从而使得误差信号e[n]表示毛刺与逆毛刺信号之间的误差。误差电路240包括环回电路246和滤波器电路244。环回电路246对模拟发送信号St+毛刺采样并将其下变频为包括想要的信号成分以及毛刺的数字信号。滤波器电路246包括窄带滤波器，该滤波器滤除除了在预期毛刺的频率近邻的频率中的能量以外的所有能量。从而，误差信号e[n]排除了不取决于毛刺参数相位和增益的相位和增益并从而不影响由逆毛刺电路250解决的最小化问题的想要信号St。预期发生毛刺的频率可预先基于发送链的已知特性例如载波频率来确定。或者，毛刺频率可由外部电路测量并提供给滤波器电路244，使得滤波器电路244被控制来使围绕预期毛刺频率的适当频率带通过。逆毛刺电路250包括梯度电路252、解决方案电路254和逆毛刺生成电路256。梯度电路被配置为计算误差信号其包含隔离的毛刺信号的增益的梯度和误差信号的相位的梯度。如下文将更详细描述的，描述的示范性解决方案电路254被配置为使用梯度来得出由逆毛刺生成电路256用于生成逆毛刺信号Scomp[n]的增益和相位系数gest[n]和该逆毛刺信号Scomp[n]当被注入到模拟处理电路的DAC输入中时最小化误差信号e[n]。例如，逆毛刺生成电路可包括数控振荡器numericallycontrolledoscillator，NCO，其生成具有由估计的增益和相位系数gest[n]和表达的增益和相位的正弦波。预期发生毛刺的毛刺频率fspur可预先基于发送链的已知特性例如载波频率来确定。或者，毛刺频率可由外部电路测量并且被提供给梯度电路252和逆毛刺生成电路256。毛刺信号具有一般形式：其中g和是已知的增益和相位。逆毛刺信号具有一般形式：解决方案电路254利用最小均方leastmeansquare，LMS或任何其他自适应或非自适应方案找出gest和理想情况下，解决方案电路254找出收敛到毛刺增益的gestt的值以及收敛到毛刺相位加180度的的值。为了找出毛刺的增益和相位，解决方案电路254求解最小化由误差信号e[n]表示的毛刺能量的最小化问题。毛刺能量可被表示为：项S[n]*F[n]表示发送信号即，编码了要发送的信息的信号与窄带滤波器F[n]卷积。fsamp是采样频率并且fspur是毛刺频率。如前所述，gest和由解决方案电路254利用LMS技术例如，对于增益和相位利用两个分开的LMS来找到，从而使得平方误差表达式e2n中的额外项由毛刺和逆毛刺信号引起将被最小化变为零并且毛刺将被抵消。解决方案电路254可如下找出系数。回忆起目标是找出gest和系数以使得平方误差e2n将被最小化并且毛刺将被抵消。利用LMS技术二维LMS找出系数gest和e2n是根据每个参数找到的：其中取代最末相位LMS被代入。然后，根据下式确定增益LMS：gestn＝gestn-1-μgain·ggradientn式5类似地，根据下式确定相位LMS：其中取代最末相位LMS被代入，并且取代，最末增益LMSgestn-1被代入。然后，根据下式确定相位LMS：此方案的想法是如果平方误差e2n梯度为正，则意味着如果相同的权重gest被用于未来的迭代，则误差en将保持正向增大。这意味着权重gest应当被减小。相同的原理对于权重也成立。虽然在下文中将方法图示和描述为一系列动作或事件，但将会明白，图示的这种动作或事件的排序不应从限制意义上来解释。例如，除了本文图示和或描述的那些以外，一些动作可按不同的顺序发生和或与其他动作或事件同时发生。此外，实现本公开的一个或多个方面或实施例并不要求所有图示的动作。另外，本文描绘的一个或多个动作可在一个或多个分开的动作和或阶段中执行。图3描绘了概述用于从收发器信号中消除毛刺的方法300的一个实施例的流程图。方法300可例如由图1-图2的逆毛刺系统执行。在310接收第一收发器信号。在320，该方法包括至少基于第一收发器信号来生成误差信号。在325，至少基于误差信号来确定发送信号中的毛刺的增益和相位。在330，该方法包括至少基于所确定的毛刺的增益和相位来生成逆毛刺信号。在340，逆毛刺信号被注入到第二收发器信号中。这样，第二收发器信号被校正以消除预期毛刺的影响。从前述描述可以看出，公开的系统、设备和方法通过生成近似预期毛刺的逆毛刺信号来提供了有效的毛刺消除。公开的系统、设备和方法可实现在数字域中，提高想要信号的性能并且最小化想要信号的劣化。为了为公开的主题的各种方面提供更多情境，图4图示了能够使能和或利用公开的方面的特征或方面的与对网络例如，基站、无线接入点、毫微微小区接入点等等的接入有关的用户设备400例如，移动设备、通信设备、个人数字助理等等的实施例的框图。用户设备或移动通信设备400根据各种方面可用于本文描述的毛刺消除电路的一个或多个方面。用户设备装置400例如包括可耦合到数据存储库或存储器403的数字基带处理器402，前端404例如，RF前端、声学前端或其他类似的前端，以及多个天线端口407，用于连接到多个天线4061至406kk是正整数。天线4061至406k可向和从诸如接入点、接入终端、无线端口、路由器等等之类的一个或多个无线设备接收和发送信号，这些无线设备可在无线电接入网络或经由网络设备未示出生成的其他通信网络内操作。用户设备400可以是用于传输射频RF信号的RF设备、用于传输声学信号的声学设备或者任何其他信号通信设备，例如计算机、个人数字助理、移动电话或智能电话、平板PC、调制解调器、笔记本、路由器、交换机、中继器、PC、网络设备、基站或者能够操作来根据一个或多个不同的通信协议或标准与网络或其他设备通信的类似设备。前端404可包括通信平台，该通信平台包括电子组件和关联的电路，这些电子组件和关联的电路经由一个或多个接收器或发送器例如，收发器408、复用解复用组件412和调制解调组件414提供接收或发送的信号的处理、操纵或成形。前端404耦合到数字基带处理器402和该组天线端口407，其中该组天线4061至406k可以是前端的一部分。在一个方面中，用户设备装置400可包括锁相环系统410。根据本公开的一些方面，处理器402可至少部分将功能赋予移动通信设备400内的基本上任何电子组件。作为示例，处理器400可被配置为至少部分执行如图1-2所述生成逆毛刺信号的可执行指令。处理器400可将图1-图2的误差电路、逆毛刺电路等等的各种方面实现为在接收器中提供调制间失真消除的多模式操作芯片集。处理器402在功能上和或通信上耦合例如，通过存储器总线到存储器403以便存储或取回操作和至少部分向通信平台或前端404、锁相环系统410和锁相环系统410的基本上任何其他操作方面赋予功能所必要的信息。锁相环系统410包括至少一个振荡器例如，VCO、DCO之类的，该振荡器可根据本文描述的各种方面经由核心电压、粗调值、信号、字或选择过程来校准。处理器402可进行操作来使得移动通信设备400能够处理数据例如，符号、比特或芯片，用于利用复用解复用组件412的复用解复用或者经由调制解调组件414的调制解调，例如实现直接和逆快速傅立叶变换、调制率的选择、数据分组格式的选择、分组间时间，等等。存储器403可存储数据结构例如，元数据、一个或多个代码结构例如，模块、对象、类、过程等等或指令、诸如策略和规范之类的网络或设备信息、附接协议、用于加扰的代码序列、扩频和导频例如，一个或多个参考信号发送、频率偏移、小区ID和用于在电力生成期间检测和识别与RF输入信号、电力输出或其他信号成分有关的各种特性的其他数据。虽然已联系一个或多个实现方式说明和描述了本发明，但在不脱离所附权利要求的精神和范围的情况下，可对说明的示例做出变更和或修改。尤其关于上述的组件或结构组装件、设备、电路、系统等等执行的各种功能，除非另有指明，否则用于描述这种组件的术语包括提及“装置”打算对应于执行描述的组件例如，功能上等同的的指定功能的任何组件或结构，即使在结构上并不等同于这里说明的本发明的示范性实现方式中执行该功能的公开结构。示例可包括诸如以下主题：根据本文描述的实施例和示例用于利用多个通信技术进行同时通信的一种方法，用于执行该方法的动作或块的装置，包括当被机器执行时使得该机器执行该方法的动作的指令的至少一个机器可读介质或者一种装置或系统。示例1是一种毛刺消除系统，包括误差电路、逆毛刺电路和注入电路。所述误差电路被配置为至少基于收发器信号处理链中的第一收发器信号来生成误差信号。所述逆毛刺电路被配置为至少基于所述误差信号来确定所述第一收发器信号中的毛刺信号的增益和相位并且至少基于所述毛刺信号的增益和相位来生成逆毛刺信号。所述注入电路被配置为注入所述逆毛刺信号并且消除所述收发器信号处理链中的第二收发器信号中的毛刺。示例2包括如示例1所述的主题，包括或省略可选的元素，其中所述误差电路包括滤波器电路，该滤波器电路被配置为对所述第一收发器信号进行滤波以去除所述第一收发器信号中的预期毛刺的频率范围之外的信号成分。示例3包括如示例1所述的主题，包括或省略可选的元素，其中所述第一收发器信号包括模拟信号，并且其中所述误差电路包括环回电路，所述环回电路被配置为将所述第一收发器信号下变频到基带频率。示例4包括如示例1所述的主题，包括或省略可选的元素，其中所述第二收发器信号包括接收器信号处理链中的模拟接收信号，并且其中所述注入电路包括数字到模拟转换器DAC，该数字到模拟转换器被配置为在将所述逆毛刺信号注入到所述模拟接收信号中之前将所述逆毛刺信号转换成模拟信号。示例5包括如示例1-4所述的主题，包括或省略可选的元素，其中所述逆毛刺电路包括梯度电路、解决方案电路和逆毛刺生成电路。所述梯度电路被配置为计算所述误差信号的增益的梯度和所述误差信号的相位的梯度。所述解决方案电路被配置为至少基于所述增益的梯度和所述相位的梯度得出估计增益系数和估计相位系数。所述逆毛刺生成电路被配置为至少基于所述估计增益系数和所述估计相位系数生成数字逆毛刺信号。示例6包括如示例5所述的主题，包括或省略可选的元素，其中所述逆毛刺生成电路包括数控振荡器，所述数控振荡器被配置为生成具有所述毛刺信号的增益和相位的正弦波。示例7包括如示例1-4所述的主题，包括或省略可选的元素，其中：所述第一收发器信号包括发送信号处理链中的模拟发送信号；所述误差电路被配置为将所述模拟发送信号转换成数字误差信号；所述逆毛刺电路生成数字逆毛刺信号；并且所述第二收发器信号包括所述发送信号处理链中的数字发送信号。示例8包括如示例1-4所述的主题，包括或省略可选的元素，其中：所述第一收发器信号包括接收信号处理链中的模拟接收信号；所述误差电路被配置为将所述模拟接收信号转换成数字误差信号；所述逆毛刺电路生成数字逆毛刺信号并且将所述数字逆毛刺信号转换成模拟逆毛刺信号；并且所述第二收发器信号包括所述接收信号处理链中的模拟接收信号。示例9包括如示例1-4所述的主题，包括或省略可选的元素，其中所述注入电路被配置为将所述逆毛刺信号与所述第二收发器信号相组合。示例10是一种被配置为消除毛刺的方法，包括：至少基于收发器信号处理链中的第一收发器信号来生成误差信号；至少基于所述误差信号，确定所述第一收发器信号中的毛刺信号的增益和相位；至少基于所述毛刺信号的增益和相位来生成逆毛刺信号；并且将所述逆毛刺信号与所述收发器信号处理链中的第二收发器信号注入在一起。示例11包括如示例10所述的主题，包括或省略可选的元素，还包括通过对所述第一收发器信号滤波以去除所述毛刺信号的频率范围之外的信号成分来生成所述误差信号。示例12包括如示例10所述的主题，包括或省略可选的元素，还包括通过将所述第一收发器信号下变频到基带频率来生成所述误差信号。示例13包括如示例10所述的主题，包括或省略可选的元素，还包括在将所述逆毛刺信号与模拟接收信号注入在一起之前将所述逆毛刺信号转换成模拟信号。示例14包括如示例10-13所述的主题，包括或省略可选的元素，还包括：计算所述误差信号的增益的梯度和所述误差信号的相位的梯度；至少基于所述增益的梯度和所述相位的梯度得出估计增益系数和估计相位系数；并且至少基于所述估计增益系数和所述估计相位系数来生成数字逆毛刺信号。示例15是一种收发器，包括被配置为处理信号的信号处理链和逆毛刺电路。所述逆毛刺电路被配置为：生成近似所述信号中的预期毛刺的逆毛刺信号并且将所述逆毛刺信号注入到所述信号处理链中以从所述信号中消除所述预期毛刺。示例16包括如示例15所述的主题，包括或省略可选的元素，还包括被配置为至少基于所述信号来生成误差信号的误差电路。所述逆毛刺电路被配置为至少基于所述误差信号来确定所述信号中的毛刺的增益和相位并且至少基于所述毛刺的增益和相位来生成所述逆毛刺信号。示例17包括如示例16所述的主题，包括或省略可选的元素，其中所述误差电路包括滤波器电路，该滤波器电路被配置为对所述信号进行滤波以去除所述预期毛刺的频率范围之外的信号成分。示例18包括如示例16所述的主题，包括或省略可选的元素，其中所述误差电路包括环回电路，所述环回电路被配置为将所述信号下变频到基带频率。示例19包括如示例16-18所述的主题，包括或省略可选的元素，其中所述逆毛刺电路包括：梯度电路，被配置为计算所述误差信号的增益的梯度和所述误差信号的相位的梯度；解决方案电路，被配置为至少基于所述增益的梯度和所述相位的梯度得出估计增益系数和估计相位系数；以及逆毛刺生成电路，被配置为至少基于所述估计增益系数和所述估计相位系数生成数字逆毛刺信号。示例20包括如示例19所述的主题，包括或省略可选的元素，其中所述逆毛刺生成电路包括数控振荡器，所述数控振荡器被配置为生成具有所述毛刺的增益和相位的正弦波。示例21包括如示例19所述的主题，其中所述解决方案电路被配置为利用最小均方LMS算法来得出所述估计增益系数和所述估计相位系数。示例22是一种装置，其包括：用于至少基于收发器信号处理链中的第一收发器信号来生成误差信号的装置；用于至少基于所述误差信号，确定所述第一收发器信号中的毛刺信号的增益和相位的装置；用于至少基于所述毛刺信号的增益和相位来生成逆毛刺信号的装置；以及用于将所述逆毛刺信号注入到所述收发器信号处理链中的装置。示例23包括如示例22所述的主题，包括或省略可选的元素，其中用于生成所述误差信号的装置包括用于对所述第一收发器信号滤波以去除所述毛刺信号的频率范围之外的信号成分的装置。示例24包括如示例22-23所述的主题，包括或省略可选的元素，还包括：用于计算所述误差信号的增益的梯度和所述误差信号的相位的梯度的装置；用于至少基于所述增益的梯度和所述相位的梯度得出估计增益系数和估计相位系数的装置；以及用于至少基于所述估计增益系数和所述估计相位系数来生成数字逆毛刺信号的装置。联系本文公开的方面描述的各种说明性逻辑、逻辑块、模块和电路可利用通用处理器、数字信号处理器digitalsignalprocessor，DSP、专用集成电路applicationspecificintegratedcircuit，ASIC、现场可编程门阵列fieldprogrammablegatearray，FPGA或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或者被设计为执行本文描述的功能的其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但作为替换，处理器可以是任何传统的处理器、控制器、微控制器或者状态机。以上对本公开的例示实施例的描述包括摘要中描述的那些并不打算是详尽无遗的或者将公开的实施例限制到公开的精确形式。虽然这里出于说明目的描述了具体实施例和示例，但正如相关领域的技术人员可认识到的，被认为在这种实施例和示例的范围内的各种修改是可能的。在此，虽然联系各种实施例和相应的附图描述了公开的主题，但在适用时，要理解可使用其他类似的实施例或者可对描述的实施例做出修改和添加，以执行公开的主题的相同、相似、替换或替代功能，而不偏离它。因此，公开的主题不应限于本文描述的任何单个实施例，而是在广度和范围上可根据以下所附权利要求来解释。尤其关于上述的组件组装件、设备、电路、系统等等执行的各种功能，除非另有指明，否则用于描述这种组件的术语包括提及“装置”打算对应于执行描述的组件例如，功能上等同的的指定功能的任何组件或结构，即使在结构上并不等同于这里说明的本公开的示范性实现方式中执行该功能的公开结构。此外，虽然只对于几个实现方式之一公开了特定的特征，但是根据对任何给定的或特定的应用而言可能想要和有利的，这种特征可与其他实现方式的一个或多个其他特征相组合。

权利要求：1.一种毛刺消除系统，包括：误差电路，被配置为至少基于收发器信号处理链中的第一收发器信号来生成误差信号；逆毛刺电路，被配置为：至少基于所述误差信号，确定所述第一收发器信号中的毛刺信号的增益和相位；至少基于所述毛刺信号的增益和相位来生成逆毛刺信号；以及注入电路，被配置为注入所述逆毛刺信号并且消除所述收发器信号处理链中的第二收发器信号中的毛刺。2.如权利要求1所述的毛刺消除系统，其中所述误差电路包括滤波器电路，该滤波器电路被配置为对所述第一收发器信号进行滤波以去除所述第一收发器信号中的预期毛刺的频率范围之外的信号成分。3.如权利要求1所述的毛刺消除系统，其中所述第一收发器信号包括模拟信号并且其中所述误差电路包括环回电路，所述环回电路被配置为将所述第一收发器信号下变频到基带频率。4.如权利要求1所述的毛刺消除系统，其中所述第二收发器信号包括接收器信号处理链中的模拟接收信号，并且其中所述注入电路包括数字到模拟转换器DAC，该数字到模拟转换器被配置为在将所述逆毛刺信号注入到所述模拟接收信号中之前将所述逆毛刺信号转换成模拟信号。5.如权利要求1-4的任何一项所述的毛刺消除系统，其中所述逆毛刺电路包括：梯度电路，被配置为计算所述误差信号的增益的梯度和所述误差信号的相位的梯度；解决方案电路，被配置为至少基于所述增益的梯度和所述相位的梯度得出估计增益系数和估计相位系数；以及逆毛刺生成电路，被配置为至少基于所述估计增益系数和所述估计相位系数生成数字逆毛刺信号。6.如权利要求5所述的毛刺消除系统，其中所述逆毛刺生成电路包括数控振荡器，所述数控振荡器被配置为生成具有所述毛刺信号的增益和相位的正弦波。7.如权利要求1-4的任何一项所述的毛刺消除系统，其中：所述第一收发器信号包括发送信号处理链中的模拟发送信号；所述误差电路被配置为将所述模拟发送信号转换成数字误差信号；所述逆毛刺电路生成数字逆毛刺信号；并且所述第二收发器信号包括所述发送信号处理链中的数字发送信号。8.如权利要求1-4的任何一项所述的毛刺消除系统，其中：所述第一收发器信号包括接收信号处理链中的模拟接收信号；所述误差电路被配置为将所述模拟接收信号转换成数字误差信号；所述逆毛刺电路生成数字逆毛刺信号并且将所述数字逆毛刺信号转换成模拟逆毛刺信号；并且所述第二收发器信号包括所述接收信号处理链中的模拟接收信号。9.如权利要求1-4的任何一项所述的毛刺消除系统，其中所述注入电路被配置为将所述逆毛刺信号与所述第二收发器信号相组合。10.一种被配置为消除毛刺的方法，该方法包括：至少基于收发器信号处理链中的第一收发器信号来生成误差信号；至少基于所述误差信号，确定所述第一收发器信号中的毛刺信号的增益和相位；至少基于所述毛刺信号的增益和相位来生成逆毛刺信号；并且将所述逆毛刺信号与所述收发器信号处理链中的第二收发器信号相组合。11.如权利要求10所述的方法，还包括通过对所述第一收发器信号进行滤波以去除所述毛刺信号的频率范围之外的信号成分来生成所述误差信号。12.如权利要求10所述的方法，还包括通过将所述第一收发器信号下变频到基带频率来生成所述误差信号。13.如权利要求10所述的方法，还包括在将所述逆毛刺信号注入到模拟接收信号中之前将所述逆毛刺信号转换成模拟信号。14.如权利要求10-13的任何一项所述的方法，还包括：计算所述误差信号的增益的梯度和所述误差信号的相位的梯度；至少基于所述增益的梯度和所述相位的梯度得出估计增益系数和估计相位系数；并且至少基于所述估计增益系数和所述估计相位系数来生成数字逆毛刺信号。15.一种收发器，包括：信号处理链，被配置为处理信号；逆毛刺电路，被配置为：生成近似所述信号中的预期毛刺的逆毛刺信号；并且将所述逆毛刺信号与所述信号相组合以从所述信号中消除所述预期毛刺。16.如权利要求15所述的收发器，还包括：误差电路，被配置为至少基于所述信号来生成误差信号，并且其中所述逆毛刺电路被配置为：至少基于所述误差信号，确定所述信号中的毛刺的增益和相位；并且至少基于所述毛刺的增益和相位来生成所述逆毛刺信号。17.如权利要求16所述的收发器，其中所述误差电路包括滤波器电路，该滤波器电路被配置为对所述信号进行滤波以去除所述预期毛刺的频率范围之外的信号成分。18.如权利要求16所述的收发器，其中所述误差电路包括环回电路，所述环回电路被配置为将所述信号下变频到基带频率。19.如权利要求16-18的任何一项所述的收发器，其中所述逆毛刺电路包括：梯度电路，被配置为计算所述误差信号的增益的梯度和所述误差信号的相位的梯度；解决方案电路，被配置为至少基于所述增益的梯度和所述相位的梯度得出估计增益系数和估计相位系数；以及逆毛刺生成电路，被配置为至少基于所述估计增益系数和所述估计相位系数生成数字逆毛刺信号。20.如权利要求19所述的收发器，其中所述逆毛刺生成电路包括数控振荡器，所述数控振荡器被配置为生成具有所述毛刺的增益和相位的正弦波。21.如权利要求19所述的收发器，其中所述解决方案电路被配置为利用最小均方LMS算法来得出所述估计增益系数和所述估计相位系数。22.一种装置，包括：用于至少基于收发器信号处理链中的第一收发器信号来生成误差信号的装置；用于至少基于所述误差信号来确定所述第一收发器信号中的毛刺信号的增益和相位的装置；用于至少基于所述毛刺信号的增益和相位来生成逆毛刺信号的装置；以及用于将所述逆毛刺信号注入到所述收发器信号处理链中的装置。23.如权利要求22所述的装置，其中用于生成所述误差信号的装置包括用于对所述第一收发器信号进行滤波以去除所述毛刺信号的频率范围之外的信号成分的装置。24.如权利要求22-23的任何一项所述的装置，还包括：用于计算所述误差信号的增益的梯度和所述误差信号的相位的梯度的装置；以及用于至少基于所述增益的梯度和所述相位的梯度得出估计增益系数和估计相位系数的装置；以及用于至少基于所述估计增益系数和所述估计相位系数来生成数字逆毛刺信号的装置。

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