申请/专利权人：丰田纺织株式会社

申请日：2019-04-22

公开（公告）日：2021-11-19

公开（公告）号：CN110386037B

主分类号：B60N2/22(20060101)

分类号：B60N2/22(20060101);B61D33/00(20060101);B64D11/06(20060101);A47C7/62(20060101)

优先权：["20180423 JP 2018-082356"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.11.19#授权;2019.11.22#实质审查的生效;2019.10.29#公开

摘要：本公开的一个方面的驱动装置具有电动机、蜗杆、收纳所述蜗杆的齿轮箱、设置于所述电动机的第1嵌合部、设置于所述齿轮箱且与所述第1嵌合部嵌合的第2嵌合部、以及限制部件，其中，所述限制部件具有压抵部以及抵接部，并限制所述蜗杆沿着旋转中心轴线方向移位。压抵部压抵所述第1嵌合部和所述第2嵌合部中的任意一方的嵌合部，所述抵接部与所述第1嵌合部和所述第2嵌合部中的另一方的嵌合部接触。

主权项：1.一种驱动装置，其特征在于，具有：电动机，所述电动机构成为产生驱动力；蜗杆，所述蜗杆构成为从所述电动机获得驱动力而进行旋转；齿轮箱，所述齿轮箱收纳所述蜗杆，并且将该蜗杆支撑为能够进行旋转；第1嵌合部，所述第1嵌合部设置于所述电动机；第2嵌合部，所述第2嵌合部设置于所述齿轮箱且与所述第1嵌合部嵌合；以及限制部件，所述限制部件具有至少1个压抵部以及至少1个抵接部，并用于限制所述蜗杆沿着旋转中心轴线移位，并且，所述压抵部压抵所述第1嵌合部和所述第2嵌合部中的任意一方的嵌合部，所述抵接部与所述第1嵌合部和所述第2嵌合部中的另一方的嵌合部接触，其中，所述限制部件还具有环形的螺母主体，所述压抵部以及所述抵接部从所述螺母主体的外周朝径向外侧延伸，并且所述蜗杆的旋转中心轴插通所述螺母主体。

全文数据：驱动装置技术领域本公开涉及具有蜗杆以及电动机的驱动装置等。背景技术在日本特开2010-112414号公报所公开的驱动装置中，由顶推螺母等限制部件限制驱动装置所具有的蜗杆从壳体脱落。即，限制部件限制蜗杆沿着该蜗杆的旋转中心轴线移位。发明内容作为限制部件的固定结构，可以考虑例如使设置在该限制部件外周的突起部压抵蜗轮箱的结构。而该固定结构可能会产生如下技术问题。即，若长期持续使用驱动装置，则压抵部位会产生松动从而有可能因蜗杆旋转时产生的反作用力致使限制部件偏离组装时的位置。如果限制部件偏离组装时的位置，则蜗杆会在旋转时沿着该蜗杆的旋转中心轴线移位，因此，有可能产生异常声音。本公开的一个方面在于期望能够抑制上述异常声音的产生。驱动装置具有例如：电动机、蜗杆、齿轮箱、第1嵌合部、第2嵌合部、以及限制部件。电动机产生驱动力。蜗杆从电动机获得驱动力而进行旋转。齿轮箱收纳蜗杆并将该蜗杆支撑为能够进行旋转。第1嵌合部设置于电动机。第2嵌合部设置于齿轮箱且与第1嵌合部嵌合。限制部件具有至少1个压抵部以及至少1个抵接部，并用于限制蜗杆沿旋转中心轴线移位。压抵部压抵第1嵌合部和第2嵌合部中的任意一方的嵌合部。抵接部与第1嵌合部和第2嵌合部中的另一方的嵌合部接触。该驱动装置的限制部件通过使压抵部压抵一方的嵌合部且使抵接部与另一方的嵌合部接触，来限制蜗杆沿着旋转轴线移位。因此，假设即使在压抵部位产生松动的情形下，也能够抑制因蜗杆旋转时所产生的反作用力致使该限制部件偏离组装时的位置的情况。进而，由于可抑制限制部件偏离组装时的位置，所以能够抑制异常声音的产生。此外，该驱动装置可具有以下结构。第2嵌合部可以具有供第1嵌合部嵌入的凹部。并且，压抵部可以顶进凹部的内壁，并且，抵接部可以与第1嵌合部的前端接触。并且，抵接部也可以与凹部的内壁分离。由此，能够在装配人员或自动装配机进行将限制部件组装到齿轮箱的操作时抑制抵接部与凹部的内壁接触。因此，能够抑制装配操作性的下降。此外，若抵接部与凹部的内壁接触，则抵接部以及压抵部便成为与凹部的内壁接触的结构，因此，有可能导致上述操作的操作性显著下降。至少1个抵接部可以为多个抵接部。抵接中心可以位于以嵌合中心作为中心而预先确定的范围内。抵接中心是由投影到与蜗杆的旋转中心轴线正交的假想平面上的多个抵接部所描绘的图形的形心。嵌合中心是由投影到该假想平面上的第1嵌合部的外形所描绘的图形的形心。由此，能够抑制在对蜗杆作用有力时限制部件大幅度倾斜的情况。附图说明图1是示出第1实施方式的交通工具用座椅的图。图2是示出第1实施方式的靠背框架的图。图3是第1实施方式的驱动装置的分解图。图4是示出第1实施方式的驱动装置的蜗杆部分的图。图5是示出第1实施方式的驱动装置的顶推螺母部分的图。图6是示出第1实施方式的驱动装置的顶推螺母的图。图7是示出第1实施方式的驱动装置的第1嵌合部的图。图8是示出第1实施方式的驱动装置的第1嵌合部以及顶推螺母的图。图9是示出第1实施方式的驱动装置的顶推螺母部分的图。具体实施方式以下参照附图对本公开例示的实施方式加以说明。以下的“具体实施方式”示出属于本公开的技术范围内的实施方式的示例。即，记载在权利要求中的技术方案等不限于下述实施方式示出的具体结构或构造等。对于至少标注符号而加以说明的部件或部位，除事先声明为“1个”等情形外，其至少设置有1个。即，在未声明为“1个”等情形下，该部件可至少设置有2个以上。本实施方式是将本公开的驱动装置应用到在车辆等交通工具中安装的座椅以下称为交通工具用座椅中的示例。标注在各图中表示方向的箭头等是为了便于理解各图的相互关系而标注的记号。因此，本公开不限于标注在各图中的方向。标注在各图中的方向是将本实施方式的交通工具用座椅组装到车辆中的状态下的方向。第1实施方式1.交通工具用座椅的概要如图1所示，交通工具用座椅1至少具有座椅坐垫3以及座椅靠背5等。座椅坐垫3用于支撑就坐者的臀部。座椅靠背5用于支撑就坐者的背部。座椅靠背5的下端部分与座椅坐垫3的后端部分连接。座椅靠背5能够以其下端部分为轴而在规定的范围内摆动即倾斜。图2示出的靠背框架7是形成座椅靠背5的骨架的框架。靠背框架7的下端部分以能够相对于坐垫框架未图示的后端部分进行摆动的方式与坐垫框架连结。坐垫框架是构成座椅坐垫3的骨架的框架。本实施方式的驱动装置10安装在靠背框架7上并用以产生使该靠背框架7也就是使座椅靠背5摆动的驱动力。2.驱动装置2.1驱动装置的概要如图3所示，驱动装置10至少具有电动机11以下称为马达11、蜗杆12、齿轮箱13以及顶推螺母14等。马达11是产生提供给蜗杆12的上述驱动力的驱动源。马达11在其位于蜗杆12的一侧具有后述的第1嵌合部11A。蜗杆12是从马达11获得驱动力从而进行旋转的呈螺旋状的齿轮。从马达11传递给蜗杆12的驱动力经由与该蜗杆12进行啮合的蜗轮未图示而输出到连结靠背框架7的左右侧面的连结杆。如图4所示，齿轮箱13由树脂制成，并具有用于收纳蜗杆12的收纳部13B、以及相比收纳部13B而靠向马达11侧配置的第2嵌合部13A，齿轮箱13将收纳在收纳部13B中的蜗杆12支撑为能够进行旋转。在收纳部13B内配置有圆筒形的第1轴承部15A以及第2轴承部15B，第1轴承部15A和第2轴承部15B分别支撑蜗杆12的旋转轴的两端。第1轴承部15A配置在收纳部13B内的马达11侧并将蜗杆12支撑为能够进行旋转。第2轴承部15B配置在收纳部13B内的与第1轴承部15A相反的一侧并将蜗杆12支撑为能够进行旋转。此外，在第1轴承部15A的位于马达11侧的表面处设置有小径部151A。小径部151A形成为圆筒形，并从马达11侧的表面向马达11侧突出且直径小于第1轴承部15A。此外，第1轴承部15A以及第2轴承部15B是能够承受作用于蜗杆12的轴向载荷以及径向载荷的轴承。轴向载荷是沿着蜗杆12的旋转中心轴线的图4中的上下方向载荷。径向载荷是与该旋转中心轴线方向正交的载荷。设置于齿轮箱13的第2嵌合部13A与设置于马达11的第1嵌合部11A嵌合。本实施方式的第2嵌合部13A具有从马达11侧朝蜗杆12侧凹陷的凹部13C。具体而言，凹部13C具有大致圆形的底面和从底面朝马达11侧突出的大致圆筒形的侧面。凹部13C的底面包含小径部151A。第1嵌合部11A具有从马达11侧朝蜗杆12侧突出的大致圆筒形的突起部11B。突起部11B进入到凹部13C的内侧。在第1嵌合部11A与第2嵌合部13A相嵌合的状态下，在突起部11B的前端与凹部13C的底面之间存在有空间13D。由第1轴承部15A支撑的蜗杆12的旋转轴经过空间13D以及第1嵌合部11A并向马达11内延伸。此外，蜗轮等除蜗杆12以外的齿轮也以能够旋转的方式收纳在本实施方式的齿轮箱13中。2.2顶推螺母由于马达11的驱动，在蜗杆12处将产生方向为从蜗杆12趋向马达11的反作用力。该反作用力是导致蜗杆12以及第1轴承部15等沿着旋转中心轴线移位的主要原因。进而成为导致蜗杆12从收纳部13B脱落的主要原因。顶推螺母14是限制部件的一例，用以限制蜗杆12以及第1轴承部15A等沿着旋转中心轴线移位。即，通过顶推螺母14来阻止蜗杆12从收纳部13B脱落。如图6所示，顶推螺母14是大致环形的部件。具体而言，如图6所示，顶推螺母14包括环形的螺母主体14C、从螺母主体14C的外周朝径向外侧延伸的至少1个压抵部14A以及至少1个抵接部14B。在本实施方式中，顶推螺母14具有6个压抵部14A和4个抵接部14B。多个压抵部14A、多个抵接部14B以及螺母主体14C是通过对一张金属板实施冲压加工而一体成形出的一体成形品。至少多个抵接部14B是通过对该一张金属板实施弯曲加工而形成的。此外，在本实施方式中，如图5所示，多个压抵部14A也是通过对该一张金属板实施弯曲加工而形成的。多个压抵部14A以及多个抵接部14B各自相对于螺母主体14C朝同一个方向弯曲。顶推螺母14从马达11侧朝蜗杆12侧压入凹部13C，并嵌入小径部151A。由此，顶推螺母14在第1嵌合部11A与第2嵌合部13A相嵌合的状态下配置在空间13D中。压抵部14A以及抵接部14B的弯曲方向是与顶推螺母14压入凹部13C时的压入方向呈相反的方向。压抵部14A的前端相对于螺母主体14C而向压入方向的反方向偏离。即，在顶推螺母14嵌入到小径部151A的状态下，压抵部14A的前端相比螺母主体14C而靠向马达11侧。并且，抵接中心Oc参照图6位于以嵌合中心Of参照图7为中心而预先确定的范围内。抵接中心Oc是由投影到与蜗杆12的旋转中心轴线正交的假想平面相当于图6的纸面上的多个抵接部14B所描绘的图形的形心。嵌合中心Of是由投影到该假想平面上的第1嵌合部11A也就是突起部11B的外形所描绘的图形的形心。形心是指平面图形中面积矩为0的点。在设计中心尺寸上希望抵接中心Oc与嵌合中心Of一致。不过，在实际的驱动装置10中，由于尺寸偏差等而使得抵接中心Oc位于以嵌合中心Of为中心而预先确定的范围内。如图5所示，各压抵部14A压抵第2嵌合部13A，即，压抵凹部13C的内壁。本实施方式的各压抵部14A是由金属制成的部件，并且该压抵部14A的前端顶进由树脂制成的凹部13C的内壁。详细而言，各压抵部14A的前端的角部边缘部与凹部13C的内壁接触。其中，该角部是冲压成形各压抵部14A时所形成的金属板的切割面的角部。各抵接部14B与第1嵌合部11A接触。具体而言，如图8以及图9所示，各抵接部14B具有通过使抵接部14B的前端侧折弯而形成的平面部14E。各抵接部14B的平面部14E与第1嵌合部11A接触，也就是与突起部11B的前端接触。如上所述，即使在蜗杆12产生方向朝马达11的反作用力，由于各压抵部14A压抵第2嵌合部13A并且各抵接部14B与第1嵌合部11A的前端接触，因此，也能够限制顶推螺母14沿着旋转轴线移位参照图5。如图5所示，各抵接部14B与凹部13C的内壁分离。因此，如图6所示，连结各抵接部14B前端的假想线L1位于比连结各压抵部14A前端的假想线L2靠径向内侧的位置。此外，顶推螺母14还具有从螺母主体14C的外周朝径向外侧延伸的部位14D。部位14D是用于在进行将顶推螺母14嵌入凹部13C详细而言为小径部151A的压入操作时用于把持或夹持该顶推螺母14的部位。因此，顶推螺母14也可以不具有部位14D。此外，顶推螺母14也可以在设置有部位14D的位置处取代部位14D而具有压抵部14A或抵接部14B。3.本实施方式的驱动装置尤其是顶推螺母的特征顶推螺母14具有至少1个压抵第2嵌合部13A的压抵部14A、以及至少1个与第1嵌合部11A接触的抵接部14B。由此，顶推螺母14通过使各压抵部14A压抵第2嵌合部13A且使各抵接部14B与第1嵌合部11A接触，来限制顶推螺母14沿着旋转轴线的移位。因此，假设即使在任意一个压抵部14A产生松动的情形下，也能够抑制因蜗杆12旋转时产生的反作用力而导致该顶推螺母14偏离组装时的位置的情况。进而，由于可抑制顶推螺母14偏离组装时的位置，所以能够抑制异常声音的产生。压抵部14A顶进凹部13C的内壁并且抵接部14B与突起部11B的前端接触。由此，能够适当地抑制顶推螺母14偏离组装时的位置的情况。抵接部14B与凹部13C的内壁分离。由此，能够抑制当装配人员或自动装配机进行将顶推螺母14组装到齿轮箱13中的操作时抵接部14B与凹部13C的内壁接触的情况。因此，可抑制装配操作性下降。此外，若抵接部14B与凹部13C的内壁接触，则抵接部14B以及压抵部14A为与凹部13C的内壁接触的结构，因此，有可能导致上述操作的操作性显著下降。抵接中心Oc位于以嵌合中心Of作为中心而预先确定的范围内。由此，能够抑制在对蜗杆12作用有力时顶推螺母14大幅度倾斜的情况。即，在蜗杆12旋转时所产生的反作用力将成为朝突起部11B推压顶推螺母14的力。该力在多个抵接部14B处分散而作用于突起部11B。分别在多个抵接部14B产生的推压力的合力成为作用于抵接中心Oc的力。因此，若抵接中心Oc偏离于嵌合中心Of，则会产生使顶推螺母14倾斜的转矩。针对于此，在本实施方式中，由于抵接中心Oc位于以嵌合中心Of作为中心而预先确定的范围内，因此，可抑制上述转矩过大。进而能够抑制顶推螺母14大幅度倾斜的情况。此外，在本实施方式中，投影到上述假想面上的各抵接部14B是全等的。因此，本实施方式的抵接中心Oc是由投影到上述假想平面上的多个抵接部14B所描绘的图形的单纯形心。不过，在多个抵接部14B各自的形状不同的情形下，将投影到上述假想平面上的各抵接部14B的面积作为相同的面积例如1而算出的形心为抵接中心Oc。本实施方式的第1嵌合部11A形成为筒形且筒部的厚度恒定。因此，本实施方式的嵌合中心Of是由投影到上述假想平面上的筒形的第1嵌合部11A所描绘的图形的单纯形心。不过，在筒部的厚度不为恒定的情形下，使该厚度为恒定例如1而算出的形心为嵌合中心Of。此外，对于本实施方式的驱动装置10中的除顶推螺母14以外的部件，可移用与现有的驱动装置中的与之相同的构成元素。即，只要是安装有本实施方式的顶推螺母14的驱动装置，均能够获得与本实施方式的驱动装置10等同的效果。各压抵部14A的前端的角部边缘部与凹部13C的内壁接触。由此，可供安装顶推螺母14的装配人员或自动装配机适当地使各压抵部14A顶进该内壁。多个压抵部14A的前端相对于螺母主体14C而向压入方向的反方向偏离。由此，当朝使蜗杆12脱落的方向对顶推螺母14作用力时，该力会作为使各压抵部14A顶进内壁的力而作用于顶推螺母14。所以，能够适当地抑制顶推螺母14的位置产生偏离的情况。在各抵接部14B中的与突起部11B接触的部位处设置有平面部14E。由此，能够抑制各抵接部14B与突起部11B接触的面压力过大。进而能够在朝使蜗杆12脱落的方向对顶推螺母14作用有力时抑制因该力而导致各抵接部14B顶进突起部11B的情况。其他实施方式在上述实施方式中，各压抵部14A压抵第2嵌合部13A，并且，各抵接部14B与第1嵌合部11A接触。不过，本公开不限于此。即，本公开也可以例如使各压抵部14A压抵第1嵌合部11A且使各抵接部14B与第2嵌合部13A接触。在上述实施方式中，第2嵌合部13A具有供第1嵌合部11A嵌入的凹部13C，第1嵌合部11A由筒形的突起部11B构成。不过，本公开不限于此。即，本公开也可以例如使第1嵌合部11A具有供第2嵌合部13A嵌入的凹部且使第2嵌合部13A由筒形的突起部构成。在上述实施方式中，各压抵部14A呈顶进凹部13C的内壁的结构。不过，本公开不限于此。即，本公开也可以是例如使各压抵部14A不顶进凹部的内壁而是使各压抵部14A以大于或等于预先规定的接触压力的压力压抵凹部的内壁的结构。上述实施方式的顶推螺母14具有6个压抵部14A以及4个抵接部14B。不过，本公开不限于此。即，本公开也可以是例如具有奇数个或除6以外的偶数个压抵部14A的结构，或可以是具有奇数个或除4以外的偶数个抵接部14B的结构。在上述实施方式中，抵接中心Oc位于以嵌合中心Of作为中心而预先确定的范围内。不过，本公开不限于此。即，本公开也可以是例如抵接中心Oc大幅度偏离嵌合中心Of的结构。在上述实施方式中，在用以产生使座椅靠背5摆动的驱动力的驱动装置10中应用了本公开的驱动装置。不过，本公开的应用不限于此。即，本公开还可以应用到例如用以产生使交通工具用座椅上下移动的驱动力的驱动装置中，或应用到用以产生使交通工具用座椅在座椅前后方向上移动的驱动力的驱动装置中。上述实施方式的多个压抵部14A以及多个抵接部14B各自的形状是考虑到冲压成形性的形状。不过，本公开不限于此。即，本公开的压抵部14A以及抵接部14B各自的形状只要是能够实现各自的功能的形状即可，不限于图示的形状。在上述实施方式中，在车辆座椅中应用了本公开的驱动装置。不过，本公开不限于此，也可以在铁道车辆、船舶以及航空器等交通工具中使用的座椅以及在剧场或家庭等中使用的固定型座椅中应用本公开的驱动装置。并且，本公开只要是符合上述实施方式所记载的发明的主旨即可，并不限定于上述实施方式。因此，既可以是对上述多个实施方式中的至少2个实施方式进行组合而成的结构，或也可以是将上述实施方式示出的构成元素中的某个元素废除的结构。

权利要求：1.一种驱动装置，其特征在于，具有：电动机，所述电动机构成为产生驱动力；蜗杆，所述蜗杆构成为从所述电动机获得驱动力而进行旋转；齿轮箱，所述齿轮箱收纳所述蜗杆，并且将该蜗杆支撑为能够进行旋转；第1嵌合部，所述第1嵌合部设置于所述电动机；第2嵌合部，所述第2嵌合部设置于所述齿轮箱且与所述第1嵌合部嵌合；以及限制部件，所述限制部件具有至少1个压抵部以及至少1个抵接部，并用于限制所述蜗杆沿着旋转中心轴线移位，并且，所述压抵部压抵所述第1嵌合部和所述第2嵌合部中的任意一方的嵌合部，所述抵接部与所述第1嵌合部和所述第2嵌合部中的另一方的嵌合部接触。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第2嵌合部具有供所述第1嵌合部嵌入的凹部，并且所述压抵部顶进所述凹部的内壁，所述抵接部与所述第1嵌合部的前端接触。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述抵接部与所述凹部的内壁分离。4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述限制部件配置在所述凹部的底面与所述第1嵌合部的前端之间。5.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述抵接部具有与所述第1嵌合部的前端接触的平面部。6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述至少1个抵接部为多个抵接部，并且抵接中心位于以嵌合中心作为中心而预先确定的范围内，所述抵接中心是由投影到与所述蜗杆的旋转中心轴线正交的假想平面上的所述多个抵接部所描绘的图形的形心，所述嵌合中心是由投影到所述假想平面上的所述第1嵌合部的外形所描绘的图形的形心。7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述限制部件还具有环形的螺母主体，所述压抵部以及所述抵接部从所述螺母主体的外周朝径向外侧延伸，所述蜗杆的旋转中心轴插通所述螺母主体。8.一种限制部件，是在驱动装置中使用的限制部件，其特征在于，所述驱动装置具有：电动机，所述电动机构成为产生驱动力；蜗杆，所述蜗杆构成为从所述电动机获得驱动力而进行旋转；齿轮箱，所述齿轮箱收纳所述蜗杆，并且将该蜗杆支撑为能够进行旋转；第1嵌合部，所述第1嵌合部设置于所述电动机；以及第2嵌合部，所述第2嵌合部设置于所述齿轮箱且与所述第1嵌合部嵌合，并且所述限制部件具有压抵部和抵接部，所述压抵部构成为压抵所述第1嵌合部和所述第2嵌合部中的任意一方的嵌合部，所述抵接部构成为与所述第1嵌合部和所述第2嵌合部中的另一方的嵌合部接触，所述限制部件限制所述蜗杆沿着旋转中心轴线移位。

百度查询： 丰田纺织株式会社 驱动装置

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