申请/专利权人:柯马(上海)工程有限公司
申请日:2019-10-15
公开(公告)日:2021-11-19
公开(公告)号:CN110961891B
主分类号:B23P19/027(20060101)
分类号:B23P19/027(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.11.19#授权;2020.05.01#实质审查的生效;2020.04.07#公开
摘要:本发明公开了一种自动合箱装配装置,其特征在于,包括自动上料机构,升降机压装主体机构,输入轴抱紧机构,混动轴拉紧机构及机型变位机构。使用机器人自动上线工件,节省了节拍,降低了人工成本;升降气缸与伺服压机配合,使压装动作更加流畅;通过更改输出轴抱紧结构,使抱紧机构更灵活且伸缩量增大,减少了磨损,设备维修故障率降低;伺服压机与拉力传感器配合,通过调整不同轴的到位位置来精确监控压装到位,增加了压装的可靠性与稳定性。
主权项:1.一种自动合箱装配装置,其特征在于,包括:自动上料机构,包括用于上料的机器人夹爪(2)及用于驱动机器人夹爪(2)的机器人(1);升降机压装主体机构,包括固定于压装位置升降气缸(4)上的伺服压机(3)及离合器壳体升降气缸(5)及支座;输入轴抱紧机构,包括与轴系升降气缸(11)输出端连接的中间带弹簧(12)的四瓣抱紧机构,四瓣抱紧机构上部设有液压抱紧套(10),从上至下依次连接拉力传感器(9),抱紧驱动气缸(8)的输出端连接抱紧夹爪(7),抱紧夹爪(7)设于抱紧限位套(6)内,夹爪之间有弹簧(12)连接,且抱紧夹爪(7)可相对于抱紧限位套(6)上下运动;所述抱紧夹爪(7)由通过中间的弹簧(12)组合相连的四瓣圆弧组成;混动轴拉紧机构,包括自动拧紧轴(13),自动拧紧轴(13)的一端设有齿轮一(14),齿轮一(14)与固定于混动拧紧轴(16)一端的齿轮二(15)相配合;机型变位机构,包括变位气缸(20),变位气缸的输出端固定有伸缩气缸(19),伸缩气缸(19)的输出端设有防转卡爪一(21)及防转卡爪二(22);在变位伸缩气缸(20)作用下,切换防转卡爪一(21)及防转卡爪二(22)。
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