申请/专利权人:新里程医用加速器(无锡)有限公司
申请日:2020-05-13
公开(公告)日:2021-11-19
公开(公告)号:CN111457947B
主分类号:G01D5/249(20060101)
分类号:G01D5/249(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.11.19#授权;2020.08.21#实质审查的生效;2020.07.28#公开
摘要:本发明公开了一种位置编码系统及编码方法和装置、电子设备和存储介质,位置编码系统包括具有2M*N个编码位置的码盘,编码方法包括:建立第i个编码位置的初始矩阵A[i],M*N阶A[i]中每个矩阵元素为二进制数,A[i]中第2列到第N列元素所构成的右子矩阵与A[i+1]中第1列到第N‑1列元素所构成的左子矩阵相同;形成码盘的编码矩阵,编码矩阵由第1个编码位置的初始矩阵A[1]以及末列子矩阵C[2],…,C[j],…,C[2M*N]顺序拼接形成,C[j]为A[j]中第N列元素所构成的子矩阵。本发明提供一种新的编码方式,在实现同等量程的前提下,可以用更少位数的编码,实现更小空间要求,减小码盘的宽度。
主权项:1.一种位置编码系统的编码方法,其特征在于,所述位置编码系统包括码盘且所述码盘包括2M*N个编码位置,所述编码方法包括:建立第i个编码位置的初始矩阵A[i],所述初始矩阵A[i]的阶数为M*N且每个矩阵元素为二进制数,A[i]中第2列到第N列元素所构成的右子矩阵CR与A[i+1]中第1列到第N-1列元素所构成的左子矩阵CL相同,M为正整数,N为大于或等于2的正整数,1≤i≤2M*N;形成所述码盘的编码矩阵,所述编码矩阵由第1个编码位置的初始矩阵A[1]以及末列子矩阵C[2],…,C[j],…,C[2M*N]顺序拼接形成,其中,末列子矩阵C[j]为A[j]中第N列元素所构成的子矩阵,2≤j≤2M*N;其中,所述建立第i个编码位置的初始矩阵A[i]包括:建立一维原始矩阵Code[1],所述原始矩阵Code[1]的阶数为1*N且每个矩阵元素为十进制数,其中,矩阵元素最大数值预先设定且已知;将1*N阶原始矩阵Code[i]中第2列到第N列元素抽取构成副矩阵TC的第1列到第N-1列元素,对该副矩阵TC的第N列元素进行任意取值且该取值小于或等于所述矩阵元素最大数值;如果该1*N阶副矩阵TC唯一,确定所述1*N阶副矩阵TC构成原始矩阵Code[i+1],并对所述Code[i]中每个矩阵元素进行二进制变换以构成所述A[i];如果所述1*N阶副矩阵TC不唯一,重新对该副矩阵TC的第N列元素进行取值,直至赋值验证该副矩阵TC唯一。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 新里程医用加速器(无锡)有限公司 位置编码系统及编码方法和装置、电子设备和存储介质
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