申请/专利权人：清华大学

申请日：2020-07-21

公开（公告）日：2021-11-19

公开（公告）号：CN112003501B

主分类号：H02P5/46(20060101)

分类号：H02P5/46(20060101);H02P5/485(20160101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.11.19#授权;2020.12.15#实质审查的生效;2020.11.27#公开

摘要：本发明提供一种干扰磁场下电机正弦误差的出力补偿方法及装置，其中的方法包括：采集电机在匀速阶段的控制信号以及位移信号；基于控制信号和位移信号创建空间域正余弦信号，并将正余弦信号转换为对应的时域信号；根据时域信号创建补偿矩阵；根据补偿矩阵确定与补偿矩阵对应的补偿信号；将补偿信号叠加至控制信号内，以对电机进行位移误差补偿。利用上述发明能够提高对电机的跟踪精度，并对电机的出力进行有效补偿，以提高电机的运动控制性能。

主权项：1.一种干扰磁场下电机正弦误差的出力补偿方法，其特征在于，包括：采集电机在匀速阶段的控制信号以及位移信号；基于所述控制信号和所述位移信号创建空间域正余弦信号，并将所述正余弦信号转换为对应的时域信号；根据所述时域信号创建补偿矩阵；根据所述补偿矩阵确定与所述补偿矩阵对应的补偿信号；将所述补偿信号叠加至所述控制信号内，以对所述电机进行位移误差补偿。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 清华大学 干扰磁场下电机正弦误差的出力补偿方法及装置

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