申请/专利权人：南通謇辉贸易有限公司

申请日：2020-11-13

公开（公告）日：2021-11-19

公开（公告）号：CN112332312B

主分类号：H02G1/08(20060101)

分类号：H02G1/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.11.19#授权;2021.02.26#实质审查的生效;2021.02.05#公开

摘要：本发明提供了一种用于铺设柔性电缆的工程机械及铺设方法，工程机械包括履带、旋转平台、车体、驾驶室，履带用于支撑工程机械的行走，旋转平台搭载在履带上用于支撑车体和驾驶室，驾驶室内设置有用于控制工程机械的控制装置，车体的前方连接用于铺设电缆的铺设部。本发明有益效果：本发明不需要人工搬运、牵拉较重的电缆；可通过夹持装置实现电缆的安装前的准备；支撑轮用于减小了电缆的晃动，提高了下部定位轮按压和固定的准确性；下部需要设置3个定位轮，能够确保电缆被拉直，提高电缆被按压接地的效果；喷涂标记，可根据工程机械行走的速度，按设定的距离喷涂；两个相机的使用用于判断是否需要压入固定件；固定件便于固定，提高了电缆安装的效果。

主权项：1.一种用于铺设柔性电缆的工程机械的安装电缆的方法，所述工程机械包括履带（1）、旋转平台（2）、车体（3）和驾驶室（4），所述履带（1）用于支撑工程机械的行走，所述旋转平台（2）用于搭载车体（3）和驾驶室（4），其特征在于：所述旋转平台（2）的前方设置有铺设部（5），所述铺设部（5）包括铺设平台（6），所述铺设平台（6）上由后向前依次设置有第一支架（7）和第二支架（9），所述第一支架（7）用于支撑电缆圈（8），所述第二支架（9）上设置有支撑轮（10），所述支撑轮（10）用于支撑被拉出电缆圈（8）的电缆，所述铺设平台（6）的前端、中间设置有引导轮（18），所述铺设平台（6）的下部设置有定位装置，所述定位装置具有三组，每组包括定位轮、支撑杆（19）和压紧油缸（20），所述支撑杆（19）的一端与铺设平台（6）的下侧面铰接，所述支撑杆（19）的另一端与定位轮铰接，以能够支撑定位轮旋转，所述支撑杆（19）通过压紧油缸（20）调节角度，所述铺设平台（6）的上方、第二支架（9）的后方设置有固定装置；还具有夹持装置，所述夹持装置具有在所述铺设平台（6）的上方、第一支架（7）和第二支架（9）的两侧对称设置有主动臂（11），所述主动臂（11）的一端铰接在铺设平台（6）上，所述主动臂（11）的另一端铰接从动臂（12）的一端，所述从动臂（12）的另一端铰接夹持臂（13），所述主动臂（11）通过主臂油缸（14）驱动，所述从动臂（12）通过从臂油缸（15）驱动，所述夹持臂（13）通过夹持油缸（16）驱动，所述夹持臂（13）的自由端设置有夹持爪（17）；在第二组定位装置和第三组定位装置之间设置有喷涂标记装置（21），所述喷涂标记装置（21）用于根据控制信号标记电缆，在所述铺设平台（6）的下侧面、出料管（29）的前后两侧分别设置有第一相机（22）和第二相机（23），所述固定装置包括支撑块（24）、储料管（26）和推料装置（27），所述支撑块（24）与储料管（26）之间设置有连接板（25），所述支撑块（24）和连接板（25）用于固定按压油缸（28），所述按压油缸（28）伸入到出料管（29）中，所述出料管（29）穿过铺设平台（6）深入到铺设平台（6）的下方，所述储料管（26）用于存储用于固定电缆的固定件（34），所述推料装置（27）用于推动储料管（26）中的固定件（34）通过储料管（26）与出料管（29）之间的通道（31）到达出料管（29）中，所述出料管（29）中设置有支撑装置，所述支撑装置用于支撑推料装置（27）推送过来的固定件，所述按压油缸（28）的活塞杆端设置有按压块（35），所述按压块（35）为电磁铁，所述推料装置（27）中的推料油缸（32）的活塞杆端设置有推料块（33）；所述支撑装置具有多个均匀设置在铺设平台（6）上、且环绕出料管（29）的空腔（36），所述空腔（36）内设置有限位块（37）和电磁铁（38），所述限位块（37）为铁质材料，所述限位块（37）上设置有卡接柱（39），所述卡接柱（39）穿过电磁铁（38）上的孔，且所述卡接柱（39）可从出料管（29）上的通孔（41）伸出，所述限位块（37）和电磁铁（38）之间设置有弹簧（40），所述弹簧（40）呈压缩状态，当所述卡接柱（39）伸出通孔（41）时可支撑固定件（34）；所述固定件（34）具有弧形板（43）、直板（44）、贴合部（45）、受力部（46）、固定钉（47）、连接部（48）、连接孔（49）和弹性件（50），所述弧形板（43）的两侧连接直板（44），所述弧形板（43）的两侧还设置有连接部（48），所述连接部（48）上开设有连接孔（49），所述连接孔（49）内部设置有弹性件（50），所述弧形板（43）的上方设置有贴合部（45），所述贴合部（45）的两侧设置有固定钉（47），所述贴合部（45）的上方设置有受力部（46），所述受力部（46）为铁质材料，所述固定钉（47）穿过连接孔（49）；包括如下步骤：（1）首先将电缆圈（8）安装到第一支架（7）上，在拉动电缆时，电缆圈（8）能够逆时针转动；（2）通过控制器控制夹持装置的夹持臂（13）夹住电缆的一端，按顺序依次绕过支撑轮（10）、引导轮（18）、三组定位装置；（3）此时夹持臂（13）依旧夹紧电缆，控制器控制压紧油缸（20）伸长，将电缆按压到地面；（4）控制器控制推料油缸（32）动作，将固定件（34）推送支撑在支撑装置上，控制器控制按压油缸（28）动作，按压块（35）抵接固定件（34）上的受力部（46），同时按压块（35）得电吸附住固定件（34），控制器控制电磁铁（38）失电，在弹簧（40）的作用下将限位块（37）和电磁铁（38）分离，控制器控制按压油缸（28）继续动作，将固定件（34）按压固定住电缆，然后控制器控制按压块（35）失电，返回到初始状态；（5）夹持臂（13）放开与电缆的连接，工程机械向前运动，又由于定位轮的作用，电缆被铺设在地面；（6）控制器根据工程机械的速度计算距离，从而控制喷涂标记装置（21）喷涂标记，第一相机（22）和第二相机（23）根据拍摄到的电缆的图片判断电缆是否拉直，如果没有拉直再控制压紧油缸（20）继续伸长；同时根据拍摄到的图片检测喷涂标记，从而进行步骤（4），将固定件安装在喷涂标记处。

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