申请/专利权人：南通謇辉贸易有限公司

申请日：2020-11-13

公开（公告）日：2021-11-19

公开（公告）号：CN112310889B

主分类号：H02G1/06(20060101)

分类号：H02G1/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.11.19#授权;2021.02.23#实质审查的生效;2021.02.02#公开

摘要：本发明提供了一种电缆铺设工程机械，工程机械包括履带、旋转平台、车体、驾驶室，履带用于支撑工程机械的行走，旋转平台搭载在履带上用于支撑车体和驾驶室，驾驶室内设置有用于控制工程机械的控制装置，车体的前方连接用于铺设电缆的铺设部。本发明有益效果：本发明不需要人工搬运、牵拉较重的电缆；可通过夹持装置实现电缆的安装前的准备；支撑轮用于减小了电缆的晃动，提高了下部定位轮按压和固定的准确性；下部需要设置3个定位轮，能够确保电缆被拉直，提高电缆被按压接地的效果；喷涂标记，可根据工程机械行走的速度，按设定的距离喷涂；两个相机的使用用于判断是否需要压入固定件；固定件便于固定，提高了电缆安装的效果。

主权项：1.一种电缆铺设工程机械，所述工程机械包括履带（1）、旋转平台（2）、车体（3）和驾驶室（4），所述履带（1）用于支撑工程机械的行走，所述旋转平台（2）用于搭载车体（3）和驾驶室（4），其特征在于：所述旋转平台（2）的前方设置有铺设部（5），所述铺设部（5）包括铺设平台（6），所述铺设平台（6）上由后向前依次设置有第一支架（7）和第二支架（9），所述第一支架（7）用于支撑电缆圈（8），所述第二支架（9）上设置有支撑轮（10），所述支撑轮（10）用于支撑被拉出电缆圈（8）的电缆，所述铺设平台（6）的上方、在第一支架（7）和第二支架（9）的两侧对称设置有主动臂（11），所述主动臂（11）的一端铰接在铺设平台（6）上，所述主动臂（11）的另一端铰接从动臂（12）的一端，所述从动臂（12）的另一端铰接夹持臂（13），所述主动臂（11）通过主臂油缸（14）驱动，所述从动臂（12）通过从臂油缸（15）驱动，所述夹持臂（13）通过夹持油缸（16）驱动，所述夹持臂（13）的自由端设置有夹持爪（17），所述铺设平台（6）的前端、中间设置有引导轮（18），所述铺设平台（6）的下部设置有定位装置，所述定位装置具有三组，每组包括定位轮、支撑杆（19）和压紧油缸（20），所述支撑杆（19）的一端与铺设平台（6）的下侧面铰接，所述支撑杆（19）的另一端与定位轮铰接，以能够支撑定位轮旋转，所述支撑杆（19）通过压紧油缸（20）调节角度，在第二组定位装置和第三组定位装置之间设置有喷涂标记装置（21），所述喷涂标记装置（21）用于根据控制信号标记电缆，所述铺设平台（6）的上方、第二支架（9）的后方设置有固定装置，所述固定装置包括支撑杆（24）、储料管（26）和推料装置（27），所述支撑杆（24）与储料管（26）之间设置有连接板（25），所述支撑杆（24）和连接板（25）用于固定按压油缸（28），所述按压油缸（28）伸入到出料管（29）中，所述出料管（29）穿过铺设平台（6）深入到铺设平台（6）的下方，在所述铺设平台（6）的下侧面、出料管（29）的前后两侧分别设置有第一相机（22）和第二相机（23），所述储料管（26）用于存储用于固定电缆的固定件（34），所述推料装置（27）用于推动储料管（26）中的固定件（34）通过储料管（26）与出料管（29）之间的通道（31）到达出料管（29）中，所述出料管（29）中设置有支撑装置，所述支撑装置用于支撑推料装置（27）推送过来的固定件，所述按压油缸（28）的活塞杆端设置有按压块（35），所述按压块（35）为电磁铁，所述推料装置（27）中的推料油缸（32）的活塞杆端设置有推料块（33）。

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