申请/专利权人：稳健医疗用品股份有限公司

申请日：2021-03-11

公开（公告）日：2021-11-19

公开（公告）号：CN214776964U

主分类号：B65B43/30(20060101)

分类号：B65B43/30(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.11.19#授权

摘要：一种伺服开盒机构，利用伺服电机带动真空吸盘组件在片状纸盒缓存位置处和开盒位置处之间移动，由于真空吸盘组件吸附片状纸盒的一面，使得纸盒打开，同时，辅助开盒气缸位于真空吸盘组件的上方，推动片状纸盒后面那一面，达到辅助真空吸盘组件开盒的效果，真空吸盘组件和辅助开盒气缸分别辅助拉开和撑开两个动作，使得当真空吸盘组件将纸盒拉倒开盒位置处时，刚好完成开盒动作，由于在移动过程中，驱动机构带动真空吸盘组件移动，移动过程中，可以随时控制真空吸盘组件的加速度，从而给开盒过程提供更好的运行轨迹，保障开盒成功率，提高开盒的稳定性，同时能够通过控制移动距离，以满足不同尺寸纸盒的开盒。

主权项：1.一种伺服开盒机构，用于片状自钩底纸盒的开盒，其特征在于，包括：真空吸盘组件，用于吸附片状自钩底纸盒的表面，且吸附面向所述真空吸盘组件的一面；驱动机构，所述驱动机构为伺服电机，与所述真空吸盘组件连接，所述驱动机构带动所述真空吸盘组件在片状自钩底纸盒的缓存位置处与开盒位置处之间移动，所述真空吸盘组件将所述片状自钩底纸盒吸附带动至所述开盒位置处时，纸盒成开盒状态；辅助开盒气缸，与所述驱动机构连接，位于所述真空吸盘的上方，用于推离缓存纸盒的内表面，且推离的是远离所述真空吸盘组件的片状自钩底纸盒的面，以辅助所述真空吸盘组件开盒。

全文数据：

权利要求：

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