申请/专利权人：深圳市松禾智能装备有限公司

申请日：2020-12-18

公开（公告）日：2021-11-19

公开（公告）号：CN214777191U

主分类号：B65C9/08(20060101)

分类号：B65C9/08(20060101);B65C9/42(20060101);B65C9/40(20060101);B65C9/26(20060101);B65C9/46(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.11.19#授权

摘要：本实用新型涉及一种自动贴标进料系统，用于自动贴标设备中标签的抓取和粘贴，包括四轴取标机构和CCD视觉检测装置，所述四轴取标机构包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组和R轴模组，所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组两两垂直设置，R轴模组连接于Z轴模组，所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组分别包括一个驱动电机、一个固定件和一个沿所述固定件长度方向移动的移动件，所述固定件上设有滑轨或者导轨，所述移动件在所述驱动电机的控制下沿所述滑轨或者所述导轨移动；所述R轴模组包括一个旋转电机和设于所述旋转电机末端的取标头，所述取标头用于抓取标签并将标签粘贴于贴标工位的工件上。所述CCD视觉检测装置对工件和标签进行检测，节省人力物力，提高了生产效率。

主权项：1.一种自动贴标进料系统，用于自动贴标设备中标签的抓取和粘贴，其特征在于，包括四轴取标机构，所述四轴取标机构包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组和R轴模组，所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组两两垂直设置，R轴模组连接于Z轴模组，所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组分别包括一个驱动电机、一个固定件和一个沿所述固定件长度方向移动的移动件，所述固定件上设有滑轨或者导轨，所述移动件在所述驱动电机的控制下沿所述滑轨或者所述导轨移动；所述R轴模组包括一个旋转电机和设于所述旋转电机末端的取标头，所述取标头用于抓取标签并将标签粘贴于贴标工位的工件上。

全文数据：

权利要求：

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