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【发明公布】自主移动装置控制系统、其控制方法及保存有其控制程序的计算机可读介质_丰田自动车株式会社_202110495340.6 

申请/专利权人:丰田自动车株式会社

申请日:2021-05-07

公开(公告)日:2021-11-23

公开(公告)号:CN113687649A

主分类号:G05D1/02(20200101)

分类号:G05D1/02(20200101)

优先权:["20200515 JP 2020-086172"]

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2021.12.10#实质审查的生效;2021.11.23#公开

摘要:本发明提供自主移动装置控制系统、其控制方法及保存有其控制程序的计算机可读介质。在本发明的自主移动装置控制系统中,自主移动机器人在成为了无法自主的移动的卡住状态的情况下,向上位管理装置发送通知本机是无法自主移动的状态的自主解除通知,在发送了自主解除通知后,等待来自上位管理装置的动作指示,上位管理装置基于从上述多个环境相机中的至少一台环境相机得到的信息,根据接收到自主解除通知而向自主移动机器人提供动作指示,自主移动机器人按照动作指示进行动作后,根据成功进行了基于设置于本机的接近传感器的安全确认而再次开始自主运行。

主权项:1.一种自主移动装置控制系统,具有:自主移动机器人;上位管理装置,管理所述自主移动机器人;及多个环境相机,拍摄所述自主移动机器人的移动范围,并向所述上位管理装置发送拍摄图像,所述自主移动机器人从所述上位管理装置取得移动目标位置并向所述移动目标位置自主移动,所述自主移动机器人在成为了无法自主移动的卡住状态的情况下,向所述上位管理装置发送通知本机是无法自主移动的状态的自主解除通知,所述自主移动机器人在发送了所述自主解除通知后,等待来自所述上位管理装置的动作指示,所述上位管理装置基于从所述多个环境相机中的至少一台环境相机得到的信息,根据接收到所述自主解除通知而向所述自主移动机器人提供动作指示,所述自主移动机器人按照所述动作指示进行动作后,根据成功进行了基于设置于本机的接近传感器的安全确认而再次开始自主运行。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 丰田自动车株式会社 自主移动装置控制系统、其控制方法及保存有其控制程序的计算机可读介质

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