申请/专利权人：株式会社日立大厦系统

申请日：2021-04-30

公开（公告）日：2021-11-23

公开（公告）号：CN113685456A

主分类号：F16D43/206(20060101)

分类号：F16D43/206(20060101);B25J19/06(20060101)

优先权：["20200519 JP 2020-087167"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.11#授权;2021.12.10#实质审查的生效;2021.11.23#公开

摘要：本发明提供具备适于减少在机器人的电动马达与可动连杆机构之间的动力传递机构所产生的过大的负荷的小型的转矩限制机构的机器人的动力传递机构、以及使用该动力传递机构的机器人。转矩限制机构15具备：球塞17，其与电动马达12的旋转部13连结，具备被压缩弹簧20施力后的球主体19；以及卡合凹部18，其与可动连杆机构11的被旋转部连结，供球塞17的球主体19嵌入而成为卡合状态，并且具有若对球主体19作用预定的限制转矩则解除卡合状态的倾斜度。由此，能够得到适于减少机器人的电动马达12与可动连杆机构11之间的动力传递机构所产生的过大的负荷的小型的转矩限制机构。

主权项：1.一种机器人的动力传递机构，具备介于电动马达的旋转部与可动连杆机构的被旋转部之间地安装的转矩限制机构，其特征在于，上述转矩限制机构具备：球塞，其与上述电动马达的上述旋转部连结，具备被压缩弹簧施力后的球主体；以及卡合凹部，其与上述可动连杆机构的上述被旋转部连结，供上述球塞的上述球主体嵌入而成为卡合状态，并且具有若对上述球主体作用预定的限制转矩则解除上述卡合状态的倾斜度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社日立大厦系统 机器人的动力传递机构以及使用该动力传递机构的机器人

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