申请/专利权人：天津赛挪林柯国际贸易有限责任公司

申请日：2021-08-18

公开（公告）日：2021-11-23

公开（公告）号：CN113682978A

主分类号：B66C23/52(20060101)

分类号：B66C23/52(20060101);B66C23/53(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.12.10#实质审查的生效;2021.11.23#公开

摘要：本发明公开了一种海上平台起重机起重方法及起重装置，该起重方法包括如下步骤：获取运维船甲板的运动速度V；起吊目标从海上风机平台至甲板时，当测距传感器测得与甲板动态距离L增大时，起升绳使起吊目标以速度V跟随运维船下沉运动，起吊目标下沉至第一预设位置B时，起升绳使起吊目标以速度V1半下降波内着陆于甲板，V1＞V；起吊目标从甲板至海上风机平台时，起升控制系统处于“恒拉力”跟随状态，当L减小时，起升绳使起吊目标以速度V跟随运维船上升运动，上升至第二预设位置E时，起升控制系统从“恒拉力”控制转换成“速度”控制状态，起升绳使起吊目标以速度V2吊离甲板，V2＞V。本发明避免对起吊目标的冲击，对海上起吊作业提供指导。

主权项：1.一种海上平台起重机起重方法，其特征在于，起重装置设置于海上风机平台100，所述起重装置包括起升绳2、起重臂1和设于所述起重臂1上的测距传感器3，所述起升绳2通过滑轮组5安装于所述起重臂1上，所述海上平台起重机起重方法包括如下步骤：S1、获取运维船200的甲板201的实时运动速度V；S2、在起吊目标300从所述海上风机平台100转运至所述甲板201的过程中，当所述测距传感器3测得与所述甲板201的动态距离L逐渐增大时，表明所述运维船200做下沉运动，逐渐下放所述起升绳2使所述起吊目标300以速度V跟随所述运维船200的下沉运动，所述起吊目标300下沉至第一预设位置B时，下放所述起升绳2使所述起吊目标300以速度V1半下降波内着陆于所述甲板201，V1＞V；S3、在所述起吊目标300从所述甲板201转运至所述海上风机平台100的过程中，起升控制系统处于“恒拉力”跟随状态，当所述测距传感器3测得与所述甲板201的动态距离L逐渐减小时，表明所述运维船200做上升运动，所述起升绳2使所述起吊目标300以速度V跟随所述运维船200的上升运动，当所述起吊目标300上升至第二预设位置E时，所述起升控制系统从“恒拉力”控制转换成“速度”控制状态，所述起升绳2使所述起吊目标300以速度V2吊离所述甲板201，V2＞V。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津赛挪林柯国际贸易有限责任公司 一种海上平台起重机起重方法及起重装置

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