申请/专利权人：湖南视比特机器人有限公司

申请日：2021-08-23

公开（公告）日：2021-11-23

公开（公告）号：CN113689397A

主分类号：G06T7/00(20170101)

分类号：G06T7/00(20170101);G06T7/60(20170101);G06T7/70(20170101);G06K9/32(20060101);G06K9/62(20060101);G06N3/04(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.12.10#实质审查的生效;2021.11.23#公开

摘要：本发明公开了一种工件圆孔特征检测方法和工件圆孔特征检测装置，工件圆孔特征检测方法，包括：获取相机标定参数和标准工件的CAD模型信息；根据相机标定参数和CAD模型信息生成模板图像数据；对模板图像数据进行特征提取，以获得模板特征点信息；获取待检测工件的实际图像数据；对实际图像数据进行特征提取，以获得实际特征点信息；将模板特征点信息与实际特征点信息进行匹配，以获取目标模板特征点信息；以实际特征点信息为基准，对目标模板特征点信息进行迭代优化对齐算法处理，获得处理后的目标模板特征点信息；根据处理后的目标模板特征点信息确定目标圆孔的特征值。采用该方法可以实现对工件圆孔的检测，且可以提高检测精度。

主权项：1.一种工件圆孔特征检测方法，其特征在于，包括：获取相机标定参数和标准工件的CAD模型信息；根据所述相机标定参数和所述CAD模型信息生成模板图像数据，其中，所述模板图像数据为所述标准工件中圆孔的图像数据；对所述模板图像数据进行特征提取，以获得模板特征点信息；获取待检测工件的实际图像数据，其中，所述实际图像数据为所述待检测工件中目标圆孔的图像数据；对所述实际图像数据进行特征提取，以获得实际特征点信息；将所述模板特征点信息与所述实际特征点信息进行匹配，以获取目标模板特征点信息；以所述实际特征点信息为基准，对所述目标模板特征点信息进行迭代优化对齐算法处理，获得处理后的目标模板特征点信息；根据所述处理后的目标模板特征点信息确定所述目标圆孔的特征值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南视比特机器人有限公司 工件圆孔特征检测方法和工件圆孔特征检测装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD