申请/专利权人：东莞市钜铧机械有限公司

申请日：2021-08-24

公开（公告）日：2021-11-23

公开（公告）号：CN113681462A

主分类号：B24B41/04(20060101)

分类号：B24B41/04(20060101);B24B41/00(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.12.10#实质审查的生效;2021.11.23#公开

摘要：本发明公开了一种精密柔性打磨机，其包括打磨头、缸体、中空活塞杆、活塞体、前导向套、后导向套、弹力复位部件、万向轴承、联接座和限转部件。本发明结构设计巧妙、合理，由缸体、中空活塞杆和活塞体构成气缸，能灵活控制打磨下压力，并通过气压缓冲打磨头受到的冲击力，同时联接座通过万向轴承与中空活塞杆活动连接，使得打磨头可以任意摆动，能随工件表面形状变化而作相应摆动，并在弹力复位部件的弹力作用配合下，能确保打磨作用力度的一致性，避免出现若即若离或者此多彼少的情况，提升打磨抛光质量，另外整体结构紧凑，体积小巧，减轻重量，利于广泛推广应用，特别适合用在机械手上。

主权项：1.一种精密柔性打磨机，其包括打磨头，其特征在于，其还包括缸体、中空活塞杆、活塞体、前导向套、后导向套、弹力复位部件、万向轴承和联接座，所述中空活塞杆通过前导向套和后导向套活动设置在缸体内，且设有能防止中空活塞杆相对缸体作旋转动作的限转部件；所述活塞体对应前导向套和后导向套之间位置套设在中空活塞杆上，且活塞体和前导向套之间形成前气腔，活塞体和后导向套之间形成后气腔，所述缸体上设有相应前气腔和后气腔相连通的前进出气口和后进出气口；所述联接座包括磨头法兰和垂直设置在该磨头法兰上的联接轴，所述联接轴伸入中空活塞杆内，并通过万向轴承设置在中空活塞杆上，所述弹力复位部件设置在中空活塞杆内的轴心线位置，且该弹力复位部件的前端与所述联接轴相连接，所述打磨头安装在磨头法兰上。

全文数据：

权利要求：

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