申请/专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司

申请日：2021-08-23

公开（公告）日：2021-11-23

公开（公告）号：CN113690102A

主分类号：H01H49/00(20060101)

分类号：H01H49/00(20060101);H01R43/20(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.20#授权;2021.12.10#实质审查的生效;2021.11.23#公开

摘要：本发明提供了一种端子自动插接设备，包括机架、插接旋转驱动机构、插接工作台、主输送线、基座上下料机械手、端子上料机构、压合机构、组装检测机构及不良品下料机构；插接工作台枢接于机架上，插接旋转驱动机构与插接工作台连接，机架设有上下料工位、插端子工位、压合工位、组装检测工位及不良品下料工位，主输送线用于载具；基座上下料机械手用于将位于载具上的基座抓取至位于上下料工位的夹具上；端子上料机构用于将端子插接于位于插端子工位的基座内；压合机构用于将位于压合工位的端子完全压合于基座内；组装检测机构用于检测基座与端子是否正确组装在一起；不良品下料机构用于将位于不良品下料工位的不良的基座抓取下料。

主权项：1.一种端子自动插接设备，其特征在于，包括机架、插接旋转驱动机构、插接工作台、主输送线、基座上下料机械手、端子上料机构、压合机构、组装检测机构及不良品下料机构；所述插接旋转驱动机构设置于所述机架上，所述插接工作台枢接于所述机架上，所述插接旋转驱动机构的输出端与所述插接工作台连接，所述插接工作台上设有用于装夹基座的夹具；所述机架沿所述插接工作台的周向方向依次设有上下料工位、插端子工位、压合工位、组装检测工位及不良品下料工位，借由所述插接旋转驱动机构驱动所述插接工作台转动，以带动所述夹具依次转动至所述上下料工位、所述插端子工位、所述压合工位、所述组装检测工位及所述不良品下料工位；所述主输送线设置于所述机架上并位于所述插接工作台的一侧，所述主输送线用于输送装有基座的载具；所述基座上下料机械手设置于所述机架上并位于所述上下料工位，所述基座上下料机械手用于将位于所述载具上的基座抓取至位于所述上下料工位的所述夹具上，或者将位于所述上下料工位的所述夹具上的基座抓取至所述载具上；所述端子上料机构设置于所述机架上并位于所述插端子工位，所述端子上料机构用于将端子插接于位于所述插端子工位的所述基座内；所述压合机构设置于所述机架上并位于所述压合工位，所述压合机构用于将位于所述压合工位的所述端子完全压合于所述基座内；所述组装检测机构设置于所述机架上并位于所述组装检测工位，所述组装检测机构用于检测位于所述组装检测工位的所述基座与所述端子是否正确组装在一起；所述不良品下料机构设置于所述机架上并位于所述不良品下料工位，所述不良品下料机构用于将位于所述不良品下料工位的夹具上的不良的所述基座抓取下料。

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