申请/专利权人：弗斯迈智能科技(江苏)有限公司

申请日：2021-08-30

公开（公告）日：2021-11-23

公开（公告）号：CN113682812A

主分类号：B65G47/91(20060101)

分类号：B65G47/91(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2022.11.08#发明专利申请公布后的撤回;2021.12.10#实质审查的生效;2021.11.23#公开

摘要：本申请公开了一种循环线抓取机构，包括横向滑轨、电机、条形框、横向滑座、纵向滑轨、长油缸、纵向滑座、固定板、支架、半球硅胶片、钢管、弧形钢片、橡胶条块、细钢丝、钢丝孔道、圆活塞、电磁阀、柱孔、圆盖、短油缸、定滑轮和环形钢块。本申请结构合理，实现抓取物品交替抓放的功能，提高生产加工效率，便于将半球硅胶片的圆口边缘裹紧在物品周围，实现软接触裹抓的功能，避免抓取损失物品的问题，通过关闭电磁阀将柱孔堵住并在圆活塞在钢管内上移的作用下，利于形成吸盘结构，实现吸抓取物两用的功能。

主权项：1.一种循环线抓取机构，其特征在于：包括横向滑轨1、纵向滑轨5、裹抓组件和收丝组件，所述横向滑轨1上对称滑动安装有两个横向滑座4，且两个横向滑座4背面的螺孔结构与位于条形框3内的长螺杆转动连接，所述纵向滑轨5安装在对应的横向滑座4上，且纵向滑轨5上滑动安装有纵向滑座7；所述裹抓组件包括半球硅胶片10、弧形钢片12和橡胶条块13，所述半球硅胶片10内部环形等距安装有四个弧形钢片12，且半球硅胶片10内壁环形等距安装有四个橡胶条块13，所述橡胶条块13内部开设有钢丝孔道15，所述半球硅胶片10顶部连通安装有环形钢块22；所述收丝组件包括细钢丝14、圆活塞16、短油缸20、电磁阀17和定滑轮21，所述细钢丝14部分滑动位于钢丝孔道15内，且细钢丝14两端分别与弧形钢片12底端连接及圆活塞16底部对应位置连接，所述圆活塞16滑动位于钢管11内，且圆活塞16上对称开设有两个柱孔18，所述电磁阀17安装在柱孔18底部端口上，所述短油缸20的推杆端与圆活塞16中部连接，四个定滑轮21环形等距安装在环形钢块22内环壁上，所述定滑轮21与对应的细钢丝14相互滚动接触。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 弗斯迈智能科技(江苏)有限公司 一种循环线抓取机构

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