申请/专利权人:沈阳工业大学
申请日:2021-09-01
公开(公告)日:2021-11-23
公开(公告)号:CN113682805A
主分类号:B65G47/90(20060101)
分类号:B65G47/90(20060101);B65G45/02(20060101);B65G45/10(20060101);B08B5/02(20060101);B08B13/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.11.18#授权;2021.12.10#实质审查的生效;2021.11.23#公开
摘要:本发明提供的一种抓取机构及转运装置,涉及机械加工技术领域,以在一定程度上解决工件转运过程中易产生脱落的技术问题。本发明提供的抓取机构,包括壳体、动力组件、移动构件以及夹持组件;夹持组件与移动构件相连接,移动构件形成有敞口部,用于使夹持组件能够夹持工件;移动构件与壳体相连接,动力组件设置于壳体内,且与移动构件相连接,动力组件能够驱动移动构件相对壳体运动,以改变敞口部相对于壳体的朝向。
主权项:1.一种抓取机构,其特征在于,包括壳体、动力组件、移动构件以及夹持组件;所述夹持组件与所述移动构件相连接,所述移动构件形成有敞口部,用于使所述夹持组件能够夹持工件;所述移动构件与所述壳体相连接,所述动力组件设置于所述壳体内,且与所述移动构件相连接,所述动力组件能够驱动所述移动构件相对所述壳体运动,以改变所述敞口部相对于所述壳体的朝向。
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