申请/专利权人：广州市奥威亚电子科技有限公司

申请日：2021-09-02

公开（公告）日：2021-11-23

公开（公告）号：CN113689491A

主分类号：G06T7/70(20170101)

分类号：G06T7/70(20170101);G06K9/62(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.01#授权;2021.12.10#实质审查的生效;2021.11.23#公开

摘要：本发明涉公开了一种目标定位方法、多目标跟踪方法及装置。其中，目标定位方法包括步骤：获取图像帧、图像帧中的目标代表点集合、目标对象的第一延伸方向上的第一灭点；连接目标代表点和第一灭点，得到目标代表点与第一灭点连接的第一原始连线集合；对第一原始连线集合进行聚类，得到第一拟合连线集合；获取第二灭点；连接目标代表点和第二灭点，得到目标代表点与第二灭点连接的第二原始连线集合；对第二原始连线集合进行聚类，得到第二拟合连线集合；基于第一拟合连线集合和第二拟合连线集合的交点，得到各目标代表点对应的目标对象的定位结果。本方法通过简单的方法定位出视频图像帧中的人物位于队列中的位置，对性能的要求不高，适用性强。

主权项：1.一种目标定位方法，其特征在于，包括步骤：获取图像帧、所述图像帧中的目标代表点集合、所述图像帧中基于目标对象的第一延伸方向上的第一灭点；其中，所述目标代表点为对图像帧进行目标对象检测后得到的代表该目标对象的点；基于所述目标代表点集合，连接目标代表点和所述第一灭点，得到目标代表点与第一灭点连接的第一原始连线集合；对第一原始连线集合进行聚类，得到第一拟合连线集合；在所述图像帧中基于目标对象的第二延伸方向上具有第二灭点时，执行第一操作，得到第二拟合连线集合；基于第一拟合连线集合和第二拟合连线集合的交点，得到各目标代表点对应的目标对象的定位结果；其中，所述第一操作包括步骤：获取所述第二灭点；基于所述目标代表点集合，连接目标代表点和所述第二灭点，得到目标代表点与第二灭点连接的第二原始连线集合；对第二原始连线集合进行聚类，得到第二拟合连线集合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州市奥威亚电子科技有限公司 目标定位方法、多目标跟踪方法及装置

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