申请/专利权人：安德里茨(中国)有限公司

申请日：2020-05-06

公开（公告）日：2021-11-23

公开（公告）号：CN111515603B

主分类号：B23K37/047(20060101)

分类号：B23K37/047(20060101);B23K37/02(20060101);B23K37/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.11.23#授权;2020.09.04#实质审查的生效;2020.08.11#公开

摘要：本发明涉及一种焊接系统，既包括焊接机器人的自带的内部焊枪，也包括额外加装的外部焊枪，通过加装外部焊枪，使得焊接系统可以提高焊接效率，且可以针对不同的待焊工件设置多个外部焊枪，以满足不同待焊工件的焊接需求。另外，通过在变位机上设置编码器，使得编码器与变位机形成连动结构，当内部焊枪启动焊接时，变位机和编码器转动，编码器可发送焊接信号至第二控制装置，第二焊接装置控制外部焊枪启动焊接，从而实现外部焊枪和内部焊枪同步工作。当内部焊枪停止焊接时，变位机和编码器停止转动，编码器可发送停止信号至第二控制装置，第二焊接装置控制外部焊枪停止焊接，从而实现外部焊枪和内部焊枪同步停止，提高焊接系统的智能化和自动化程度。

主权项：1.一种焊接系统，其特征在于，包括：第一控制装置和连接所述第一控制装置的变位机以及至少一个内部焊枪，所述第一控制装置控制所述至少一个内部焊枪和所述变位机同时启动焊接或同时停止焊接；所述焊接系统还包括编码器、至少一个外部焊枪和第二控制装置，所述第二控制装置连接所述编码器和所述至少一个外部焊枪，用于分析所述编码器的实时脉冲信号，控制所述至少一个外部焊枪启动焊接或停止焊接；所述变位机与所述编码器形成连动结构，当所述第一控制装置控制所述至少一个内部焊枪启动焊接时，所述变位机转动并带动所述编码器转动，所述编码器产生所述实时脉冲信号并发送至所述第二控制装置，所述第二控制装置分析所述实时脉冲信号控制所述至少一个外部焊枪启动焊接；当所述第一控制装置控制所述至少一个内部焊枪停止焊接时，所述变位机停止转动并使得所述编码器的停止转动，所述编码器产生所述实时脉冲信号并发送至所述第二控制装置，所述第二控制装置分析所述实时脉冲信号控制所述至少一个外部焊枪停止焊接；其中，所述第二控制装置包括脉冲计数单元、振荡单元、存储单元、比较单元以及处理单元；所述脉冲计数单元，用于记录所述编码器输出的所述实时脉冲信号；所述振荡单元，用于每隔预设时间记录所述编码器的脉冲数量；所述存储单元，连接所述振荡单元，用于存储所述振荡单元每隔预设时间记录所述编码器的所述脉冲数量；所述比较单元，连接所述脉冲计数单元和所述存储单元，用于比较所述实时脉冲和每隔预设时间记录的所述脉冲数量；所述处理单元，连接所述比较单元和所述至少一个外部焊枪，用于根据所述比较单元的比较结果控制所述至少一个外部焊枪启动焊接或停止焊接。

全文数据：

权利要求：

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