申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

申请日：2021-09-26

公开（公告）日：2022-01-14

公开（公告）号：CN113936061A

主分类号：G06T7/73(20170101)

分类号：G06T7/73(20170101);G06T7/00(20170101);G01C11/00(20060101);G01C11/08(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.02.01#实质审查的生效;2022.01.14#公开

摘要：本发明提供一种海上动态目标定位系统及其定位方法，其中海上动态目标定位系统包括：总控单元、数据处理单元、定位单元、合作目标、第一摄像机、第二摄像机；本发明利用海天线倾斜角修正海面摇摆误差，解决了由于海面上目标位置测量平台存在摇摆造成结果误差较大的技术问题；本发明还提出相对测量法，并通过与图像判读技术相结合来对海上动态目标位置进行定位，提高了海上动态目标位置的测量精度。

主权项：1.一种海上动态目标定位系统，其特征在于，包括：总控单元、数据处理单元、定位单元、合作目标、第一摄像机、第二摄像机；所述第一摄像机和所述第二摄像机用于拍摄待测目标和所述合作目标的图像，分别得到同时包含所述合作目标和所述待测目标的第一图像和第二图像；所述总控单元用于控制所述合作目标、所述第一摄像机和所述第二摄像机配合工作；所述定位单元用于获取所述合作目标、所述第一摄像机和所述第二摄像机的大地直角坐标；所述合作目标用于和所述待测目标对比测量；所述数据处理单元通过处理所述第一摄像机和所述第二摄像机采集的图像数据以及所述定位单元采集的大地直角坐标得到所述待测目标的位置坐标；所述数据处理单元包括：坐标转换模块、第一计算模块、修正模块、第二计算模块；所述坐标转换模块用于分别将所述定位单元获取的所述第一摄像机、所述第二摄像机和所述合作目标的大地直角坐标转换成地心直角坐标；所述第一计算模块用于计算出所述合作目标分别相对于所述第一摄像机和所述第二摄像机的方位角和俯仰角；所述修正模块用于计算海天线倾斜角并修正因海面摇摆产生的误差；所述第二计算模块用于计算出所述待测目标的位置坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 海上动态目标定位系统及其定位方法

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