申请/专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司

申请日：2018-09-10

公开（公告）日：2022-01-14

公开（公告）号：CN113932714A

主分类号：G01B11/00(20060101)

分类号：G01B11/00(20060101);G01C15/00(20060101);B60S5/06(20190101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.02.01#实质审查的生效;2022.01.14#公开

摘要：本发明公开了一种电池仓的定位方法及定位系统。电池转运设备上设有两个定位元件，电池仓上设有两个参照对象，电池转运设备包括电池托盘和位置调节机构，定位方法包括：电池转运设备沿电动汽车的行驶方向朝向电池仓移动，两定位元件检测到对应的参照对象时，分别获取表示所述参照对象相对于所述定位元件的位置的第三标准位置数据；比较两第三标准位置数据之间的差值是否超出误差允许的范围；若是，则检测电池托盘与电池仓之间的角度，并将角度测量数据发送至位置调节机构；位置调节机构根据角度测量数据调整电池托盘的位置，直至电池托盘正对电池仓的安装口。该定位方法有利于保证电池托盘正对电池仓的安装口，从而提高换电的可靠性和准确率。

主权项：1.一种电池仓的定位方法，其特征在于，电池转运设备上朝向所述电池仓的一端设有两个定位元件，所述电池仓上朝向所述电池转运设备的一端设有两个参照对象，两所述定位元件与两所述参照对象分别一一对应设置，所述电池转运设备包括电池托盘和位置调节机构；所述定位方法包括以下步骤：所述电池转运设备沿电动汽车的行驶方向朝向所述电池仓移动，两所述定位元件检测到对应的参照对象时，分别获取表示所述参照对象相对于所述定位元件的位置的第三标准位置数据；比较两第三标准位置数据之间的差值是否超出误差允许的范围；若是，则检测所述电池托盘与所述电池仓之间的角度，并将角度测量数据发送至所述位置调节机构；所述位置调节机构根据所述角度测量数据调整所述电池托盘的位置，直至所述电池托盘正对所述电池仓的安装口。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 奥动新能源汽车科技有限公司 电池仓的定位方法及定位系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD