申请/专利权人：上海建桥学院有限责任公司

申请日：2021-10-22

公开（公告）日：2022-01-14

公开（公告）号：CN113934215A

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.02.01#实质审查的生效;2022.01.14#公开

摘要：本发明涉及一种基于slam的智能无人消毒小车，包括ROS机器人底盘，所述ROS机器人底盘两侧对称设置履带式驱动机构；所述ROS机器人底盘上设有障碍物感应单元；所述ROS机器人底盘上设有用于喷洒雾化消毒液的喷洒机构，包括升降支撑平台以及设于所述升降支撑平台上的消毒喷头，所述消毒喷头能够沿所述升降支撑平台上下移动。本消毒小车用履带驱动方式能够适应更复杂的地形，并且可以原地掉头；消毒平台采用升降方式实现更大范围的无死角消毒，采用雾化喷头使消毒效率更高，消毒范围更广。

主权项：1.一种基于slam的智能无人消毒小车，其特征在于，包括ROS机器人底盘1，所述ROS机器人底盘1两侧对称设置履带式驱动机构3；所述ROS机器人底盘1上设有障碍物感应单元；所述ROS机器人底盘1上设有用于喷洒雾化消毒液的喷洒机构2，包括升降支撑平台以及设于所述升降支撑平台上的消毒喷头21，所述消毒喷头21能够沿所述升降支撑平台上下移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海建桥学院有限责任公司 一种基于slam的智能无人消毒小车

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