申请/专利权人:卢琰棋
申请日:2021-08-04
公开(公告)日:2022-01-14
公开(公告)号:CN215513649U
主分类号:B60W60/00(20200101)
分类号:B60W60/00(20200101);G05D1/00(20060101);G05D1/02(20200101);B60P1/48(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.01.14#授权
摘要:本实用新型提出了一种物流小车,涉及物流运输设备技术领域。本实用新型通过采用包括底盘,底盘设置有中央控制器、循迹组件以及夹持组件,底盘的底部设置有移动组件,循迹组件和移动组件均与中央控制器连接,夹持组件包括机械臂、夹持爪、第一舵机以及舵机控制板,第一舵机安装于机械臂,机械臂与底盘转动连接,夹持爪与第一舵机连接,舵机控制板与第一舵机连接,且中央控制器与舵机控制板连接的技术方案,具有分拣高效,减低工作人员负担的有益效果。
主权项:1.一种物流小车,其特征在于,包括底盘,所述底盘设置有中央控制器、循迹组件以及夹持组件,所述底盘的底部设置有移动组件,所述循迹组件和所述移动组件均与所述中央控制器连接,所述夹持组件包括机械臂、夹持爪、第一舵机以及舵机控制板,所述第一舵机安装于所述机械臂,所述机械臂与底盘转动连接,所述夹持爪与所述第一舵机连接,所述舵机控制板与所述第一舵机连接,且所述中央控制器与所述舵机控制板连接。
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