申请/专利权人：山东科技大学

申请日：2021-06-17

公开（公告）日：2022-01-18

公开（公告）号：CN215554126U

主分类号：B64C39/02(20060101)

分类号：B64C39/02(20060101);B64D47/08(20060101);H02G1/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.01.18#授权

摘要：本实用新型公开了机械高空作业技术领域的大闸械，包括无人机，所述无人机的底端表面固定连接有安装座，所述安装座的内部安装有对接装置，本实用新型的有益效果是：本装置通过对接装置的运行，使得无人机飞到和电缆相同高度后，可以通过对接装置将无人机固定在电缆上并可以通过对接装置运行驱动无人机在电缆上水平移动，使得无人机悬空无需动力驱动运行，减少了能耗提高了无人机的续航能力，同时又能保证无人机在挂接后六轴操作机械臂的工作的稳定性，并且装置整体移动更架快捷稳定，通过陀螺仪控制器和手柄可以对无人机上安装的六轴操作机械臂进行体感控制，操作更加精确，提高了适用性。

主权项：1.大闸械，包括无人机1，其特征在于：所述无人机1的底端表面固定连接有安装座2，所述安装座2的内部安装有对接装置3；所述对接装置3包括第一伸缩机构301、第一电机304、第二伸缩机构307和第二电机310，所述第一伸缩机构301安装于安装座2内，所述第一伸缩机构301的内部安装有第一伸缩杆302，所述第一伸缩杆302的一端固定连接有铰接座303，所述铰接座303的表面安装有第一电机304，所述第一电机304的转动轴贯穿铰接座303转动连接连接杆305，所述连接杆305的一端固定连接有滑座306，所述滑座306的顶端表面固定连接有第二伸缩机构307，所述第二伸缩机构307的内部安装有第二伸缩杆308，所述第二伸缩杆308的一端贯穿滑座306固定连接有滑板309，所述滑板309的表面固定连接有第二电机310，所述第二电机310的转动轴贯穿滑板309转动连接驱动轮311，所述滑座306的内壁插设有安装轴312，所述安装轴312的表面套有从动轮313，所述滑座306的底端表面固定连接有安装板314，所述安装板314的表面固定连接有光电感应器315；所述安装座2的表面固定连接有六轴操作机械臂4；所述六轴操作机械臂4包括第一操作轴401、第二操作轴402、第三操作轴403、第四操作轴404、第五操作轴405、第六操作轴406和操作臂407，所述第一操作轴401的一端转动连接有第二操作轴402，所述第二操作轴402的一端转动连接有第三操作轴403，所述第三操作轴403的一端转动连接有第四操作轴404，所述第四操作轴404的一端转动连接有第五操作轴405，所述第五操作轴405的一端转动连接有第六操作轴406，所述第六操作轴406的一端转动连接有操作臂407。

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百度查询： 山东科技大学 大闸械

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