申请/专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司

申请日：2020-07-21

公开（公告）日：2022-01-21

公开（公告）号：CN113954063A

主分类号：B25J9/16(20060101)

分类号：B25J9/16(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.17#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.01.21#公开

摘要：提供一种移动平台的参数确定方法以及移动平台，其中，该移动平台包括动力输出装置和连杆组件，该动力输出装置用于驱动该连杆组件以使得该移动平台向上跳跃，该方法包括：获取该连杆组件的至少一个参数的预设取值范围、以及获取该动力输出装置的至少一个参数的预设取值范围；基于该连杆组件的运动学特性，构造运动学模型；基于该动力输出装置的动力学特性，构造动力学模型；基于该动力学模型和该运动学模型，确定该移动平台在向上跳跃过程中的跳跃状态参数集合；以及基于该跳跃状态参数集合，确定该连杆组件的至少一个参数的取值和该动力输出装置的至少一个参数的取值。

主权项：1.一种移动平台的参数确定方法，其中，所述移动平台包括动力输出装置和连杆组件，所述动力输出装置用于驱动所述连杆组件以使得所述移动平台向上跳跃，所述方法包括：获取所述连杆组件的至少一个参数的预设取值范围、以及获取所述动力输出装置的至少一个参数的预设取值范围；基于所述连杆组件的运动学特性，利用所述连杆组件的至少一个参数来构造运动学模型；基于所述动力输出装置的动力学特性，利用所述动力输出装置的至少一个参数来构造动力学模型；基于所述动力学模型和所述运动学模型，在所述连杆组件的至少一个参数的预设取值范围、以及所述动力输出装置的至少一个参数的预设取值范围内，确定所述移动平台在向上跳跃过程中的跳跃状态参数集合；以及基于所述跳跃状态参数集合，确定所述连杆组件的至少一个参数的取值和所述动力输出装置的至少一个参数的取值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 腾讯科技(深圳)有限公司 移动平台的参数确定方法以及移动平台

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