申请/专利权人:南京航空航天大学
申请日:2021-06-29
公开(公告)日:2022-01-21
公开(公告)号:CN113962057A
主分类号:G06F30/20(20200101)
分类号:G06F30/20(20200101);G06T7/277(20170101);G06F111/04(20200101);G06F119/14(20200101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.06.24#授权;2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.21#公开
摘要:本发明提出了一种基于时序交会的远程导弹主动段运动参数修正方法。该方法包括:根据弹道导弹目标点坐标到预警卫星红外传感器像点坐标的转换关系,提取在地心固定坐标系下卫星中心到目标弹道导弹的方向单位观测视线矢量;对各个弹道平面间存在的几何关系进行分析,并用这些弹道平面对上述提取的观测视线矢量进行切割,建立弹道面切割模型;构建基于动量守恒的主动段动力学模型,并对备选弹道平面进行筛选;根据图像信息设计转换矩阵,将所有像平面进行转换,得到多个虚拟像平面坐标;对多个虚拟像平面上的像点进行卡尔曼预测;根据预测结果所形成的观测视线对约束进行修正。本发明能有效实现在单星观测背景下弹道导弹主动段参数的估计。
主权项:1.一种基于时序交会的远程导弹主动段运动参数修正方法,其特征在于,包括以下步骤:1根据弹道导弹目标点坐标到预警卫星红外传感器预警图像像点坐标的转换关系,提取在地心固定坐标系下卫星中心到目标弹道导弹的方向单位观测视线矢量;2对各个弹道平面间存在的几何关系进行分析,并用这些弹道平面对上述提取的观测视线矢量进行切割,建立弹道面切割模型;3根据弹道导弹在主动飞行时的受力情况、运动特性以及其共性特征参数构建基于动量守恒的主动段动力学模型,并对备选弹道平面进行筛选;4根据时序转换像平面坐标系,得到多个虚拟像平面坐标系;5利用卡尔曼滤波对像平面坐标系的目标信息进行时序二维轨迹预测;6根据预测二维轨迹的时序观测视线修正轨道。
全文数据:
权利要求:
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