申请/专利权人：马自达汽车株式会社

申请日：2020-03-16

公开（公告）日：2022-01-21

公开（公告）号：CN113966526A

主分类号：G08G1/01(20060101)

分类号：G08G1/01(20060101);G08G1/04(20060101);G06T1/20(20060101);G06V20/56(20220101)

优先权：["20190614 JP 2019-111071"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.21#公开

摘要：识别处理部41根据由拍摄移动体的外部环境的摄像部11得到的图像数据来进行识别移动体的外部环境的识别处理。识别处理部41由多个运算内核300构成。多个运算内核300包括识别处理内核301和异常检测内核302。识别处理内核301进行识别处理；异常检测内核302根据识别处理内核301的输出的异常来检测包括摄像部11和识别处理部41的数据处理系统的异常。

主权项：1.一种外部环境识别装置，其用于识别移动体的外部环境，其特征在于：所述外部环境识别装置包括识别处理部，所述识别处理部根据由拍摄所述移动体的外部环境的摄像部得到的图像数据，进行识别该移动体的外部环境的识别处理，所述识别处理部由多个运算内核构成，所述多个运算内核包括识别处理内核和异常检测内核，所述识别处理内核进行所述识别处理，所述异常检测内核根据所述识别处理内核的输出的异常，检测包括所述摄像部和所述识别处理部的数据处理系统的异常。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 马自达汽车株式会社 外部环境识别装置

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