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【发明公布】吸尘器、吸尘器系统、打扫控制方法及存储介质_松下知识产权经营株式会社_202110806368.7 

申请/专利权人:松下知识产权经营株式会社

申请日:2021-07-16

公开(公告)日:2022-01-21

公开(公告)号:CN113951760A

主分类号:A47L9/28(20060101)

分类号:A47L9/28(20060101);A47L9/00(20060101)

优先权:["20200720 JP 2020-123515"]

专利状态码:失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态:2024.01.26#发明专利申请公布后的视为撤回;2022.01.21#公开

摘要:提供一种吸尘器、吸尘器系统、打扫控制方法及存储介质。吸尘器在规定的空间中自主地行走来进行打扫,吸尘器具备:位置传感器,获取自身与存在于沿着吸尘器的行走面的二维的被测定空间中的物体之间的位置关系;估计地图获取部,获取与被测定空间对应的自身位置估计用地图;打扫路径获取部,获取沿着行走面基于路径计划用地图制作出的打扫路径,路径计划用地图的形状不同于自身位置估计用地图的形状;自身位置估计部,使用基于位置传感器的位置关系和自身位置估计用地图来进行自身位置的估计;行走控制部,基于由自身位置估计部估计出的自身位置使吸尘器沿着打扫路径行走。由此,提供一种能够准确地识别自身位置并准确地进行打扫路径行走的吸尘器。

主权项:1.一种吸尘器,在规定的空间中自主地行走来进行打扫,所述吸尘器具备:位置传感器,其获取自身与存在于沿着所述吸尘器的行走面的二维的被测定空间中的物体之间的位置关系;估计地图获取部,其获取与所述被测定空间对应的自身位置估计用地图;打扫路径获取部,其获取沿着所述行走面基于路径计划用地图所制作出的打扫路径,其中,所述路径计划用地图的形状不同于所述自身位置估计用地图的形状;自身位置估计部,其使用基于所述位置传感器的所述位置关系和所述自身位置估计用地图来进行自身位置的估计;以及行走控制部,其基于由所述自身位置估计部估计出的所述自身位置使所述吸尘器沿着所述打扫路径行走。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 松下知识产权经营株式会社 吸尘器、吸尘器系统、打扫控制方法及存储介质

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