申请/专利权人：三一重工股份有限公司

申请日：2021-09-16

公开（公告）日：2022-01-21

公开（公告）号：CN113954108A

主分类号：B25J15/00(20060101)

分类号：B25J15/00(20060101);B60L53/80(20190101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.08.11#授权;2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.21#公开

摘要：本发明提供一种抓手装置及换电装置，涉及换电领域，包括：第一支座和第二支座，二者相对设置，且第一支座用于与位移驱动装置连接；挠性件，其数量设置为至少三个，各个挠性件均第一端与第一支座连接，第二端与第二支座连接；伸缩组件，设置于第一支座，且朝第二支座可伸缩设置，伸缩组件可在伸出状态与缩回状态转换，在伸出状态，伸缩组件与第二支座连接，在缩回状态，伸缩组件与第二支座脱离；连接组件，用于将第二支座与电池的电池框连接。如此设置，抓手装置通过伸缩组件在缩回状态与伸出状态转换，并可在与电池的电池框连接时，使第二支座处于浮动状态，以提高第二支座对电池框的适应性，以便于第二支座与电池框连接，降低抓取难度。

主权项：1.一种抓手装置，其特征在于，包括：第一支座和第二支座，二者相对设置，且所述第一支座用于与位移驱动装置连接；挠性件，第一端与所述第一支座连接，第二端与所述第二支座连接；伸缩组件，设置于所述第一支座，并可在伸出状态与缩回状态转换，在所述伸出状态，所述伸缩组件与所述第二支座连接，在所述缩回状态，所述伸缩组件与所述第二支座脱离；连接组件，设置于所述第二支座，并可在锁止状态与解锁状态转换，在所述锁止状态，所述连接组件与电池框连接，在所述解锁状态，所述连接组件与所述电池框脱离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三一重工股份有限公司 抓手装置及换电装置

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