申请/专利权人：北京三快在线科技有限公司

申请日：2021-09-24

公开（公告）日：2022-01-21

公开（公告）号：CN113963122A

主分类号：G06T17/05(20110101)

分类号：G06T17/05(20110101);G06T17/10(20060101);G06T3/40(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.03.25#实质审查的生效;2022.01.21#公开

摘要：本公开的实施例提供了一种图像生成方法及装置。所述方法包括：获取基于目标摄像头采集的道路图像；根据图像坐标系与地理坐标系之间的对应关系，对所述道路图像中每个图像像素的像素坐标进行坐标转换处理，确定每个图像像素对应的像素地理坐标；基于所述像素地理坐标和像素信息，生成所述道路图像对应的道路区域的高精度道路数字正射影像图。本公开的实施例可以降低构建数字正射影像图的成本，且减少了与激光雷达同步的操作，且算法复杂度低，鲁棒性强，道路构建的速度较快。

主权项：1.一种图像生成方法，其特征在于，包括：获取基于目标摄像头采集的道路图像；根据图像坐标系与地理坐标系之间的对应关系，对所述道路图像中每个图像像素的像素坐标进行坐标转换处理，确定每个图像像素对应的像素地理坐标；基于所述像素地理坐标和像素信息，生成所述道路图像对应的道路区域的高精度道路数字正射影像图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京三快在线科技有限公司 图像生成方法及装置

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